出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111712442
版次:1
品牌:机工出版
包装:平装
开本:16开
出版时间:2022-09-01
用纸:胶版纸
页数:174
内容简介
本书以工业视觉系统中核心部件的原理和使用方法为主要内容,同时链接产业应用,介绍采像系统的选型和设计方法,提供较完整的视觉硬件系统理论和实践知识体系,让读者在工业实践中体验应用价值。
本书编著者为一线工程师或高校教研人员。书中涉及的知识点和案例均为正在使用和即将大规模使用的技术热点,主要包括工业视觉理论基础、工业相机、镜头、光源、工业读码器和典型项目硬件搭建实例等模块,适合工科类应用型本科、大中专院校和行业技术从业者学习使用。希望本书可以让初学者能更轻松地入门,对工业视觉有更深刻的认识,掌握工业视觉的基础理论和应用设计技术,也能更快地完成工业项目的应用实践。
目录
前言
第1章工业机器视觉系统组成和
应用1
11工业机器视觉初印象1
111机器视觉的概念2
112工业视觉的优势和应用
背景4
12工业机器视觉系统基础认知6
121人类视觉和机器视觉6
122工业机器视觉系统的基本
组成详解9
123工业机器视觉系统的一般
工作过程12
13工业机器视觉系统应用15
131工业机器视觉系统的四大
应用15
132工业机器视觉系统的应用
行业和发展趋势19
习题23
第2章工业机器视觉成像系统
工作原理24
21工业机器视觉系统工作原理24
211视觉系统工作原理和
过程24
212工业相机成像原理和
过程26
213工业级视觉集成应用
系统30
22工业机器视觉核心载体——
图像33
221图像及其三要素33
222数字图像37
223数字图像处理38
习题40
第3章工业相机41
31工业相机背景基础知识41
311工业相机的发展历程
简述41
312工业相机分类42
313工业相机主要特性参数43
314CCD芯片与CMOS芯片46
32工业相机结构和标准协议49
321相机硬件组成49
322相机的传输协议50
33面阵相机52
331面阵相机的成像原理和
过程53
332面阵相机的关键参数55
333面阵相机的选型和系统
集成58
34线阵相机60
341线阵相机的成像原理和
过程60
342线阵相机的关键参数62
343线阵相机与面阵相机的
区别63
344线阵相机的选型和系统
集成64
345线阵相机的应用65
35智能相机和典型品牌相机66
351智能相机66
352面阵相机常见品牌67
353线阵相机常见品牌68
习题68
工业机器视觉采像系统原理和设计目录第4章图像采集卡69
41图像采集卡的基本原理69
42图像采集卡的分类、应用及
选用72
习题73
第5章镜头74
51光学基础74
511光学基础定律74
512凸透镜成像77
52镜头基础知识79
521镜头的结构和原理79
522镜头的相关参数80
523镜头的分类84
524镜头的选型85
53远心镜头88
531远心镜头的定义88
532远心镜头的分类和原理88
533远心镜头的选型90
54典型镜头品牌91
习题92
第6章光源93
61光源概论93
611光源在机器视觉系统中的
重要作用93
612光源的种类94
62光的特性和参数96
63工业视觉LED光源98
631LED光源的优势98
632LED光源发光原理98
633LED的几种封装方式100
634LED主流光源100
635LED非标光源109
64光源控制器112
641光源控制器的工作
原理112
642光源控制器的选型
和使用113
65配光的艺术114
651常见的几种打光方式114
652配光中颜色的应用118
653其他配光结构的应用119
654光源的选型122
习题122
第7章工业读码器123
71读码器的综合应用123
711读码器的应用背景123
712典型读码器的应用
场景124
72码制的基础知识126
721一维码126
722二维码128
73条码设备130
731条码打印设备130
732条码识别设备130
733读码器的选型132
74典型工业读码器132
习题133
第8章工业机器视觉硬件系统
搭建实例134
81工业机器视觉系统教学和验证
平台134
811恒途工业视觉简易平台
搭建目的134
