本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例，梳理其应用背景、

设计原理、仿真过程，引出教学思想，为机器人工程相关专业的教育教学同行

们提供理论指导与实践参考。本书采用“理论知识”与“工程实例”相结合的

叙述方法，结合机器人工程专业本科实践教育的特点，以 ABB 工业机器人焊

接工作站为主线，以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技术为两翼，

理论与软件操作相结合，对 ABB 工业机器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虚

拟仿真实验、机器视觉缺陷检测系统设计这三个典型案例进行详细分析。

本书可作为本科院校及部分高职院校机器人工程相关专业师生的实验指导

用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、编程、调试的工程技术人员提供

理论指导。

第一部分：技师

项目一：机器人与外部轴协调示教管角接三角架

项目二：角焊缝接触传感机器人摆动焊接编程

项目三：应用数据库功能进行机器人平板对接多层焊编程

项目四：等离子弧切割机器人系统编程

项目五：氩弧焊（TIG）机器人系统编程

项目六：机器人激光焊系统编程

项目七：焊接机器人系统工装夹具应用

项目八：焊接机器人现场管理及日常保养与维护

第二部分：高级技师

项目一：激光-电弧复合焊机器人系统编程

项目二：点焊机器人柔性制造系统编程

项目三：机器人L型变位机系统建模及离线编程

项目四：机器人双持双轴变位机系统建模及离线编程

项目五：双机器人系统建模及离线编程

项目六：倒吊机器人行走双工位外部轴翻转系统编程

项目七：机器人激光视觉焊缝跟踪系统应用

项目八：焊接机器人工作站电气控制及应用

理论知识问答题

参考文献

焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练，便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割，以及机器人控制、工装夹具、焊接现场管理与维护保养等方面的内容，共计16个项目。职业本科院校、职业院校师生和企业人员可根据不同岗位需求，参考本书进行相应的资格等级内容学习和训练。