书名：仿人机器人专业教程 应用篇 

 ISBN：9787308184755  
作者：冷晓琨  

内容提要：  
仿人机器人专业教程（以下简称：教程）是一款针对机器人初级入门读者以及中等专业人员、大学本科学生的人形机器人初级入门教程，此外经过老师等专业人员指导，教程可以作为中小学双足人形机器人教学辅助教材使用。教程分别为应用篇和技术篇。  
应用篇主要内容为机器人的种类、结构等知识普及和综述，最终落实到人形机器人领域，专注讲解人形机器人的各个架构，并逐渐从AELOS人形机器人的编程中学习人形机器人的控制原理，熟悉舵机、主控板等机器人组成结构的运行原理，具有初步的自动控制原理基础。同时，具有初步的机器人动作文件编辑、调用基础。  




作者简介：  
冷晓琨：哈尔滨工业大学计算机学院博士研究生，乐聚机器人技术有限公司创始人。从小接触学习机器人，对机器人教育背景以及意义具有深厚的了解。在EI等国际dingji期刊发表数篇学术著作，在机器人技术方面具有很强的技术功底。  

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