商品详情
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111742975
版次:1
品牌:机工出版
开本:16开
出版时间:2024-05-01
用纸:胶版纸
页数:1060
产品特色

编辑推荐
本套手册共3卷,12 篇、58 章,400余万字,由国内外专家、学者和企业家60 余人,历时五年,编撰了本手册。它体现了工业4.0时代液压气动行业技术与产品,新趋势.新发展.新思维.新成果。内容全面、系统、实用、权威,是液压气动行业一部经典工具书。本手册还开发了相关数字资源,包括可实现计算的公式、可查询的表格、视频资源等,读者可通过扫描二维码进行使用,这大大提升了本手册的实用价值。本书适合液压气动领域的工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生、行业管理人员、企业家及投资人参考
内容简介
现代液压气动手册》分3 卷、12 篇、58 章。本卷是第3 卷,主要内容包括:第8 篇现代气动技术(第36 章气动技术基础,第37 章基于数字终端的气动技术与基本回路,第38 章气动系统机电一体化设计,第39 章气动技术的智能化应用实例);第9 篇现代气动元件(第40 章气动数字控制终端,第41 章气动阀岛,第42 章气动控制阀,第43 章气动执行器,第44 章真空、气电液转换与延时气动元件,第45 章高压气动控制元件及气动汽车);第10 篇液压气动技术标准(第46 章液压气动标准分类查询目录,第47 章液压气动常用标准);第11 篇液压工业4.0 发展与展望(第48 章中国液压的发展途径,第49 章创建数智液压行业公共服务平台,第50 章中国液压根技术与培育生态,第51 章世界级液压企业发展之路,第52 章发展行走机械数智液压技术);第12 篇液压工业智能制造(第53 章智能制造改变液压行业发展格局,第54 章智能制造的基本概念与关键技术,第55 章中国液压工业智能制造之路,第56 章智能制造国家战略与液压工业实践,第57 章智能制造中的数据链对液压工业的影响,第58 章液压气动产业的数字化转型)。
本手册还开发了相关数字资源,包括可实现计算的公式、可查询的表格、视频资源等,读者可通过扫描二维码进行使用,这大大提升了本手册的实用价值。
本书适合液压气动领域的工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生、行业管理人员、企业家及投资人参考。
作者简介
许仰曾教授,博导,国务院特殊津贴专家
现职:
上海液压气动密封工业协会理事、专家委员会专家委员
液压气动数智化产业论坛创始人
曾任:
上海交通大学、上海理工大学、上海工程技术大学、兰州理工大学、燕山大学、合肥工业大学兼职教授、博士/硕士研究生导师
中国机械工程学会流体传动与控制分会液压专委会副主任高级顾问、中国液压气动密封工业协会专家委员会专家委员
跨国液压公司(中国)Vickers、Eaton、Danfoss等CTO、高级顾问
创建上海豪高机电科技有限公司任董事长
上海液压气动总公司副总工
斯蒂芬·哈克,博士、教授 Prof.Dr.Steffen Haack
德国爱尔福特大学机械工程博士
PhD of Mechanical Engineering of Erfurt University, Germany
德国博世力士乐股份有限公司执行总裁
Chief Executive Officer (CEO), Bosch Rexroth AG, Germany
德国机械设备制造业联合会流体动力协会董事会主席
Chairman of the Board, VDMA Fluid Power Association, Germany
德国德累斯顿工业大学, 中国浙江大学, 中国燕山大学客座教授
Guest Professor of Technical University Dresden (Germany), Zhejiang University(China), Yanshan University(China)
目录
序
Foreword
前言
数字化手册配套资源说明
第8篇现代气动技术
第36章气动技术基础3
36.1气动技术的优缺点与应用的
拓展4
36.1.1气动技术的优缺点4
36.1.2气动技术的应用领域5
36.1.3气动技术发展趋势6
36.2空气的物理性质10
36.2.1空气的组成10
36.2.2空气的密度10
36.2.3空气的黏性11
36.3理想气体状态方程12
36.3.1基准状态和标准状态12
