内容简介

无人机的应用不仅是一个新兴的技术领域，更是经济发展、军事探测、国际救援、航空摄影等多领域与智慧城市、数字中国等多主题相配合的载体。随着无人机行业进入渠道成熟阶段，各细分领域也逐步完善，对无人机人才的需求也更加紧迫。本书以项目的形式，展开对无人机各个子系统的介绍。主要内容包括无人机构型认知与选择、无人机动力系统、无人机航电系统、无人机飞控系统、无人机导航系统、无人机指挥控制通信系统、无人机载荷系统、无人机发射与回收系统8 个项目，并配有活页式工作手册。

本书适于高职高专和技师学院无人机应用技术及相关专业的学生学习，也可作为无人机爱好者和培训机构的参考用书。

  目录

序

前言

项目1 无人机构型认知与选择 / 001

学习任务1 固定翼无人机构型认知与选择 / 001

学习任务2 多旋翼无人机构型认知与选择 / 010

学习任务3 无人直升机构型认知与选择 / 015

学习任务4 无人机机体材料认知 / 018

项目2 无人机动力系统 / 022

学习任务1 无人机电动动力系统的认知与原理 / 022

学习任务2 内燃机系统之活塞发动机的认知 / 032

学习任务3 内燃机系统之涡轮发动机的认知 / 040

实训任务1 电动无人机动力系统搭配 / 045

实训任务2 拆装电动多旋翼无人机动力系统并检修 / 048

实训任务3 内燃机系统之活塞发动机的试车 / 051

项目3 无人机航电系统 / 055

学习任务1 电路系统的认知 / 055

学习任务2 无人机充放电系统的使用 / 058

实训任务 使用充电器给无人机动力电池充电 / 062

项目4 无人机飞控系统 / 065

学习任务1 无人机飞控系统的认知 / 065

学习任务2 开源飞控的认知 / 069

学习任务3 空速计与飞行模式的认知 / 072

实训任务1 多旋翼无人机开源飞控的安装与调试 / 075

实训任务2 固定翼无人机开源飞控的安装与调试 / 091

项目5 无人机导航系统 / 097

学习任务1 惯性导航系统的认知 / 097

学习任务2 全球定位系统（GPS） 的认知/ 102

学习任务3 其他导航系统的认知 / 111

学习任务4 无人机导航技术的应用 / 115

项目6 无人机指挥控制通信系统 / 120

学习任务1 无人机遥控器的认知 / 120

学习任务2 无人机数据通信链路的认知 / 125

学习任务3 Mission Planner 地面站软件的认知 / 130

实训任务1 模型选择 / 144

实训任务2 模型类型选择 / 147

实训任务3 系统设置 / 152

实训任务4 通道相关设置 / 155

实训任务5 计时功能的使用 / 160

项目7 无人机载荷系统 / 164

学习任务1 摄像头类载荷系统的认知 / 164

学习任务2 机械载荷系统的认知 / 169

项目8 无人机发射与回收系统 / 175

学习任务 固定翼无人机发射与回收系统的认知 / 175

参考文献 /182