《智能网联汽车技术原理与应用》是一本面向应用型本科教育的教材，全书紧密围绕智能网联汽车的技术架构、传感器及通信技术、辅助驾驶技术、环境感知、决策规划、运行控制等技术进行编写。全书共分为九章，分别介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车电子电气架构和域控制器技术、智能网联汽车专用传感器技术原理与应用、智能网联汽车无线通信技术原理与应用、智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用、智能网联汽车环境感知技术原理与应用、智能网联汽车定位导航技术原理与应用、智能网联汽车路径规划技术原理与应用、车联网技术原理与应用。

本书可用于应用型本科和高职高专汽车相关专业及智能汽车技术专业的学习教材，也可作为汽车售后服务企业一线技术人员及相关人员的学习用书。

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前 言

*一章

智能网联汽车及相关

技术概念   

一、智能网联汽车的相关概念... 00

二、智能网联汽车的系统构成... 00

三、智能网联汽车的分级... 00

四、智能网联汽车的发展现况... 00

五、智能网联汽车的关键技术... 0

六、我国智能网联汽车的发展目标... 0

复习题... 0

*二章

智能网联汽车电子电气架构和域控制器技术   

一、智能网联汽车整车电子电气架构... 0

二、智能网联汽车域控制器技术... 0

复习题... 0

第三章

智能网联汽车专用传感器技术原理与应用   

一、车载传感器技术概述... 0

二、超声波传感器... 0

三、毫米波雷达... 0

四、激光雷达... 0

五、视觉传感器... 0

六、GPS/北斗导航系统结构原理与应用... 0

七、惯性测量单元的结构原理与应用... 0

八、4D车载毫米波雷达... 0

复习题... 0

第四章

智能网联汽车无线通信技术原理与应用   

一、无线通信技术的定义及分类... 0

二、4G技术... 0

三、蓝牙技术... 0

四、Wi-Fi技术... 0

五、IrDA技术... 0

六、RFID技术... 0

七、NFC技术... 0

八、OTA技术... 0

复习题... 0

第五章

智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用   

一、先进驾驶辅助系统的定义及类型... 0

二、前向碰撞预警... 0

三、自适应巡航控制... 0

四、车道偏离预警系统... 

五、车道保持辅助系统... 

六、车道跟随辅助系统... 

七、车辆盲区监测系统... 

八、车辆自适应前照明系统... 

九、智能泊车辅助系统... 

十、驾驶员注意力提示系统... 

十一、后方交通穿行提示系统... 

十二、基于导航的自适应巡航系统... 

复习题... 

第六章

智能网联汽车环境感知技术原理与应用   

一、道路识别技术... 

二、行人检测技术... 

三、车辆检测技术... 

四、交通信号灯识别技术... 

五、交通标志识别技术... 

复习题... 

第七章

智能网联汽车定位导航技术原理与应用   

一、GPS/DR组合定位技术... 

二、同步定位与建图技术... 

复习题... 

第八章

智能网联汽车路径规划技术原理与应用   

一、智能网联汽车路径规划概述... 

二、智能网联汽车地图的种类... 

三、基于栅格地图的A*算法... 

复习题... 

第九章

车联网技术原理与应用   

一、车联网的发展及其分类... 

二、V2X技术... 

三、V2X应用案例... 

复习题... 

参考文献...