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城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨交通）具有安全、高效、快捷、经济、环保、受其他交通方式干扰小等特点，对改变城市交通拥挤、乘车困难、行车速度下降、空气污染是行之有效的，已成为现代都市的标配，在国民经济和社会发展过程中起到了很大作用。
本书是中国铁路信号的发展简史，从我国城市轨道交通信号技术、信号基础设备、联锁系统、区间闭塞、列车运行控制系统、行车调度控制系统、信号监测七个方面的发展进行介绍。以关键设备为主线，理清主要发展脉络，着重阐述了我国城市轨道交通信号技术的发展过程。
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