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现代液压气动手册 第3卷

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库存: 50 件
现代液压气动手册    第3卷 商品图0
现代液压气动手册    第3卷 商品缩略图0

商品详情

  • 出版社: 机械工业出版社

  • ISBN:9787111742975

  • 版次:1

  • 品牌:机工出版

  • 开本:16开

  • 出版时间:2024-05-01

  • 用纸:胶版纸

  • 页数:1060

产品特色

编辑推荐

本套手册共3卷,12 篇、58 章,400余万字,由国内外专家、学者和企业家60 余人,历时五年,编撰了本手册。它体现了工业4.0时代液压气动行业技术与产品,新趋势.新发展.新思维.新成果。内容全面、系统、实用、权威,是液压气动行业一部经典工具书。本手册还开发了相关数字资源,包括可实现计算的公式、可查询的表格、视频资源等,读者可通过扫描二维码进行使用,这大大提升了本手册的实用价值。本书适合液压气动领域的工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生、行业管理人员、企业家及投资人参考

内容简介

现代液压气动手册》分3 卷、12 篇、58 章。本卷是第3 卷,主要内容包括:第8 篇现代气动技术(第36 章气动技术基础,第37 章基于数字终端的气动技术与基本回路,第38 章气动系统机电一体化设计,第39 章气动技术的智能化应用实例);第9 篇现代气动元件(第40 章气动数字控制终端,第41 章气动阀岛,第42 章气动控制阀,第43 章气动执行器,第44 章真空、气电液转换与延时气动元件,第45 章高压气动控制元件及气动汽车);第10 篇液压气动技术标准(第46 章液压气动标准分类查询目录,第47 章液压气动常用标准);第11 篇液压工业4.0 发展与展望(第48 章中国液压的发展途径,第49 章创建数智液压行业公共服务平台,第50 章中国液压根技术与培育生态,第51 章世界级液压企业发展之路,第52 章发展行走机械数智液压技术);第12 篇液压工业智能制造(第53 章智能制造改变液压行业发展格局,第54 章智能制造的基本概念与关键技术,第55 章中国液压工业智能制造之路,第56 章智能制造国家战略与液压工业实践,第57 章智能制造中的数据链对液压工业的影响,第58 章液压气动产业的数字化转型)。

本手册还开发了相关数字资源,包括可实现计算的公式、可查询的表格、视频资源等,读者可通过扫描二维码进行使用,这大大提升了本手册的实用价值。

本书适合液压气动领域的工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生、行业管理人员、企业家及投资人参考。

作者简介

许仰曾教授,博导,国务院特殊津贴专家

现职:

上海液压气动密封工业协会理事、专家委员会专家委员

液压气动数智化产业论坛创始人

曾任:

上海交通大学、上海理工大学、上海工程技术大学、兰州理工大学、燕山大学、合肥工业大学兼职教授、博士/硕士研究生导师

中国机械工程学会流体传动与控制分会液压专委会副主任高级顾问、中国液压气动密封工业协会专家委员会专家委员

跨国液压公司(中国)Vickers、Eaton、Danfoss等CTO、高级顾问

创建上海豪高机电科技有限公司任董事长

上海液压气动总公司副总工

斯蒂芬·哈克,博士、教授 Prof.Dr.Steffen Haack

德国爱尔福特大学机械工程博士

PhD of Mechanical Engineering of Erfurt University, Germany

德国博世力士乐股份有限公司执行总裁

Chief Executive Officer (CEO), Bosch Rexroth AG, Germany

德国机械设备制造业联合会流体动力协会董事会主席

Chairman of the Board, VDMA Fluid Power Association, Germany

德国德累斯顿工业大学, 中国浙江大学, 中国燕山大学客座教授

Guest Professor of Technical University Dresden (Germany), Zhejiang University(China), Yanshan University(China)