36.3.2空气的热力过程12
36.4湿空气14
36.4.1湿度14
36.4.2含湿量15
36.5自由空气流量、标准额定流量
及析水量15
36.5.1自由空气流量、标准额定
流量15
36.5.2析水量16
36.6气体流动的基本方程17
36.6.1连续性方程17
36.6.2能量方程17
36.7声速及气体在管道中的流动
特性19
36.7.1声速、马赫数19
36.7.2气体在管道中的流动
特性19
36.8气动元件的流通能力20
36.8.1流通能力KV值、CV值20
36.8.2有效截面积S21
36.8.3理想气体在收缩喷管中绝热
流动的流量24
36.8.4可压缩性气体通过节流小孔
的流量24
36.8.5流通能力KV值、CV值、
S值的关系26
第37章基于数字终端的气动技术
与基本回路27
37.1运动控制的数字化气动技术27
37.2气动基本控制回路30
37.2.1基本控制回路分类 30
37.2.2气动换向基本控制回路30
37.2.3气动速度基本控制回路30
37.2.4气动压力基本控制回路30
37.2.5气液联动速度基本控制
回路33
37.2.6顺序动作基本控制回路35
37.2.7安全保护基本控制回路 36
37.2.8力基本控制回路 37
37.2.9位置基本控制回路 38
37.2.10电-气动比例基本控制
回路38
37.3气动控制应用回路实例 39
第38章气动系统机电一体化
设计44
38.1气动系统的设计步骤 44
38.2气动系统设计软件44
38.2.1xProPneu气动智能选型与仿
真软件44
38.2.2气动设计领域的工业软件与
应用 47
38.3HyPneu 液气工业软件应用于排气
仿真示例52
38.4气压传动系统设计54
38.4.1明确技术要求54
38.4.2根据动作要求选定执
行器56
38.4.3回路压力的确定59
38.4.4循环时间的确定60
38.4.5元件和配管尺寸的确定60
38.4.6控制方式的选择65
38.4.7气动执行器控制回路设计的
注意事项66
38.4.8气动系统的安全措施66
38.4.9气动净化等级的确定67
38.4.10气源的设计68
38.4.11系统的噪声对策69
38.4.12气动回路的设计70
38.4.13气动系统设计的注意
事项80
38.5气-电伺服系统设计86
38.5.1概述86
38.5.2电-气比例/伺服系统的组成
与工作原理 90
38.5.3气动比例伺服控制系统设计
流程与应用案例92
●●●●●现代液压气动手册第3卷目录●●●●●第39章气动技术的智能化应用
实例93
39.1气动数字控制终端VTEM在汽车
智能生产线上的应用93
39.2气动在机器人领域的新开拓94
39.2.1FESTO仿生手94
39.2.2电子气动搬运机器人气动
系统95
39.2.3蠕动式气动微型管道机器人
气动系统97
39.2.4锻造轧辊机械手100
39.3气动技术在仿生学方面的
应用101
39.3.1气动人工肌腱101
39.3.2基于气压原理的仿生鱼和
仿生鸟104
39.3.3人工心脏用气动源104
39.4气动比例控制系统107
39.4.1气动比例张力控制系统107
39.4.2带材移动中的气动纠偏控制
系统109
39.5气动射流与逻辑控制系统110
39.5.1气动射流控制紧螺钉机
系统110
39.5.2气动逻辑式铸件检漏
装置111
39.6气动灌装喷涂自动控制
系统112
39.6.1喷涂机器人中的供液
系统 112
39.6.2液体自动定量灌装系统114
39.6.3胶带黏着剂供给装置115
39.7液面自动控制装置气动
系统117
39.8微型计算机控制的纸壳箱贮放
系统118
39.9自动化加工与工具类应用120
39.9.1数控车床用真空卡盘120
39.9.2变压器铁芯切断机121
39.9.3槽形弯板机122
39.9.4采用摆动气缸的变力矩
扳手123
39.9.5手动阀操作的自动开闭
装置124
39.9.6船舶前进与后退的转换
装置125
39.9.7气动自动打印机126
39.9.8气缸振动装置127
参考文献127第9篇现代气动元件
第40章气动数字控制终端131
40.1工业4.0时代的气动智能
产品——气动数字控制终端131
40.1.1气动数字控制终端产品
概念131
40.1.2气动数字控制终端产品
特性132
40.1.3气动数字控制终端产品
创新点133
40.1.4气动数字控制终端产品适用
范围134
40.2气动数字控制终端产品装置及其
功能 134
