自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，这种变革为人类社会创造出了巨
大财富，极大地推动了人类社会的进步。随着“工业4.0”的到来，中国提出了“中国制
造2025”，其中主要包括十个领域，分别为新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人、
航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电
力装备、农机装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械。其中，工业机器人作为自动化
技术的集大成者，已成为推动生产力进步不可缺少的一部分。当前机器人产业的发展规划
是到2020 年国内工业机器人装机量达到100 万台，这至少需要20 万工业机器人应用相关
从业人员，并且以每年20% ～ 30% 的速度持续递增。2019 年4 月3 日，人力资源和社会
保障部正式公布了两个新职业：工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员。为了满
足新职业的人才培养需求，我们开发了工业机器人故障诊断与维护平台，并开发了配套教
学资源，从硬件设备到软性资源支持新职业的职业培训及学习。
本书以工业机器人故障诊断与维护平台为载体，以ABB 工业机器人为研究对象，从
工业机器人安全、常用维护工具入手，围绕工业机器人控制柜故障诊断、维护与维修，以
及工业机器人本体的维护维修这一主要内容，用详细的操作步骤及图文对ABB 工业机器
人维护与维修等进行讲解，并总结了ABB 工业机器人常见故障的处理及控制柜故障诊断
技巧，便于读者掌握工业机器人相关的常见故障诊断、周期维护保养及维修操作。
本书提供书中部分章节的视频资源，可通过手机扫描下面的二维码获取。为了便于读
者随时学习，本书提供PPT 课件，可通过联系QQ296447532 获取。
本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合作为职业院校工业机器人技术专业、
机电一体化专业、自动化专业的学生用书，也适合作为从事ABB 工业机器人应用的操作、
设备维修人员及工程师的学习参考用书。本书由谭小蔓、龙建飞、李国东任主编，张聚峰、
翟东丽、黄莉莉、王承勇任副主编，参加编写的有王寅飞、王星、叶晖、朱大昌和杜青松。
由于编者水平有限，书中难免出现疏漏，欢迎广大读者提出宝贵意见和建议。
编 者