目录

Foreword

前言

数字化手册配套资源说明

第8篇现代气动技术

第36章气动技术基础3

36.1气动技术的优缺点与应用的

拓展4

36.1.1气动技术的优缺点4

36.1.2气动技术的应用领域5

36.1.3气动技术发展趋势6

36.2空气的物理性质10

36.2.1空气的组成10

36.2.2空气的密度10

36.2.3空气的黏性11

36.3理想气体状态方程12

36.3.1基准状态和标准状态12

36.3.2空气的热力过程12

36.4湿空气14

36.4.1湿度14

36.4.2含湿量15

36.5自由空气流量、标准额定流量

及析水量15

36.5.1自由空气流量、标准额定

流量15

36.5.2析水量16

36.6气体流动的基本方程17

36.6.1连续性方程17

36.6.2能量方程17

36.7声速及气体在管道中的流动

特性19

36.7.1声速、马赫数19

36.7.2气体在管道中的流动

特性19

36.8气动元件的流通能力20

36.8.1流通能力KV值、CV值20

36.8.2有效截面积S21

36.8.3理想气体在收缩喷管中绝热

流动的流量24

36.8.4可压缩性气体通过节流小孔

的流量24

36.8.5流通能力KV值、CV值、

S值的关系26

第37章基于数字终端的气动技术

与基本回路27

37.1运动控制的数字化气动技术27

37.2气动基本控制回路30

37.2.1基本控制回路分类 30

37.2.2气动换向基本控制回路30

37.2.3气动速度基本控制回路30

37.2.4气动压力基本控制回路30

37.2.5气液联动速度基本控制

回路33

37.2.6顺序动作基本控制回路35

37.2.7安全保护基本控制回路 36

37.2.8力基本控制回路 37

37.2.9位置基本控制回路 38

37.2.10电-气动比例基本控制

回路38

37.3气动控制应用回路实例 39

第38章气动系统机电一体化

设计44

38.1气动系统的设计步骤 44

38.2气动系统设计软件44

38.2.1xProPneu气动智能选型与仿

真软件44

38.2.2气动设计领域的工业软件与

应用 47

38.3HyPneu 液气工业软件应用于排气

仿真示例52

38.4气压传动系统设计54

38.4.1明确技术要求54

38.4.2根据动作要求选定执

行器56

38.4.3回路压力的确定59

38.4.4循环时间的确定60

38.4.5元件和配管尺寸的确定60

38.4.6控制方式的选择65

38.4.7气动执行器控制回路设计的

注意事项66

38.4.8气动系统的安全措施66

38.4.9气动净化等级的确定67

38.4.10气源的设计68

38.4.11系统的噪声对策69

38.4.12气动回路的设计70

38.4.13气动系统设计的注意

事项80

38.5气-电伺服系统设计86

38.5.1概述86

38.5.2电-气比例/伺服系统的组成

与工作原理 90

38.5.3气动比例伺服控制系统设计

流程与应用案例92

●●●●●现代液压气动手册第3卷目录●●●●●第39章气动技术的智能化应用

实例93

39.1气动数字控制终端VTEM在汽车

智能生产线上的应用93

39.2气动在机器人领域的新开拓94

39.2.1FESTO仿生手94

39.2.2电子气动搬运机器人气动

系统95

39.2.3蠕动式气动微型管道机器人

气动系统97

39.2.4锻造轧辊机械手100

39.3气动技术在仿生学方面的

应用101

39.3.1气动人工肌腱101

39.3.2基于气压原理的仿生鱼和

仿生鸟104

39.3.3人工心脏用气动源104

39.4气动比例控制系统107

39.4.1气动比例张力控制系统107

39.4.2带材移动中的气动纠偏控制

系统109

39.5气动射流与逻辑控制系统110

39.5.1气动射流控制紧螺钉机

系统110

39.5.2气动逻辑式铸件检漏

装置111

39.6气动灌装喷涂自动控制

系统112

39.6.1喷涂机器人中的供液

系统 112

39.6.2液体自动定量灌装系统114

39.6.3胶带黏着剂供给装置115

39.7液面自动控制装置气动

系统117

39.8微型计算机控制的纸壳箱贮放

系统118

39.9自动化加工与工具类应用120

39.9.1数控车床用真空卡盘120

39.9.2变压器铁芯切断机121

39.9.3槽形弯板机122

39.9.4采用摆动气缸的变力矩

扳手123

39.9.5手动阀操作的自动开闭

装置124

39.9.6船舶前进与后退的转换

装置125

39.9.7气动自动打印机126

39.9.8气缸振动装置127

参考文献127第9篇现代气动元件

第40章气动数字控制终端131

40.1工业4.0时代的气动智能

产品——气动数字控制终端131

40.1.1气动数字控制终端产品

概念131

40.1.2气动数字控制终端产品

特性132

40.1.3气动数字控制终端产品

创新点133

40.1.4气动数字控制终端产品适用

范围134

40.2气动数字控制终端产品装置及其

功能 134