40.2.1气动数字控制终端产品结构
与元件 134
40.2.2气动数字控制终端的节能
功能138
40.3气动数字控制终端技术参数与
App 139
40.3.1气动数字控制终端技术
参数139
40.3.2气动数字控制终端控制器
App与输入模块性能139
40.3.3气动数字控制终端气动元件
性能143
第41章气动阀岛145
41.1气动阀岛技术的发展145
41.1.1阀岛的起源和发展145
41.1.2气动阀岛的类型147
41.1.3阀岛的技术特点149
41.2阀岛的硬件安装与总线连接
方式153
41.2.1阀岛的硬件安装153
41.2.2阀岛总线连接方式154
41.3阀岛CAN总线技术概念157
41.3.1阀岛CAN总线硬件
系统157
41.3.2阀岛CAN总线软件
系统159
41.4集成诊断功能的智能阀岛与分散式
控制系统160
41.4.1集成诊断功能的阀岛161
41.4.2分散式控制系统与智能
阀岛162
41.5阀岛厂商与阀岛产品169
41.5.1FESTO阀岛系列产品 169
41.5.2其他厂商的阀岛产品171
第42章气动控制阀173
42.1压力控制阀173
42.1.1分类及作用173
42.1.2减压阀174
42.1.3安全阀179
42.2流量控制阀180
42.2.1节流阀180
42.2.2单向节流阀182
42.2.3排气节流阀183
42.2.4流量控制阀的选择和
使用185
42.3方向控制阀185
42.3.1分类185
42.3.2电磁控制方向阀188
42.3.3气压控制方向阀194
42.3.4机械控制方向阀197
42.3.5人力控制方向阀203
42.3.6单向型控制阀209
42.3.7方向阀、单向型阀的性能参数
及选用215
42.4电-气比例/伺服阀220
42.4.1电-气比例/伺服阀的
分类221
42.4.2电-气比例/伺服流
量阀222
42.4.3气动比例/伺服压力阀224
42.4.4气动伺服控制阀226
42.4.5气动数字控制阀227
42.4.6新型压电驱动电-气比例/伺服
控制阀228
42.4.7超磁致伸缩驱动器用于气动
高速开关阀控制元件232
第43章气动执行器234
43.1气缸235
43.1.1气缸的结构235
43.1.2缓冲机构236
43.1.3气缸的基本型式236
43.1.4专用气缸239
43.1.5典型产品247
43.1.6气缸的选择步骤269
43.1.7气缸的使用及安装注意
事项270
43.1.8普通气缸的设计计算275
43.2摆动气缸282
43.2.1概述282
43.2.2叶片式摆动气缸282
43.2.3齿轮齿条式摆动气缸283
43.2.4曲柄式摆动气缸285
43.2.5螺杆式摆动气缸286
43.2.6摆动气缸使用注意事项286
43.3气马达286
43.3.1概述286
43.3.2齿轮式气马达287
43.3.3叶片式气马达287
43.3.4活塞式气马达287
43.3.5气马达的选择及应用288
43.4伺服气缸291
43.4.1伺服气缸的结构与发展291
43.4.2高压伺服气缸的研发293
43.4.3制动单元可编程伺服
气缸294
43.4.4新型伺服气缸297
43.4.5国内外伺服气缸的特点及性能
参数301第44章真空、气电液转换与延时
气动元件303
44.1真空发生器304
44.2真空吸盘307
44.3其他真空元件311
44.3.1真空过滤器311
44.3.2真空减压阀311
44.3.3真空逻辑阀312
44.3.4真空破坏阀313
44.3.5真空、吹气两用阀313
44.3.6真空系统使用注意事项313
44.4转换元件315
44.4.1气-电转换器315
44.4.2电-气转换器317
44.4.3气-液转换器318
44.5时间元件320
第45章高压气动控制元件及气动
汽车325
45.1气动控制系统压力等级325
45.2高压气动技术的发展325
45.3高压气动压力控制技术基础
研究327
45.4高压气动压力控制技术与元件的
研究331
45.5高压气动减压元件原理334
45.5.1高压气动压力控制阀
分类334
45.5.2高压气动减压原理334
45.5.3高压气动比例减压阀335
45.6其他超高压气动阀337
45.7超高压气动投放装置应用
实例338
45.8气动汽车341
45.8.1气动汽车的研究现状342
45.8.2气动汽车动力系统345
45.8.3气马达349
参考文献351第10篇液压气动技术标准
