本书共分为底盘线控系统认知、CAN 总线调试、线控转向系统调试、线控驱动系统调试、线控制动系统调试、线控悬架系统认知这6 个能力模块，并下设13 个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要的知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。

本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等相关专业的教材，也可供从事相关专业工作的工程技术人员阅读参考。

序

前言

能力模块一

底盘线控系统认知 /001

任务一 调研分析线控底盘 /001

任务二 调研分析线控底盘控制技术 /013

能力模块二

CAN 总线调试 /025

任务一 调研分析CAN 总线 /025

任务二 连接调试CAN 总线 /035

任务三 解析调试CAN 信号 /046

能力模块三

线控转向系统调试 /057

任务一 调研分析线控转向系统 /057

任务二 标定测试线控转向系统 /070

能力模块四

线控驱动系统调试 /082

任务一 调研分析线控驱动系统 /082

任务二 标定测试线控驱动系统 /094

能力模块五

线控制动系统调试 /104

任务一 调研分析线控制动系统 /104

任务二 标定测试线控制动系统 /116

能力模块六

线控悬架系统认知 /125

任务一 调研分析线控悬架系统 /125

任务二 调研分析线控悬架系统应用场景 /135