40.2.1气动数字控制终端产品结构

与元件 134

40.2.2气动数字控制终端的节能

功能138

40.3气动数字控制终端技术参数与

App 139

40.3.1气动数字控制终端技术

参数139

40.3.2气动数字控制终端控制器

App与输入模块性能139

40.3.3气动数字控制终端气动元件

性能143

第41章气动阀岛145

41.1气动阀岛技术的发展145

41.1.1阀岛的起源和发展145

41.1.2气动阀岛的类型147

41.1.3阀岛的技术特点149

41.2阀岛的硬件安装与总线连接

方式153

41.2.1阀岛的硬件安装153

41.2.2阀岛总线连接方式154

41.3阀岛CAN总线技术概念157

41.3.1阀岛CAN总线硬件

系统157

41.3.2阀岛CAN总线软件

系统159

41.4集成诊断功能的智能阀岛与分散式

控制系统160

41.4.1集成诊断功能的阀岛161

41.4.2分散式控制系统与智能

阀岛162

41.5阀岛厂商与阀岛产品169

41.5.1FESTO阀岛系列产品 169

41.5.2其他厂商的阀岛产品171

第42章气动控制阀173

42.1压力控制阀173

42.1.1分类及作用173

42.1.2减压阀174

42.1.3安全阀179

42.2流量控制阀180

42.2.1节流阀180

42.2.2单向节流阀182

42.2.3排气节流阀183

42.2.4流量控制阀的选择和

使用185

42.3方向控制阀185

42.3.1分类185

42.3.2电磁控制方向阀188

42.3.3气压控制方向阀194

42.3.4机械控制方向阀197

42.3.5人力控制方向阀203

42.3.6单向型控制阀209

42.3.7方向阀、单向型阀的性能参数

及选用215

42.4电-气比例/伺服阀220

42.4.1电-气比例/伺服阀的

分类221

42.4.2电-气比例/伺服流

量阀222

42.4.3气动比例/伺服压力阀224

42.4.4气动伺服控制阀226

42.4.5气动数字控制阀227

42.4.6新型压电驱动电-气比例/伺服

控制阀228

42.4.7超磁致伸缩驱动器用于气动

高速开关阀控制元件232

第43章气动执行器234

43.1气缸235

43.1.1气缸的结构235

43.1.2缓冲机构236

43.1.3气缸的基本型式236

43.1.4专用气缸239

43.1.5典型产品247

43.1.6气缸的选择步骤269

43.1.7气缸的使用及安装注意

事项270

43.1.8普通气缸的设计计算275

43.2摆动气缸282

43.2.1概述282

43.2.2叶片式摆动气缸282

43.2.3齿轮齿条式摆动气缸283

43.2.4曲柄式摆动气缸285

43.2.5螺杆式摆动气缸286

43.2.6摆动气缸使用注意事项286

43.3气马达286

43.3.1概述286

43.3.2齿轮式气马达287

43.3.3叶片式气马达287

43.3.4活塞式气马达287

43.3.5气马达的选择及应用288

43.4伺服气缸291

43.4.1伺服气缸的结构与发展291

43.4.2高压伺服气缸的研发293

43.4.3制动单元可编程伺服

气缸294

43.4.4新型伺服气缸297

43.4.5国内外伺服气缸的特点及性能

参数301第44章真空、气电液转换与延时

气动元件303

44.1真空发生器304

44.2真空吸盘307

44.3其他真空元件311

44.3.1真空过滤器311

44.3.2真空减压阀311

44.3.3真空逻辑阀312

44.3.4真空破坏阀313

44.3.5真空、吹气两用阀313

44.3.6真空系统使用注意事项313

44.4转换元件315

44.4.1气-电转换器315

44.4.2电-气转换器317

44.4.3气-液转换器318

44.5时间元件320

第45章高压气动控制元件及气动

汽车325

45.1气动控制系统压力等级325

45.2高压气动技术的发展325

45.3高压气动压力控制技术基础

研究327

45.4高压气动压力控制技术与元件的

研究331

45.5高压气动减压元件原理334

45.5.1高压气动压力控制阀

分类334

45.5.2高压气动减压原理334

45.5.3高压气动比例减压阀335

45.6其他超高压气动阀337

45.7超高压气动投放装置应用

实例338

45.8气动汽车341

45.8.1气动汽车的研究现状342

45.8.2气动汽车动力系统345

45.8.3气马达349

参考文献351第10篇液压气动技术标准

第46章液压气动标准分类查询

目录355

46.1现行国际标准分类目录清单355

46.2现行国家标准分类目录清单367

46.3现行机械行业标准分类目录

清单378

46.4液压气动标准查询网址382

第47章液压气动常用标准383

47.1液压气动基础和通用标准383

47.1.1流体传动系统及元件图形

符号和回路图绘制用图线

和绘制原则383

47.1.2 流体传动系统及元件图形

符号和回路图第1部分:

图形符号(GB/T 786.1—

2021,ISO 1219-1∶2012,

IDT)384

47.1.3流体传动系统及元件图形

符号和回路图第2部分:

回路图(GB/T 786.2—

2018, ISO 1219-1:2012,

IDT)405

47.1.4流体传动系统及元件图形

符号和回路图第3部分:

回路图中的符号模块和连接

符号(GB/T 786.3—2021,

ISO 1219-3:2016,IDT)423

47.1.5流体传动系统及元件公称

压力系列(GB/T 2346—2003,

ISO 2944:2000,MOD)425

47.1.6液压传动系统及其元件的通

用规则和安全要求(GB/T 

3766—2015)426

47.1.7液压传动测量技术通则

(JB/T 7033—2007,ISO 9110-

1:1990,MOD)446

47.1.8液压传动测量技术第2部分:

密闭回路中平均稳态压力的

测量(GB/T 28782.2—2012,

ISO 9110-2:1990,

IDT)448

47.1.9液压元件可靠性评估方法(GB/T 35023—2018)452

47.1.10液压元件型号编制方法

(JB/T 2184—2007)471

47.1.11流体传动系统及元件词汇

(GB/T 17446—2012/

ISO 5598:2008)475

47.2油液和油液污染标准及过滤505

47.2.1液压传动油液固体颗粒

污染等级代号(GB/T

 14039—2002/ISO 4406:

1999,MOD)505

47.2.2液压系统总成清洁度检

验(GB/Z 20423—2006,

ISO/TS 16431:2002,

IDT)507

47.2.3液压系统总成管路冲洗

方法(GB/T 25133—2010/

ISO 23309:2007)511

47.2.4液压传动过滤器的选择

与使用规范(JB/T 12921—

2016)514

47.3密封523

47.3.1液压气动用O形橡胶密封

圈第1部分:尺寸系列

及公差(GB/T 3452.1—

2005,ISO 3601-1:

2002,MOD)523

47.3.2液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸(GB/T 3452.3—

2005)528

47.3.3液压传动聚氨酯密封件尺寸

系列第1部分:活塞往复运

动密封圈的尺寸和公差

(GB/T 36520.1—2018/ISO

 6149-1∶2006)555

47.3.4液压传动聚氨酯密封件尺

寸系列第2部分:活塞

杆往复运动密封圈的尺寸

和公差(GB/T 36520.2—

2018)563

47.3.5液压传动聚氨酯密封件尺

寸系列第3部分:防尘圈

的尺寸和公差(GB/T

 36520.3—2019)572

47.3.6液压传动聚氨酯密封件尺

寸系列第4部分:缸口

密封圈的尺寸和公差(GB/T 

36520.4—2019)579

47.3.7液压传动连接带米制螺纹

和O形圈密封的油口和螺柱

端第1部分:油口(GB/T

 2878.1—2011,ISO 6149-1:

2006 IDT)586

47.3.8液压传动连接带米制螺纹

和O形圈密封的油口和螺

柱端第2部分:重型螺

柱端(S系列)(GB/T 

2878.2—2011,ISO 6149-

2:2006 MOD)588

47.3.9液压传动连接带米制螺纹

和O形圈密封的油口和螺

柱端第3部分:轻型

螺柱端(L系列)(GB/T 

2878.3—2017)594

47.3.10液压传动连接带米制螺纹

和O形圈密封的油口和螺

柱端第4部分:六角

螺塞(GB/T 2878.4—

2011)598

47.4液压缸600

47.4.1流体传动系统及元件缸

径及活塞杆直径(GB/T 

2348—2018/ISO 3320:

2013,MOD)600

47.4.2液压缸活塞和活塞杆沟

槽尺寸和公差(GB/T 

2879—2005/ISO 5597:

1987,MOD)603

47.4.3液压缸试验方法(GB/T 

15622—2005,ISO 10100:

2001,MOD)610

47.4.4液压传动电液推杆

(JB/T 14001—2020)615

47.5流体传动系统及元件安装尺

寸和安装型式代号(GB/T 

9094—2020/ISO 6099:

2018)623

47.6液压传动油路块总成及其

元件的标识(GB/T 

36997—2018/ISO 16874:

2004)626

47.7用于汽车自动变速器的高速

开关电磁阀国家标准

(GB/T 35175—2017)629

47.8气动元件633

47.8.1气动对系统及其元件的通

用规则和安全要求(GB/T 

7932—2017/ISO 4414:

2010,MOD)633

47.8.2气动连接气口和螺柱端

(GB/T 14038—2008/ISO 16030:2001/Amd.1:2005)647

47.8.3气动缸径8mm至25mm的

单杆气缸安装尺寸

(GB/T 8102—2020/

ISO 6432:2015)653

47.9液压气动辅件656

47.9.1液压气动管接头及其相关元件

公称压力系列(GB/T 7937—2008)656

47.9.2流体传动系统及元件硬管

外径和软管内径(GB/T 2351—2021/ISO 4397:2011)656

参考文献657

第11篇液压工业4.0发展与展望

第48章中国液压的发展途径663

48.1解读中国液压行业发展“十四

五”规划与20年技术发展

路线图663

48.2液压技术与产品未来十年的发展

方向666

48.2.1突破理解液压技术概念与

范围的局限性667

48.2.2液压必须保持三大传动与控

制领域无可替代的优势669

48.2.3芯片化仍是数字液压的

盲区670

48.2.4世界数智液压产品良好发展

与难点673

48.3中国液压“干而成道”的强国

之路675

第49章创建数智液压行业公共

服务平台677

49.1液压气动高端元件产品型号

索引677

49.1.1液压气动高端元件产品的

含义677

49.1.2液压高端元件产品型号

索引678

49.1.3气动高端元件产品型号

索引682

49.2从根本上解决液压的“卡脖子”