第46章液压气动标准分类查询
目录355
46.1现行国际标准分类目录清单355
46.2现行国家标准分类目录清单367
46.3现行机械行业标准分类目录
清单378
46.4液压气动标准查询网址382
第47章液压气动常用标准383
47.1液压气动基础和通用标准383
47.1.1流体传动系统及元件图形
符号和回路图绘制用图线
和绘制原则383
47.1.2 流体传动系统及元件图形
符号和回路图第1部分:
图形符号(GB/T 786.1—
2021,ISO 1219-1∶2012,
IDT)384
47.1.3流体传动系统及元件图形
符号和回路图第2部分:
回路图(GB/T 786.2—
2018, ISO 1219-1:2012,
IDT)405
47.1.4流体传动系统及元件图形
符号和回路图第3部分:
回路图中的符号模块和连接
符号(GB/T 786.3—2021,
ISO 1219-3:2016,IDT)423
47.1.5流体传动系统及元件公称
压力系列(GB/T 2346—2003,
ISO 2944:2000,MOD)425
47.1.6液压传动系统及其元件的通
用规则和安全要求(GB/T
3766—2015)426
47.1.7液压传动测量技术通则
(JB/T 7033—2007,ISO 9110-
1:1990,MOD)446
47.1.8液压传动测量技术第2部分:
密闭回路中平均稳态压力的
测量(GB/T 28782.2—2012,
ISO 9110-2:1990,
IDT)448
47.1.9液压元件可靠性评估方法(GB/T 35023—2018)452
47.1.10液压元件型号编制方法
(JB/T 2184—2007)471
47.1.11流体传动系统及元件词汇
(GB/T 17446—2012/
ISO 5598:2008)475
47.2油液和油液污染标准及过滤505
47.2.1液压传动油液固体颗粒
污染等级代号(GB/T
14039—2002/ISO 4406:
1999,MOD)505
47.2.2液压系统总成清洁度检
验(GB/Z 20423—2006,
ISO/TS 16431:2002,
IDT)507
47.2.3液压系统总成管路冲洗
方法(GB/T 25133—2010/
ISO 23309:2007)511
47.2.4液压传动过滤器的选择
与使用规范(JB/T 12921—
2016)514
47.3密封523
47.3.1液压气动用O形橡胶密封
圈第1部分:尺寸系列
及公差(GB/T 3452.1—
2005,ISO 3601-1:
2002,MOD)523
47.3.2液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸(GB/T 3452.3—
2005)528
47.3.3液压传动聚氨酯密封件尺寸
系列第1部分:活塞往复运
动密封圈的尺寸和公差
(GB/T 36520.1—2018/ISO
6149-1∶2006)555
47.3.4液压传动聚氨酯密封件尺
寸系列第2部分:活塞
杆往复运动密封圈的尺寸
和公差(GB/T 36520.2—
2018)563
47.3.5液压传动聚氨酯密封件尺
寸系列第3部分:防尘圈
的尺寸和公差(GB/T
36520.3—2019)572
47.3.6液压传动聚氨酯密封件尺
寸系列第4部分:缸口
密封圈的尺寸和公差(GB/T
36520.4—2019)579
47.3.7液压传动连接带米制螺纹
和O形圈密封的油口和螺柱
端第1部分:油口(GB/T
2878.1—2011,ISO 6149-1:
2006 IDT)586
47.3.8液压传动连接带米制螺纹
和O形圈密封的油口和螺
柱端第2部分:重型螺
柱端(S系列)(GB/T
2878.2—2011,ISO 6149-
2:2006 MOD)588
47.3.9液压传动连接带米制螺纹
和O形圈密封的油口和螺
柱端第3部分:轻型
螺柱端(L系列)(GB/T
2878.3—2017)594
47.3.10液压传动连接带米制螺纹
和O形圈密封的油口和螺
柱端第4部分:六角
螺塞(GB/T 2878.4—
2011)598
47.4液压缸600
47.4.1流体传动系统及元件缸
径及活塞杆直径(GB/T
2348—2018/ISO 3320:
2013,MOD)600
47.4.2液压缸活塞和活塞杆沟
槽尺寸和公差(GB/T
2879—2005/ISO 5597:
1987,MOD)603
47.4.3液压缸试验方法(GB/T
