智能制造技术综合应用/李红莉,毛江峰主编

定价：49.00元

出版时间；2024-07

ISBN：978-7-5024-9901-3

9787502499013

内容提要

本书以国家级生产性实训基地建设的虚实二元智能制造实训教学平台为载体，以项目形式介绍了智能制造相关技术在实际生产中的应用，主要内容包括智能机器人技术、智慧物流技术、数字孪生仿真技术、智能制造控制系统应用及企业生产综合应用案例等。

本书可作为高职院校智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材或实践选修课教材，也可作为有关企业培训用书及智能制造工程技术人员参考书。

目录

课件下载项目1了解智能制造1

任务1.1智能制造系统认知1

1.1.1智能制造相关概念1

1.1.2智能制造技术的特点3

1.1.3智能制造关键技术3

1.1.4智能制造技术的应用4

1.1.5智能制造技术的发展趋势5

习题7

任务1.2智能制造虚实二元场景实训教学平台8

1.2.1智能制造虚实二元场景实训教学平台总体介绍8

1.2.2智能制造物理产线区9

习题18

项目2智能机器人技术与应用19

任务2.1智能产线桁架机器人技术与应用19

2.1.1桁架机器人认知19

2.1.2桁架机器人运行操作24

习题33

任务2.2智能产线工业机器人技术与应用34

2.2.1工业机器人认知34

2.2.2工业机器人基础编程42

2.2.3工业机器人虚拟仿真调试56

2.2.4工业机器人运行调试操作65

习题72

项目3智慧物流技术与应用74

任务3.1立体仓储系统74

3.1.1立体仓储系统认知74

3.1.2立体仓储系统应用78

习题85

任务3.2物流AGV小车85

3.2.1物流AGV小车认知85

3.2.2物流AGV小车运行调试89

习题103

项目4数字孪生仿真系统104

任务4.1智能产线数字孪生系统认知104

4.1.1数字孪生系统概念104

4.1.2数字孪生系统应用领域105

4.1.3数字孪生系统介绍105

4.1.4数字孪生虚拟调试软件PQFactory106

习题112

任务4.2智能产线数字孪生仿真系统113

4.2.1智能产线数字孪生仿真系统搭建113

4.2.2智能产线数字孪生仿真系统运行调试123

习题131

项目5智能制造MES执行系统132

任务5.1MES执行系统认知132

5.1.1MES执行系统介绍132

5.1.2MES系统功能模块133

5.1.3MES系统设备监控页面134

习题137

任务5.2MES管理生产排序137

5.2.1生产排序设计137

5.2.2约翰逊规则138

5.2.3其他生产排序规则139

5.2.4优化排产139

习题142

任务5.3MES系统操作与管理142

5.3.1MES系统云平台生产排序管理142

5.3.2MES系统云平台任务管理142

习题149

项目6综合应用案例150

任务6.1典型零件智能产线生产运行150

6.1.1轴类零件智能加工设备开机与测试152

6.1.2轴类任务创建154

6.1.3轴类零件智能生产156

习题158

任务6.2校企合作项目智能产线生产运行159

6.2.1智能产线运行规划159

6.2.2智能产线虚拟调试166

6.2.3智能产线调试运行184

习题190

参考文献191