问题682

49.3创建液压发展创新公共服务

平台684

49.3.1寻求液压产业发展的痛点,

看准行业创新发展的

需求684

49.3.2从国家战略角度落实数字

液压技术创新及试验检测

平台建设685

49.3.3集聚产业基础资源发展创新

服务平台687

49.4数字液压公共服务平台建设与

实施690

49.4.1构建数字液压技术检验

检测平台691

49.4.2建立数字液压元件检验检测

的云与混合云通信平台693

49.4.3建立数字液压元件检验检测

的区块链软件平台696

49.4.4建立数字液压元件检验检测

的评价体系与标准697

49.4.5平台应用与服务700

49.4.6以一站式全价值链服务推广

平台应用702

49.5以服务创新模式支持数智液压

创新704

49.5.1产业技术基础公共服务平台

团队704

49.5.2平台现有基础条件706

第50章中国液压根技术与培育

生态710

50.1中国液压的根技术710

50.1.1二维(2D)液压数字

伺服阀710

50.1.2三维(3D)液压球形泵710

50.2数字液压阀知识产权分析711

50.3工业4.0时代背景下中国液压技

术发展的生态环境713

第51章世界级液压企业发展

之路716

51.1提高我国液压行业的集中度716

51.2我国液压产业及供应链的上市

公司718

51.3全球兼并收购投资使液压行业

集中度不断上升720

51.4提高中国液压行业集中度的

机遇与新模式725

51.4.1中国液压行业进入提高集中

度的政策机遇期725

51.4.2中国液压行业进入液压技术

与产品“更新换代”的机

遇期727

51.4.3中国液压行业进入液压工业

4.0发展的机遇期729

51.4.4液压行业与下游端融成

一体发展液压工业4.0的

市场731

51.4.5按照中国特色发挥中国数智

液压优势732

51.4.6企业总部经济新思维734

第52章发展行走机械数智液压

技术737

52.1行走机械液压技术发展的主要

方向738

52.2依靠数字孪生提升液压元件在行

走机械上的产品性能739

52.2.1液压产业需要数字孪生739

52.2.2主机厂迫切需要数字孪生中

的远程维护功能741

52.2.3数字孪生是液压产品迭代

发展的重要手段741

52.2.4数字孪生中的液压仿真需要

向全局仿真发展742

52.2.5数字孪生的多维度贯穿在液压

产品发展的全过程742

52.3液压元件电子智能化743

52.3.1液压阀的电子智能化743

52.3.2提升平衡阀的数智化

水平746

52.3.3实现液压泵在四个象限工作的

智能化747

52.4控制软件是行走机械液压电子智

能化的核心之一749

52.4.1行走机械液压技术正在进入

新阶段749

52.4.2工程机械车辆电子控制与汽

车电子控制的比较749

52.5急需突破实时云地同步技术753

52.5.1云地同步的概念753

52.5.2云地同步的OPC UA

技术753

52.5.3建立行走机械控制云平台与

云控制756

52.5.4通过云实现工程机械故障

定位756

52.5.55G在行走机械中的

应用758

参考文献760第12篇液压工业智能制造

第53章智能制造改变液压行业发展格局763

53.1我国液压产品与技术的现状763

53.2迎接液压智能制造时代764

53.3液压智能制造将改变液压行业

格局769

53.3.1改变竞争手段发展液压行业

新格局769

53.3.2提升液压行业集中度770

53.3.3催生专精特新液压企业773

53.4中国液压工业的机遇775

53.4.1智能制造时代已经到来775

53.4.2适合中国国情的智能制造

途径780

53.4.3智能制造是液压产业发展的

制高点783

53.5智能制造及其成熟度评估

标准784

53.5.1智能制造标准784

53.5.2智能制造成熟度评估

标准786

第54章智能制造的基本概念与

关键技术788

54.1智能制造的基本概念789

54.2人工智能是智能制造的核心792

54.3工业大数据分析是智能制造的

驱动力795

54.4智能制造的计算对计算机网络

处理能力的要求798

54.5物联网云平台是智能制造的神经

系统801

54.5.1物联网信息平台基础801

54.5.2物联网三层技术架构803

54.5.3物联网的五大关键技术805

54.5.4网络通信技术805

54.6工业软件是智能制造的灵魂与运行

的骨干807

54.6.1工业4.0是软件定义机器的

时代807

ⅩⅦⅩⅧ54.6.2工业软件支撑智能制造808

54.6.3我国工业软件的开发809

54.6.4虚拟制造技术是智能制造

研发的捷径810

54.7区块链将重塑并引领未来智能

制造812

54.8液压智能生产816

54.8.1智能生产与智能工厂的

关系816

54.8.2智能生产的总体组成818

54.8.3从生产底层理解智能

生产820

54.8.4从顶层设计理解智能

生产823

54.8.5液压智能工厂总概念825

54.93D打印技术与黏结剂金属喷射

打印液压元件826

54.10数字孪生是产品生命周期健康

管理的技术833

54.10.1数字孪生的概念与

模型833

54.10.2数字孪生的关键技术836

54.10.3数字孪生在智能制造中的典型

应用案例838

54.10.4数字孪生未来发展

趋势843

第55章中国液压工业智能制造

之路845

55.1液压工业已进入制造业发展的

成熟期845

55.2中国液压工业处于发展的

机遇期847

55.2.1中国液压工业向智能制造发展

的理念与展望849

55.2.2中国液压行业由大变强的

标志851

55.3液压行业智能制造之路851

55.3.1智能制造概貌851

55.3.2液压工业生产需要自

动化852

55.3.3液压工业生产需要数

字化854

55.3.4液压企业需要网络化856

55.4建设网络化制造平台与配套工业