15622—2005,ISO 10100:
2001,MOD)610
47.4.4液压传动电液推杆
(JB/T 14001—2020)615
47.5流体传动系统及元件安装尺
寸和安装型式代号(GB/T
9094—2020/ISO 6099:
2018)623
47.6液压传动油路块总成及其
元件的标识(GB/T
36997—2018/ISO 16874:
2004)626
47.7用于汽车自动变速器的高速
开关电磁阀国家标准
(GB/T 35175—2017)629
47.8气动元件633
47.8.1气动对系统及其元件的通
用规则和安全要求(GB/T
7932—2017/ISO 4414:
2010,MOD)633
47.8.2气动连接气口和螺柱端
(GB/T 14038—2008/ISO 16030:2001/Amd.1:2005)647
47.8.3气动缸径8mm至25mm的
单杆气缸安装尺寸
(GB/T 8102—2020/
ISO 6432:2015)653
47.9液压气动辅件656
47.9.1液压气动管接头及其相关元件
公称压力系列(GB/T 7937—2008)656
47.9.2流体传动系统及元件硬管
外径和软管内径(GB/T 2351—2021/ISO 4397:2011)656
参考文献657
第11篇液压工业4.0发展与展望
第48章中国液压的发展途径663
48.1解读中国液压行业发展“十四
五”规划与20年技术发展
路线图663
48.2液压技术与产品未来十年的发展
方向666
48.2.1突破理解液压技术概念与
范围的局限性667
48.2.2液压必须保持三大传动与控
制领域无可替代的优势669
48.2.3芯片化仍是数字液压的
盲区670
48.2.4世界数智液压产品良好发展
与难点673
48.3中国液压“干而成道”的强国
之路675
第49章创建数智液压行业公共
服务平台677
49.1液压气动高端元件产品型号
索引677
49.1.1液压气动高端元件产品的
含义677
49.1.2液压高端元件产品型号
索引678
49.1.3气动高端元件产品型号
索引682
49.2从根本上解决液压的“卡脖子”
问题682
49.3创建液压发展创新公共服务
平台684
49.3.1寻求液压产业发展的痛点,
看准行业创新发展的
需求684
49.3.2从国家战略角度落实数字
液压技术创新及试验检测
平台建设685
49.3.3集聚产业基础资源发展创新
服务平台687
49.4数字液压公共服务平台建设与
实施690
49.4.1构建数字液压技术检验
检测平台691
49.4.2建立数字液压元件检验检测
的云与混合云通信平台693
49.4.3建立数字液压元件检验检测
的区块链软件平台696
49.4.4建立数字液压元件检验检测
的评价体系与标准697
49.4.5平台应用与服务700
49.4.6以一站式全价值链服务推广
平台应用702
49.5以服务创新模式支持数智液压
创新704
49.5.1产业技术基础公共服务平台
团队704
49.5.2平台现有基础条件706
第50章中国液压根技术与培育
生态710
50.1中国液压的根技术710
50.1.1二维(2D)液压数字
伺服阀710
50.1.2三维(3D)液压球形泵710
50.2数字液压阀知识产权分析711
50.3工业4.0时代背景下中国液压技
术发展的生态环境713
第51章世界级液压企业发展
之路716
51.1提高我国液压行业的集中度716
51.2我国液压产业及供应链的上市
公司718
51.3全球兼并收购投资使液压行业
集中度不断上升720
51.4提高中国液压行业集中度的
机遇与新模式725
51.4.1中国液压行业进入提高集中
度的政策机遇期725
51.4.2中国液压行业进入液压技术
与产品“更新换代”的机
遇期727
51.4.3中国液压行业进入液压工业
4.0发展的机遇期729
51.4.4液压行业与下游端融成
一体发展液压工业4.0的
市场731
51.4.5按照中国特色发挥中国数智
液压优势732
51.4.6企业总部经济新思维734
第52章发展行走机械数智液压
技术737
52.1行走机械液压技术发展的主要
方向738
52.2依靠数字孪生提升液压元件在行
走机械上的产品性能739
52.2.1液压产业需要数字孪生739
52.2.2主机厂迫切需要数字孪生中
的远程维护功能741
52.2.3数字孪生是液压产品迭代
发展的重要手段741
52.2.4数字孪生中的液压仿真需要
向全局仿真发展742
52.2.5数字孪生的多维度贯穿在液压
