无人机结构与系统（高等职业教育本科精品教材）

作者：孙龙林 朱红梅

书号：350707

定价：￥49 元

字数：316 千字

印次：1-1

开本：16

出版时间：2026-05-01

ISBN：978-7-300-35070-7

包装：平

内容提要：  
本书采用“项目化”编写思路，通过六大核心项目层层递进，实现从基础认知到系统应用的完整覆盖：项目1聚焦无人机结构组成认知，拆解机身、机翼、尾翼等关键部件的功能与选型逻辑，帮助读者建立无人机整体构造框架；项目2深入解析飞行原理，结合流体力学、空气动力学基础，阐释升力、阻力、力矩等核心概念与无人机飞行姿态控制机制；项目3围绕动力系统展开，对比活塞发动机、电动机、电池等动力装置的性能差异与适配场景，详解动力系统的集成与维护要点；项目4聚焦控制系统核心，剖析飞控模块、传感器、执行机构的协同工作原理，揭示无人机稳定飞行的技术本质；项目5探索通信与导航技术，涵盖无线电通信、GPS/北斗定位、惯性导航等系统的架构与应用，强调复杂环境下的通信导航可靠性设计；项目6则衔接产业实践，结合农业植保、电力巡检、物流运输、应急测绘等典型场景，解析载荷设备的选型、安装与数据应用流程。  
本书既可作为高等职业教育无人机相关专业教材,也可供无人机行业的工程技术人员和爱好者参考使用。  



作者简介：  
孙龙林，硕士，深圳职业技术大学副教授，主要从事无人机应用技术方向的教学与科研工作。主持广东省虚拟仿真实践基地和双师型教师校外企业实习基地，主持深圳市交通运输委员会等多部门科研项目，第一作者发表科研教研论文30多篇，指导学生获得世界职业院校技能大赛金奖和全国青少年无人机大赛一等奖等，曾担任福建省职业院校技能大赛裁判长和金砖国家职业技能大赛全国总决赛裁判等工作，具有扎实的理论研究基础和产学研融合经验。  
朱红梅，博士，深圳职业技术大学副教授，中国科学院大学博士毕业。主要从事智能交通及无人机应用技术方向的教学与科研工作。主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后出站资助项目等；主持广东省高职教育教指委教改项目、校级重点教研项目等教学改革等项目；以第一作者发表JCR一区SCI论文2篇、EI/SCI收录论文10余篇，获国家发明专利授权4项（均排名第一）。具有扎实的理论研究基础和产学研融合经验。  

目录：  
项目1 认知无人机结构组成  

任务1. 1　认知无人机的发展史  

任务1. 2　认知多旋翼无人机平台  

任务1. 3　认知无人直升机平台  

任务1. 4　认知固定翼无人机平台  

项目2 分析无人机飞行原理  

任务2. 1　分析空气动力学的基础知识  

任务2. 2　分析固定翼无人机的飞行原理  

任务2. 3　分析无人直升机的飞行原理  

任务2. 4　分析多旋翼无人机的飞行原理  

任务2. 5　分析无人机的发射与回收  

项目3 认知无人机动力系统  

任务3. 1　认知无人机动力系统组成  

任务3. 2　分析电机的工作原理  

任务3. 3　分析活塞式发动机的工作原理  

任务3. 4　认知燃气涡轮发动机  

项目4 认知无人机飞行控制系统  

任务4. 1　初步了解无人机飞行控制系统  

任务4. 2　分析无人机飞行控制系统的基本原理  

任务4. 3　认知传感器与舵机  

项目5 分析无人机通信与导航系统  

任务5. 1　搭建无人机通信链路  

任务5. 2　验证导航传感器集成与融合  

项目6 认知无人机任务载荷与行业应用  

任务6. 1　认知无人机任务载荷系统  

任务6. 2　认知无人机测绘类任务载荷系统  

任务6. 3　认知无人机巡检类任务载荷系统  

任务6. 4　认知植保无人机任务载荷  

任务6. 5　认知警务无人机任务载荷  

任务6. 6　认知其他类型的无人机任务载荷  

参考文献  

在线试读：  
1.4.1 固定翼无人机概述  
固定翼无人机,顾名思义,就是机翼固定不动,依靠流过机翼的气流来提供升力的无人机。固定翼无人机在起飞时需要较长的跑道进行助跑,降落时也需要在跑道上滑行减速。其续航时间长、飞行效率高、载荷能力强。这类无人机通常采用滑跑或弹射起飞,伞降或滑跑着陆,对场地有一定的要求。固定翼无人机的巡航距离和载重等指标明显优于多旋翼无人机。  
固定翼无人机系统通常由机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站等5个主要部分组成。机体结构由可拆卸的模块化机体组成,既方便携带,又可以在短时间内完成组装、起飞;航电系统由飞行控制计算机、传感器、任务载荷、无线通信设备等组成,满足飞行控制系统的需要;动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷电机组成,提供无人机飞行所需的动力;起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成,帮助无人机完成弹射起飞和伞降着陆;地面控制站包括地面站计算机、手柄、电台等通信设备,用来辅助完成航线规划任务和飞行过程的监控。