重载车辆动力学分析与应用
1.总工撰写，院士主审。本书由太原重型机械集团技术中心总工程师赵波编写，作为总设计师，赵波博士主持完成4个矿用汽车型号的设计开发任务。为保证编写质量，本书由清华大学教授、博士生导师李克强院士全文审读。 2.重载车辆设计宝典。本书汇集了国际国内先进资料，结合作者在非公路矿车汽车设计方面的成功经验编写而成，是包括矿用汽车在内的重载车辆设计推荐工具书。 3.系统阐述重载车辆动力学原理。作为重载车辆的典型代表，电传动非公路矿用汽车是大型露天矿山的主要运输工具，它兼具道路车辆和非公路车辆的特征，也是地球上尺寸和质量优选的车辆。目前有关重载车辆的技术资料虽然数量不少，但大多疏落离散，尚没有一本系统阐述包括矿用汽车在内的、同时适合高等院校和相关行业使用的重载车辆动力学专著。为此特编写本书，目的是系统阐述包括矿用车辆在内的重载车辆动力学原理，为高校相关专业师生、相关行业研究人员和车辆设计人员提供参考。
目录
●前言
常用符号表
绪论
第一篇横向动力学
第一章车轮的基本运动
第一节刚性车轮
一、静摩擦力
二、滚动阻力
第二节弹性车轮
一、滚动阻力
二、车轮滑动
三、轮胎变形
四、总摩擦力
五、制动方向稳定性
六、路面附着系数的影响因素
七、路面附着系数的选择
八、车轮滚动动力学
第三节轮胎刚度和垂向振动特性
一、轮胎静载变形的格栅图
二、轮胎刚度
三、轮胎的振动特性
……
内容介绍
车辆动力学是研究所有与地面车辆受力和运动有关的学科，其研究内容可按车辆运动方向分为横向、纵向和垂向动力学三大部分。为满足包括非公路矿用汽车在内的重载车辆发展的迫切需求，在车辆分别与刚性和柔性路面相互作用条件下，本书阐述了道路和非道路车辆的动力学原理，重点介绍了弹性轮胎的横向动力学，以及受汽车发动机、传动系统、制动系统和地面作用影响的驱动动力学和制动动力学;给出了整车转向性、动力性、制动性、稳定性、装载性，以及地面承载能力等极限性能的计算方法和评价指标;最后对同时受制于车辆动力装置和地面条件的车辆动力性能以及车铲协同条件下的运输生产率进行了预测计算，并提供了许多具体应用实例。本书的分析对象以机械传动道路车辆为主，同时也独立介绍了柴油机-发电机-电传动驱动方式下非公路矿用汽车及其电缓行制动特性，对部分轮式工程机械也有所涉及。全书共分十七章，配有例题和课后习题，便于读者学习和掌握相关知识。本书可......
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