产品发展的全过程742
52.3液压元件电子智能化743
52.3.1液压阀的电子智能化743
52.3.2提升平衡阀的数智化
水平746
52.3.3实现液压泵在四个象限工作的
智能化747
52.4控制软件是行走机械液压电子智
能化的核心之一749
52.4.1行走机械液压技术正在进入
新阶段749
52.4.2工程机械车辆电子控制与汽
车电子控制的比较749
52.5急需突破实时云地同步技术753
52.5.1云地同步的概念753
52.5.2云地同步的OPC UA
技术753
52.5.3建立行走机械控制云平台与
云控制756
52.5.4通过云实现工程机械故障
定位756
52.5.55G在行走机械中的
应用758
参考文献760第12篇液压工业智能制造
第53章智能制造改变液压行业发展格局763
53.1我国液压产品与技术的现状763
53.2迎接液压智能制造时代764
53.3液压智能制造将改变液压行业
格局769
53.3.1改变竞争手段发展液压行业
新格局769
53.3.2提升液压行业集中度770
53.3.3催生专精特新液压企业773
53.4中国液压工业的机遇775
53.4.1智能制造时代已经到来775
53.4.2适合中国国情的智能制造
途径780
53.4.3智能制造是液压产业发展的
制高点783
53.5智能制造及其成熟度评估
标准784
53.5.1智能制造标准784
53.5.2智能制造成熟度评估
标准786
第54章智能制造的基本概念与
关键技术788
54.1智能制造的基本概念789
54.2人工智能是智能制造的核心792
54.3工业大数据分析是智能制造的
驱动力795
54.4智能制造的计算对计算机网络
处理能力的要求798
54.5物联网云平台是智能制造的神经
系统801
54.5.1物联网信息平台基础801
54.5.2物联网三层技术架构803
54.5.3物联网的五大关键技术805
54.5.4网络通信技术805
54.6工业软件是智能制造的灵魂与运行
的骨干807
54.6.1工业4.0是软件定义机器的
时代807
ⅩⅦⅩⅧ54.6.2工业软件支撑智能制造808
54.6.3我国工业软件的开发809
54.6.4虚拟制造技术是智能制造
研发的捷径810
54.7区块链将重塑并引领未来智能
制造812
54.8液压智能生产816
54.8.1智能生产与智能工厂的
关系816
54.8.2智能生产的总体组成818
54.8.3从生产底层理解智能
生产820
54.8.4从顶层设计理解智能
生产823
54.8.5液压智能工厂总概念825
54.93D打印技术与黏结剂金属喷射
打印液压元件826
54.10数字孪生是产品生命周期健康
管理的技术833
54.10.1数字孪生的概念与
模型833
54.10.2数字孪生的关键技术836
54.10.3数字孪生在智能制造中的典型
应用案例838
54.10.4数字孪生未来发展
趋势843
第55章中国液压工业智能制造
之路845
55.1液压工业已进入制造业发展的
成熟期845
55.2中国液压工业处于发展的
机遇期847
55.2.1中国液压工业向智能制造发展
的理念与展望849
55.2.2中国液压行业由大变强的
标志851
55.3液压行业智能制造之路851
55.3.1智能制造概貌851
55.3.2液压工业生产需要自
动化852
55.3.3液压工业生产需要数
字化854
55.3.4液压企业需要网络化856
55.4建设网络化制造平台与配套工业
软件860
55.4.1网络化制造的市场条件已经
成熟860
55.4.2逐步建立智能制造和工业互
联网产业体系863
55.4.3网络化制造系统平台
架构865
55.4.4产品协同设计制造平台866
55.4.5克服网络化制造平台的工业
软件软肋869
第56章智能制造国家战略与液压
工业实践874
56.1国家智能制造转型对液压行业的
影响874
56.1.1智能制造对液压产业是机遇
也是挑战875
56.1.2发展产业智能制造的指导思想
与原则877
56.1.3智能制造总体发展框架879
56.1.4智能制造的产出效果与经济
社会价值886
56.2智能制造助力液压元件绿色铸造
制造水平提升887
56.2.1恒立液压绿色铸造智能工厂
项目目的887
56.2.2高精密液压铸件绿色铸造智
能工厂项目内容888
56.3打造高精密铸造数字化智能制造
车间892
56.3.1高精密铸造数字化车间项目
目标与实施原则892
56.3.2高精密铸造数字化车间项目
的产品数字化设计与工艺