软件860

55.4.1网络化制造的市场条件已经

成熟860

55.4.2逐步建立智能制造和工业互

联网产业体系863

55.4.3网络化制造系统平台

架构865

55.4.4产品协同设计制造平台866

55.4.5克服网络化制造平台的工业

软件软肋869

第56章智能制造国家战略与液压

工业实践874

56.1国家智能制造转型对液压行业的

影响874

56.1.1智能制造对液压产业是机遇

也是挑战875

56.1.2发展产业智能制造的指导思想

与原则877

56.1.3智能制造总体发展框架879

56.1.4智能制造的产出效果与经济

社会价值886

56.2智能制造助力液压元件绿色铸造

制造水平提升887

56.2.1恒立液压绿色铸造智能工厂

项目目的887

56.2.2高精密液压铸件绿色铸造智

能工厂项目内容888

56.3打造高精密铸造数字化智能制造

车间892

56.3.1高精密铸造数字化车间项目

目标与实施原则892

56.3.2高精密铸造数字化车间项目

的产品数字化设计与工艺

管理893

56.3.3关键技术装备及生产过程数据

采集896

56.3.4车间制造执行系统897

56.3.5现场设备通信及网络

部署898

56.3.6效益分析898

56.3.7企业智能制造的未来发展

规划900

56.4集团行业性全业务域智能

制造实践900

56.4.1潍柴动力智能制造亮点901

56.4.2潍柴动力智能制造的项目实

施路径902

56.4.3潍柴动力智能制造的项目实

施内容与试点905

56.5“专精特新”液压企业实施工业

4.0智能制造的经验909

56.5.1液压高速开关阀控制的ABS

通过智能制造与博世

比肩909

56.5.2液压马达“小巨人”探索

智能化改造之路910

56.5.3“未来工厂”的意宁

液压911

56.6液压工业4.0企业智能制造继往

开来912

56.6.12015—2016年中航力源工业4.0

智能制造912

56.6.22017年开始的徐工液压智能

制造试点示范和工业互联网

试点示范914

56.6.32021年液压智能制造的强劲

发展——长源液压、中联重科、

联诚精密920

56.6.42022年产生的液压制造业数字

化转型样本921

56.6.52022年重型液压支架、结构件、

液压缸智能制造项目

起航923

56.7具有液压元件研发生产能力的

上游行业智能制造企业923

56.7.1三一重工智能制造实践923

56.7.2三一重工智能制造的

特色925

56.8博世力士乐智能制造的经验与

实践929

56.9博世力士乐转型为工业4.0供应

商的实践931

56.10哈威KAUFBAUREN工厂为液压

工业4.0企业932

第57章智能制造中的数据链对液压工业的影响935

57.1智能制造中的数据链——大数据、

区块链与数字孪生935

57.2工业大数据的获取与利用937

57.2.1工业大数据概念937

57.2.2大数据获取与处理技术 940

57.2.3智能制造中的基础数据

管理945

57.3大数据在液压工业与企业中的

应用947

57.3.1液压工业上下游的市场

分析947

57.3.2市场价格体系的性价比

分析948

57.3.3营销体系的网络化949

57.3.4打通企业协同体系的网络

化制造950

57.3.5企业形态的多元化950

57.4液压行业离散型企业决策所用的

大数据平台建设与应用951

57.5区块链在液压工业的应用963

57.5.1区块链的概念963

57.5.2工业区块链分布式智能生产

网络965

57.5.3行业区块链967

57.5.4供应链967

57.5.5生产过程管理、资源跟踪与

质量跟踪968

57.5.6区块链技术应用于液压测试

设备969

57.6数字孪生技术在液压行业中

的应用案例972

57.6.1基于数字孪生的液压运行

维护系统973

57.6.2数字孪生液压机床976

57.6.3液压系统中数字孪生系统的

设计978

第58章液压气动产业的数字化

转型985

58.1工业云的基本概念与常用

词汇985

58.1.1工业云基本概念985

58.1.2工业云常用词及其简介987

58.1.3工业云计算的类型与服务

形式987

58.1.4工业云的“云化”991

58.1.5云端一体、边缘计算与云地

同步995

58.2智能制造的生态系统998

58.3云边协同的智能制造系统1001

58.3.1智能制造系统面临的

挑战1001

58.3.2云边协同的必要性与

内涵1002

58.3.3云边协同智能制造系统

架构1004

58.3.4智能制造系统云边协同关键

技术1007

58.3.5智能制造云边协同调度

方案1009

58.3.6智能制造MES云1011

58.4虚拟企业与虚拟生产 1012

58.5行业工业云是“互联网+各行业”

发展的新引擎新生态1013

58.5.1跨行业跨领域的工业互联网平台——徐工汉云1013

58.5.2液压气动行业工业云平台的

需求1021

58.5.3我国液压气动行业互联网

平台 1023

58.5.4以互联网为依托的液压气动

新媒体与培训教育1026

58.6工业云控制1028

58.6.1网络化协同云控制系统

概念1028

58.6.2网络化协同云控制系统的

架构1028

58.6.3云控制系统的优势与

问题1030

58.6.4云控制在液压机器人等移动

装备上的应用1032

58.6.5云控制在行走液压方面的应用

前景1035

参考文献1037ⅩⅨ



前言/序言

前  言

液压气动技术在自动化、数字化、智能化中占有非常重要的地位,尤其在当今工业4.0 的时代,液压气动技术的作用更加突出。为此组织了国内外专家、学者和企业家60 余人,历时五年,编撰了本手册。

根据《中国制造2025》的指导精神,本手册力求反映工业4.0 时代液压气动行业技术与产品的新趋势、新发展、新思维、新成果,以使本手册体现下列五个特点:

1)发展是要素(前景)—前瞻性(未来视野)、前沿性(热点思路)、前行性(结合中国实际发展途径)。

2)产品是核心(产业)—产业(发展模式)、产品[数字芯片与智能软件(简称数芯智软)换代]、生产(智能制造)。

3)思变是根本(变革)—变思维(更换液压八大传统思维)、变向4.0 产品(即液压4.0“数芯智软”产品)、变手册作用(即创新工具书)。

4)创新是内容(创新)—产品创新(技术产品双结合)、技术全新(数字互联智能)、应用新方向(供创新发展与适合大众查阅)。

5)实在是风格(实际)—技术实用(供工程技术人员采纳)、行业发展实际(供企业家寻求方向)、产业投资实况(供行业投资者了解实情)。为此,通过本手册的阐述,可以归纳出行业“弃仿兴创”与产品“更新换代”的

八大要点:

第一要改变传统纯液压技术思维,建立液气元件的换代新形态是使机电液软“融合”,即机械、电气、芯片、软件融合液压。

第二要改变传统液压性能提高仅靠液压硬件的思路,建立发展液压性能要靠软件编程的认识,即通过液压元件软件定义元件功能与性能。

第三要改变传统液压系统集中式管路连接形态,建立液压分布式系统总线连接形态,即电静液压作动器(EHA)。

第四要改变传统液压故障诊断依靠经验或仪器的观念,建立依靠互联网闭环技术的液压元件健康管理体系,即液压数字孪生工业软件。

第五要改变传统液压技术标准仅限于液压元件的做法,建立具有液压生态(芯片/互联/ 软件)技术在内的标准,即液压具有生态技术的元件标准体系。

第六要改变传统液压企业的孤岛生产模式,建立云地合一、产用合一全生命周期管理的互联智能模式,即“云化”下的液压智能制造企业。

第七要改变传统液压创业自身循环发展的生态,建立创新企业总部,依靠市场整合框架发展经济,即建立总部企业经济平台模式。

第八要改变传统液压回路碎片化分类体系,建立性能参数控制回路分类体系,即液压性能参数控制回路分类法。

本手册首次提出我国在液压“根技术”上的贡献:液压球形工艺制造、2D 液压数字伺服阀与3D 微型液压球形泵,特别是“2D 液压数字伺服阀”与“3D 微型液压球形泵”。同时也比较全面地展示了当今液压气动领域的跨国企业,如博世力士乐(Bosch Rexroth)、丹佛斯(Danfoss)、费斯托(FESTO)、SUN、BarDyne、SMC 等的技术与产品,阐述了这些企业已经达到的技术高度与产品高度。对我国江苏恒立液压股份有限公司等企业的技术和产品进行了介绍。

本手册不再过多列出通过各企业网站可以方便获得的产品样本性内容,而主要展现出“数智液压气动技术的产品化”与“液压气动数智产品的市场化”,并且给出了这些技术与产品所展现的优势与应用价值。因此本手册可为产业人员在以下方面的需求提供参考:

1)为产品开发、系统应用、生产制造、检测维护等工程技术人员提供新方向、新技术、新产品与新应用。

2)为液压气动行业与有关主机行业的工程技术设计人员、管理技术人员、企业研发人员与企业产品技术服务人员提供具体创新的涉足领域。

3)为产业企业家、行业投资者提供企业未来布局与定位,驱动企业发展;也可以供行业政策制定者了解实际情况。

4)为液压气动专业与主机应用方面的本科生、研究生的就业与研究提供市场需求与方向。

5)可供液压技术相关行业(工程机械、冶金、塑料机械、船舶、军工、航空航天、医疗器械、机床等)的系统设计者、选用者、装置使用者与系统维修者了解产品应用的发展阶段,并为今后选用产品提供方向。

本手册共有12 篇:液压技术基础,现代液压系统设计方法与应用,数字与数智一体化液压控制元件,液压建模、仿真与数字孪生,液压4.0 生态技术与产品,液压元件新型分类方法及新型产品,水液压传动与控制,现代气动技术,现代气动元件,液压气动技术标准,液压工业4.0 发展与展望,以及液压工业智能制造。

本手册的顺利出版得益于全体作者的精诚合作与辛勤付出,在此对参与本手册编写工作的全体作者表示衷心感谢!此外,上海工程技术大学的研究生赵佳伟、韩博、马思群、张娇、陆阳钧、侯现昭、高伟、孙令涛、董壮壮等参与了液压元件与系统以及气动元件与系统相关章节前期的资料收编整理工作,在此一并表示致谢。

本手册的内容难免会有“偏颇”与“挂一漏万”的局限,还望广大读者与专家批评指正。


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现代液压气动手册 第3卷

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