凸轮机构毕竟是一个古老而精巧的机构，把理论抛诸脑后也常常让设计人员产生诸多类似这样的疑问、困扰：不知道什么时候该用凸轮机构；不熟悉凸轮机构的深层机理，很怕会做“失败”；复制别人的机构，但效果没别人的好；不知道如何着手从零开始设计凸轮机构，对教材的MS、工作端、C因子等名词不理解……如何在“啃不动”理论和“不抛弃”理论的矛盾中找到折中点，是职场技能教材编写模式方面值得思考的课题。本书用通俗易懂的语言深入浅出地阐释了大量凸轮机构设计的“艰涩理论”，帮助读者从“小白阶段”起就能迅速掌握该类机构的设计方法、原则和技巧。

本书取名《凸轮机构设计7日通》，并不是传统意义上的教材，更像是读书笔记或设计总结，同时也是《自动化机构设计工程师速成宝典》系列篇章的“高级篇”，主要论述的是“凸轮机构设计”专题。

高级篇建立在实战设计需求的基础上，用通俗易懂的语言深入浅出地阐释了大量凸轮机构设计的“艰涩理论”（比如凸轮的认识、曲线规律的选取、轮廓曲线的建立、时序图的绘制等，侧重实际工作用得上的内容），并通过范例演示和讲解呈现实际设计的流程、方法、建议，能有效地帮助读者在“啃不动”理论和“不抛弃”理论的矛盾中找到折中点，克服因专业教材深奥而产生的“阅读恐惧症”。

本书主要面向从未做过凸轮机构、理论基础薄弱的设计新人（经验不限），帮助其从“小白阶段”起就能迅速掌握该类机构的设计方法、原则和技巧。

柯武龙，2003 年大学毕业，主修机械设计制造及自动化专业。先后在正、molex、TE、富加宜、美的等多家大型制造企业课职。从事过自动化机构设计、工设备导入、生产工艺改善等工作，涉猎范围几平盖整个自动化体系全流程。

目前专职于制造业企业员工职业技能培训服务和技术技能型人才推荐工作，在“基于企业实战和需求导向的理念”指引下，其团队开设的培训班及编制的教材讲义，为众多行业新人的专业学习提供了极大便利，广受学员好评。

? 本书填补了国内在非标自动化机构设计教育培训上的空白，架起了一座从校园到职场的桥梁，能够帮助行业新兵迅速融入企业，更好更快地在工作中成长和提升。

——重庆大学教授、博导、guojia级突出贡献专家 刘飞

中国智能制造的实现，要从培养工程师的基本技能入手。师傅带徒弟的模式已难以满足需求，更多的职业新人要靠自学成才，那么针对性强的实战培训教材就成了他们的必需。本书恰能很好地帮助行业新人快速成长，满足转行转岗的职业新人对知识和技能的渴求！

——高工机器人、高工产研新兴产业智库 张小飞

本书由具有实战经验的企业技术工程师编著，形式新颖，内容很接地气，对刚入行的职业新人成长大有裨益。书中的“九大应知必会”和“五大必备能力”等内容，都是很宝贵的实战经验总结，是从业新人学习充电不可多得的好教材。

——深圳市电连精密技术有限公司自动化研发部经理 吴锋华

本书主要介绍了非标准自动化设备的机构设计原则、方法、技巧等，从目录架构到内容设定，都遵循企业应用、按需论述的原则，不仅适合制造型企业用于员工培训，也适合相关专业的院校师生阅读。

——中山市智能制造公共服务平台负责人 张帆

第1日凸轮的基础知识

1.1凸轮（机构）概述

1.1.1凸轮的工作原理及运动规律

1.1.2凸轮及从动件的类别

1.1.3凸轮轮廓设计（以平面盘形凸轮为例）

1.2凸轮的理论基础

1.2.1数学方面

1.2.2动力学方面

小结

每日一测

第2日凸轮从动件的运动规律

2.1读懂×× 线图

2.2曲线特征值

2.3规律选用建议

小结

每日一测

第3日凸轮机构时序图

3.1设计意义

3.2绘制方法

小结

每日一测

第4日凸轮的绘制与加工

2013年4月，德国在汉诺威工业博览会上首次提出“工业40”战略，其后迅速在全球引起研讨热潮。紧接着，美国发布了《加速美国先进制造业》,日本提出了《日本机器人新战略》，我国也发布了《中国制造2025》。一场全球性的工业变革正在酝酿，世界工业发展将逐步迈向以物联网、移动互联网、大数据、云计算等新兴技术为主要特征的新阶段。

在这样的背景下，国内制造业迎来了特别的时代，国家发布智能制造发展战略，地方政府纷纷出台激励和补贴政策，企业也在积极推行自动化改造，“机器换人”正在许多企业如火如荼地开展。但是，我国的传统制造业比重较大，无论管理水平还是技术能力都有待提高，在推进自动化的过程中存在诸多困难、误区。例如，有的企业没有建立自动化技术和设备管理维护团队，就盲目导入自动化，结果发现设备很难开动起来；有的企业生产的产品附加价值低，或者生产要求并不严苛，用普通非标自动化设备即可完成生产，却非要去采购国外昂贵的高精尖设备；有些媒体对工业机器人的夸大宣传，导致部分企业片面地认为使用了工业机器人就等于自动化了……

工业40愿景很美好但还很遥远，更像是一个概念性的事物。当前绝大部分企业应该从务实进取的角度出发，一方面紧跟制造业趋势，阶段性地规划和实施自动化技术改造，争取尽快全面实现工业30（自动化生产）；另一方面要着力于多层次专业人才和技术团队建设，这是企业推行自动化以及升级智能制造水平的前提和根本。

企业大量从业人员都是从企业内部成长起来的，机器换人的落地和推行，也必然会吸引其他行业或社会人员转行转岗于自动化。那么，要避免行业技术群体的良莠不齐，就必须依靠教育培训来加强员工的知识储备和能力。然而，我国在自动化机构设计方面起步较晚，市面上也很难找到一本接地气的实用培训教材；学校传统理论和企业应用之间出现了认知上的沟壑，学校培养的学生也很难在企业刚入职就可以上手——学校和企业之间需要一座连接的知识桥梁，而本书正是这样一本为入职者架起的一座迈入企业大门，顺利上岗工作的成功之桥。

本书编者结合多年企业的工作实践，为自动化机构设计人员编写了本书，作为高等院校机械或自动化相关专业学习的补充。本书具有非常强的针对性和实战性，也可作为企业员工或社会人员业余加强从业技能的“技术快餐”，帮助我们的行业新兵迅速融入企业，更好更快地在技术工作中成长和提升。

师傅领进门，修行在个人，在此，衷心希望本书把大家领入成功的大门。

重庆大学教授、博导、国家级突出贡献专家刘飞