管理893
56.3.3关键技术装备及生产过程数据
采集896
56.3.4车间制造执行系统897
56.3.5现场设备通信及网络
部署898
56.3.6效益分析898
56.3.7企业智能制造的未来发展
规划900
56.4集团行业性全业务域智能
制造实践900
56.4.1潍柴动力智能制造亮点901
56.4.2潍柴动力智能制造的项目实
施路径902
56.4.3潍柴动力智能制造的项目实
施内容与试点905
56.5“专精特新”液压企业实施工业
4.0智能制造的经验909
56.5.1液压高速开关阀控制的ABS
通过智能制造与博世
比肩909
56.5.2液压马达“小巨人”探索
智能化改造之路910
56.5.3“未来工厂”的意宁
液压911
56.6液压工业4.0企业智能制造继往
开来912
56.6.12015—2016年中航力源工业4.0
智能制造912
56.6.22017年开始的徐工液压智能
制造试点示范和工业互联网
试点示范914
56.6.32021年液压智能制造的强劲
发展——长源液压、中联重科、
联诚精密920
56.6.42022年产生的液压制造业数字
化转型样本921
56.6.52022年重型液压支架、结构件、
液压缸智能制造项目
起航923
56.7具有液压元件研发生产能力的
上游行业智能制造企业923
56.7.1三一重工智能制造实践923
56.7.2三一重工智能制造的
特色925
56.8博世力士乐智能制造的经验与
实践929
56.9博世力士乐转型为工业4.0供应
商的实践931
56.10哈威KAUFBAUREN工厂为液压
工业4.0企业932
第57章智能制造中的数据链对液压工业的影响935
57.1智能制造中的数据链——大数据、
区块链与数字孪生935
57.2工业大数据的获取与利用937
57.2.1工业大数据概念937
57.2.2大数据获取与处理技术 940
57.2.3智能制造中的基础数据
管理945
57.3大数据在液压工业与企业中的
应用947
57.3.1液压工业上下游的市场
分析947
57.3.2市场价格体系的性价比
分析948
57.3.3营销体系的网络化949
57.3.4打通企业协同体系的网络
化制造950
57.3.5企业形态的多元化950
57.4液压行业离散型企业决策所用的
大数据平台建设与应用951
57.5区块链在液压工业的应用963
57.5.1区块链的概念963
57.5.2工业区块链分布式智能生产
网络965
57.5.3行业区块链967
57.5.4供应链967
57.5.5生产过程管理、资源跟踪与
质量跟踪968
57.5.6区块链技术应用于液压测试
设备969
57.6数字孪生技术在液压行业中
的应用案例972
57.6.1基于数字孪生的液压运行
维护系统973
57.6.2数字孪生液压机床976
57.6.3液压系统中数字孪生系统的
设计978
第58章液压气动产业的数字化
转型985
58.1工业云的基本概念与常用
词汇985
58.1.1工业云基本概念985
58.1.2工业云常用词及其简介987
58.1.3工业云计算的类型与服务
形式987
58.1.4工业云的“云化”991
58.1.5云端一体、边缘计算与云地
同步995
58.2智能制造的生态系统998
58.3云边协同的智能制造系统1001
58.3.1智能制造系统面临的
挑战1001
58.3.2云边协同的必要性与
内涵1002
58.3.3云边协同智能制造系统
架构1004
58.3.4智能制造系统云边协同关键
技术1007
58.3.5智能制造云边协同调度
方案1009
58.3.6智能制造MES云1011
58.4虚拟企业与虚拟生产 1012
58.5行业工业云是“互联网+各行业”
发展的新引擎新生态1013
58.5.1跨行业跨领域的工业互联网平台——徐工汉云1013
58.5.2液压气动行业工业云平台的
需求1021
58.5.3我国液压气动行业互联网
平台 1023
58.5.4以互联网为依托的液压气动
新媒体与培训教育1026
58.6工业云控制1028
58.6.1网络化协同云控制系统
概念1028
58.6.2网络化协同云控制系统的
架构1028
58.6.3云控制系统的优势与
问题1030
58.6.4云控制在液压机器人等移动
装备上的应用1032
58.6.5云控制在行走液压方面的应用
前景1035
参考文献1037ⅩⅨ
前言/序言
前 言
液压气动技术在自动化、数字化、智能化中占有非常重要的地位,尤其在当今工业4.0 的时代,液压气动技术的作用更加突出。为此组织了国内外专家、学者和企业家60 余人,历时五年,编撰了本手册。
