自动控制原理/董洁丁大伟张传放任莹莹主编

定价：66.00元

出版时间：2025-02

ISBN：978-7-5240-0109-6

内容提要

本书系统地介绍了自动控制的基本理论、工程分析和设计的方法，内容涵盖了经典控制理论的内容。本书共分为10章,主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、稳定性和稳态误差、根轨迹分析法、频域分析法、系统综合校正、采样控制系统、非线性系统分析、系统设计案例等内容。本书包含各章部分例题的仿真程序和其他类型的丰富的数字化资源，通过扫描二维码，可实现在线学习。 本书既可以作为高校“自动控制原理”和“控制工程基础“课程的教材，也可供控制工程相关方向的研究人员及工程师参考。

目录

第1章自动控制的一般概念

1.1自动控制理论与技术的产生与发展

1.2控制系统的基本概念

1.3控制系统的组成和基本环节

1.4自动控制系统的分类

1.5自动控制系统基本要求 习题

第2章控制系统的数学模型

2.1模型的定义和分类

2.2线性系统的复数域模型

2.3方框图与信号流图

2.4基于MATLAB的控制系统数学模型建立 习题

第3章线性系统的时域分析

3.1典型输入信号与时域性能指标

3.2一阶系统的时域分析

3.3三种响应之间的关系

3.4二阶系统的时域分析

3.5高阶系统的时域分析

3.6时域测定法

3.7MATLAB在线性控制系统时域分析中的应用 习题

第4章线性控制系统的稳定性和稳态误差

4.1线性系统稳定性的基本概念

4.2传递函数表示的系统稳定性判定

4.3线性系统稳态误差的计算

第5章线性系统的根轨迹法

5.1根轨迹的基本概念

5.2根轨迹与系统性能

5.3广义根轨迹

5.4零度根轨迹

5.5系统性能分析

5.6MATLAB在控制系统根轨迹分析中的应用 习题

第6章线性系统的频域分析

6.1频率特性的概念

6.2幅相频率特性及其绘制

6.3对数频率特性及其绘制

6.4用频率法分析控制系统的稳定性

6.5开环频率特性与系统性能的关系

6.6MATLAB在系统频域分析中的应用 习题

第7章控制系统的综合校正

7.1控制系统校正的几种常见古典方法

7.2控制系统校正的概念

7.3系统校正

7.4超前校正及其参数的确定

7.5滞后校正及其参数的确定

7.6PID模型及其控制规律分析

7.7PID控制器参数的整定方法

7.8几种改良的PID控制器

7.9MATLAB在控制系统校正中的应用 习题

第8章采样控制系统

8.1采样控制

8.2采样过程和采样定理

8.3信号保持

8.4z变换理论及线性差分方程求解

8.5脉冲传递函数

8.6采样系统的稳定性分析

8.7采样系统的稳态误差

8.8采样系统的动态性能分析

8.9MATLAB在采样控制系统中的应用 习题

第9章非线性系统理论

9.1非线性系统概述

9.2描述函数法

9.3相平面分析法

第10章自动控制系统设计案例

10.1水箱液位控制系统设计

10.2一级倒立摆控制系统设计

参考文献附录A 经典控制理论常用词汇中英文对照表 附录B 控制系统分析中的MATLAB常用函数