812恒途工业视觉实践平台
的特点135
813恒途工业视觉简易平台
的使用135
82案例1:识别物流纸箱上的
条码136
821项目需求及工艺分析136
822硬件选型过程137
823光源选型138
824项目终效果和说明139
83案例2:手机屏AA区检测140
831项目需求及工艺分析141
832硬件选型过程141
833光源选型143
834项目终效果和说明144
84案例3:芯片胶水检测146
841项目需求及工艺分析146
842硬件选型过程147
843光源选型147
844项目终效果和说明148
85案例4:手机边框缺陷
检测150
851项目需求及工艺分析150
852硬件选型过程150
853光源选型151
854项目终效果和说明152
86案例5:USB接口外壳缺陷
检测154
861项目需求及工艺分析154
862硬件选型过程154
863光源选型156
864项目终效果和说明157
87案例6:零件分类158
871项目需求及工艺分析158
872硬件选型过程158
873光源选型160
874项目终效果和说明160
88案例7:药品有无检测162
881项目需求及工艺分析162
882硬件选型过程162
883光源选型163
884项目终效果和说明164
习题165
参考文献166
前言/序言
机器视觉(Machine Vision)的概念在20世纪中期提出,它是伴随着计算机技术、电子技术、生物技术、光学技术以及数学等的发展而逐渐发展起来的一个重要科学技术分支。本书更专注于机器视觉在工业领域的应用。将机器视觉技术应用于工业生产领域,我们称之为工业机器视觉,也可简称为工业视觉。
机器视觉之所以大规模应用于工业生产领域,是由于智能制造设备对数字化、智能化和柔性化的迫切需求。
智能制造的快速发展,使机器视觉技术人才产生巨大缺口。在实际的行业应用中,工业视觉类技术人才职位主要分为视觉硬件工程师和视觉软件工程师。两者相互独立又相互支撑。从知识支撑点来看,软硬件一体的工程师培养很难一步到位,所以本书专注于视觉硬件技术人才的培养。以视觉硬件工程师为培养目标,以该职位的实际需求技能点为基础,反推该书的整个知识框架,搭建完整的培训体系;从理论基础到核心部件的原理及应用,再到典型应用案例;先整体认知,再分点对核心部件进行深入介绍,然后到整体硬件系统搭建和实践,以此形成一个完整的学习过程。
全书共8章。第1章综合介绍目前工业机器视觉系统应用的原理,从行业发展和行业应用的角度介绍视觉系统在整个自动化设备中所处的位置和作用,让读者从整体上了解本书的知识点。第2章重点介绍视觉系统在项目设计和软硬件使用过程中的工作原理、关键参数和要素,以视觉系统的组成和视觉系统的处理对象图像为着力点,让读者掌握视觉系统的组成,并了解图像的属性和在视觉系统中的核心位置。第3~7章重点介绍核心部件相机、图像采集卡、镜头、光源、工业读码器的工作原理、使用方法和选型方法;该部分以工业视觉知识体系为基础,结合产业技能需求,提供较完整的视觉硬件理论体系。第8章选取7个典型的硬件设计案例,从尺寸检测、有无检测、瑕疵检测等典型应用的角度,让读者将前几章所学到的知识综合应用于实践中,以达到学练结合的目的。
本书由孙青海、郑永俊任主编,洪云波、张洪喜、王志臣、汤晶任副主编,参编有林杰、秦应化、王高尚、陈明泉、漆颖芳。具体分工如下:第1~3章由孙青海、郑永俊和洪云波编写;第4章和第5章由孙青海、郑永俊、张洪喜、王高尚和汤晶编写;第6章和第7章由孙青海、王志臣、陈明泉和漆颖芳编写;第8章由孙青海、郑永俊、秦应化、林杰和汤晶编写;审核由孙青海和郑永俊完成。
本书得到了国内工业视觉领域众多公司和高校的帮助,在此一并表示感谢:苏州恒途教育科技有限公司、博捷威智能科技(苏州)有限公司、北京凌云光技术股份有限公司苏州分公司、广东奥普特科技股份有限公司、苏州鼎纳自动化科技有限公司、上海锡明光电科技有限公司、旭宇智能信息科技(东台)有限公司、开封技师学院、黑龙江工商学院、江西应用科技学院、南昌理工学院、哈尔滨远东理工大学、哈尔滨理工大学和沈阳工业大学。
虽然本书编著者有十几年的一线行业经验,但鉴于水平有限,难免会出现一些错误和疏漏,欢迎读者通过邮箱137028540@qqcom就如何完善本书提出宝贵的意见,同时欢迎愿意加入整个系列丛书开发过程的院校和企业通过邮箱和我们取得联系。
编著者2022年7月