根据《中国制造2025》的指导精神,本手册力求反映工业4.0 时代液压气动行业技术与产品的新趋势、新发展、新思维、新成果,以使本手册体现下列五个特点:
1)发展是要素(前景)—前瞻性(未来视野)、前沿性(热点思路)、前行性(结合中国实际发展途径)。
2)产品是核心(产业)—产业(发展模式)、产品[数字芯片与智能软件(简称数芯智软)换代]、生产(智能制造)。
3)思变是根本(变革)—变思维(更换液压八大传统思维)、变向4.0 产品(即液压4.0“数芯智软”产品)、变手册作用(即创新工具书)。
4)创新是内容(创新)—产品创新(技术产品双结合)、技术全新(数字互联智能)、应用新方向(供创新发展与适合大众查阅)。
5)实在是风格(实际)—技术实用(供工程技术人员采纳)、行业发展实际(供企业家寻求方向)、产业投资实况(供行业投资者了解实情)。为此,通过本手册的阐述,可以归纳出行业“弃仿兴创”与产品“更新换代”的
八大要点:
第一要改变传统纯液压技术思维,建立液气元件的换代新形态是使机电液软“融合”,即机械、电气、芯片、软件融合液压。
第二要改变传统液压性能提高仅靠液压硬件的思路,建立发展液压性能要靠软件编程的认识,即通过液压元件软件定义元件功能与性能。
第三要改变传统液压系统集中式管路连接形态,建立液压分布式系统总线连接形态,即电静液压作动器(EHA)。
第四要改变传统液压故障诊断依靠经验或仪器的观念,建立依靠互联网闭环技术的液压元件健康管理体系,即液压数字孪生工业软件。
第五要改变传统液压技术标准仅限于液压元件的做法,建立具有液压生态(芯片/互联/ 软件)技术在内的标准,即液压具有生态技术的元件标准体系。
第六要改变传统液压企业的孤岛生产模式,建立云地合一、产用合一全生命周期管理的互联智能模式,即“云化”下的液压智能制造企业。
第七要改变传统液压创业自身循环发展的生态,建立创新企业总部,依靠市场整合框架发展经济,即建立总部企业经济平台模式。
第八要改变传统液压回路碎片化分类体系,建立性能参数控制回路分类体系,即液压性能参数控制回路分类法。
本手册首次提出我国在液压“根技术”上的贡献:液压球形工艺制造、2D 液压数字伺服阀与3D 微型液压球形泵,特别是“2D 液压数字伺服阀”与“3D 微型液压球形泵”。同时也比较全面地展示了当今液压气动领域的跨国企业,如博世力士乐(Bosch Rexroth)、丹佛斯(Danfoss)、费斯托(FESTO)、SUN、BarDyne、SMC 等的技术与产品,阐述了这些企业已经达到的技术高度与产品高度。对我国江苏恒立液压股份有限公司等企业的技术和产品进行了介绍。
本手册不再过多列出通过各企业网站可以方便获得的产品样本性内容,而主要展现出“数智液压气动技术的产品化”与“液压气动数智产品的市场化”,并且给出了这些技术与产品所展现的优势与应用价值。因此本手册可为产业人员在以下方面的需求提供参考:
1)为产品开发、系统应用、生产制造、检测维护等工程技术人员提供新方向、新技术、新产品与新应用。
2)为液压气动行业与有关主机行业的工程技术设计人员、管理技术人员、企业研发人员与企业产品技术服务人员提供具体创新的涉足领域。
3)为产业企业家、行业投资者提供企业未来布局与定位,驱动企业发展;也可以供行业政策制定者了解实际情况。
4)为液压气动专业与主机应用方面的本科生、研究生的就业与研究提供市场需求与方向。
5)可供液压技术相关行业(工程机械、冶金、塑料机械、船舶、军工、航空航天、医疗器械、机床等)的系统设计者、选用者、装置使用者与系统维修者了解产品应用的发展阶段,并为今后选用产品提供方向。
本手册共有12 篇:液压技术基础,现代液压系统设计方法与应用,数字与数智一体化液压控制元件,液压建模、仿真与数字孪生,液压4.0 生态技术与产品,液压元件新型分类方法及新型产品,水液压传动与控制,现代气动技术,现代气动元件,液压气动技术标准,液压工业4.0 发展与展望,以及液压工业智能制造。
本手册的顺利出版得益于全体作者的精诚合作与辛勤付出,在此对参与本手册编写工作的全体作者表示衷心感谢!此外,上海工程技术大学的研究生赵佳伟、韩博、马思群、张娇、陆阳钧、侯现昭、高伟、孙令涛、董壮壮等参与了液压元件与系统以及气动元件与系统相关章节前期的资料收编整理工作,在此一并表示致谢。
本手册的内容难免会有“偏颇”与“挂一漏万”的局限,还望广大读者与专家批评指正。
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