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工业机器视觉采像系统原理和设计

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商品详情

  • 出版社: 机械工业出版社

  • ISBN:9787111712442

  • 版次:1

  • 品牌:机工出版

  • 包装:平装

  • 开本:16开

  • 出版时间:2022-09-01

  • 用纸:胶版纸

  • 页数:174

内容简介

本书以工业视觉系统中核心部件的原理和使用方法为主要内容,同时链接产业应用,介绍采像系统的选型和设计方法,提供较完整的视觉硬件系统理论和实践知识体系,让读者在工业实践中体验应用价值。

本书编著者为一线工程师或高校教研人员。书中涉及的知识点和案例均为正在使用和即将大规模使用的技术热点,主要包括工业视觉理论基础、工业相机、镜头、光源、工业读码器和典型项目硬件搭建实例等模块,适合工科类应用型本科、大中专院校和行业技术从业者学习使用。希望本书可以让初学者能更轻松地入门,对工业视觉有更深刻的认识,掌握工业视觉的基础理论和应用设计技术,也能更快地完成工业项目的应用实践。


目录

前言

第1章工业机器视觉系统组成和

应用1

11工业机器视觉初印象1

111机器视觉的概念2

112工业视觉的优势和应用

背景4

12工业机器视觉系统基础认知6

121人类视觉和机器视觉6

122工业机器视觉系统的基本

组成详解9

123工业机器视觉系统的一般

工作过程12

13工业机器视觉系统应用15

131工业机器视觉系统的四大

应用15

132工业机器视觉系统的应用

行业和发展趋势19

习题23

第2章工业机器视觉成像系统

工作原理24

21工业机器视觉系统工作原理24

211视觉系统工作原理和

过程24

212工业相机成像原理和

过程26

213工业级视觉集成应用

系统30

22工业机器视觉核心载体——

图像33

221图像及其三要素33

222数字图像37

223数字图像处理38

习题40

第3章工业相机41

31工业相机背景基础知识41

311工业相机的发展历程

简述41

312工业相机分类42

313工业相机主要特性参数43

314CCD芯片与CMOS芯片46

32工业相机结构和标准协议49

321相机硬件组成49

322相机的传输协议50

33面阵相机52

331面阵相机的成像原理和

过程53

332面阵相机的关键参数55

333面阵相机的选型和系统

集成58

34线阵相机60

341线阵相机的成像原理和

过程60

342线阵相机的关键参数62

343线阵相机与面阵相机的

区别63

344线阵相机的选型和系统

集成64

345线阵相机的应用65

35智能相机和典型品牌相机66

351智能相机66

352面阵相机常见品牌67

353线阵相机常见品牌68

习题68

工业机器视觉采像系统原理和设计目录第4章图像采集卡69

41图像采集卡的基本原理69

42图像采集卡的分类、应用及

选用72

习题73

第5章镜头74

51光学基础74

511光学基础定律74

512凸透镜成像77

52镜头基础知识79

521镜头的结构和原理79

522镜头的相关参数80

523镜头的分类84

524镜头的选型85

53远心镜头88

531远心镜头的定义88

532远心镜头的分类和原理88

533远心镜头的选型90

54典型镜头品牌91

习题92

第6章光源93

61光源概论93

611光源在机器视觉系统中的

重要作用93

612光源的种类94

62光的特性和参数96

63工业视觉LED光源98

631LED光源的优势98

632LED光源发光原理98

633LED的几种封装方式100

634LED主流光源100

635LED非标光源109

64光源控制器112

641光源控制器的工作

原理112

642光源控制器的选型

和使用113

65配光的艺术114

651常见的几种打光方式114

652配光中颜色的应用118

653其他配光结构的应用119

654光源的选型122

习题122

第7章工业读码器123

71读码器的综合应用123

711读码器的应用背景123

712典型读码器的应用

场景124

72码制的基础知识126

721一维码126

722二维码128

73条码设备130

731条码打印设备130

732条码识别设备130

733读码器的选型132

74典型工业读码器132

习题133

第8章工业机器视觉硬件系统

搭建实例134

81工业机器视觉系统教学和验证

平台134

811恒途工业视觉简易平台

搭建目的134

812恒途工业视觉实践平台

的特点135

813恒途工业视觉简易平台

的使用135

82案例1:识别物流纸箱上的

条码136

821项目需求及工艺分析136

822硬件选型过程137

823光源选型138

824项目终效果和说明139

83案例2:手机屏AA区检测140

831项目需求及工艺分析141

832硬件选型过程141

833光源选型143

834项目终效果和说明144

84案例3:芯片胶水检测146

841项目需求及工艺分析146

842硬件选型过程147

843光源选型147

844项目终效果和说明148

85案例4:手机边框缺陷

检测150

851项目需求及工艺分析150

852硬件选型过程150

853光源选型151

854项目终效果和说明152

86案例5:USB接口外壳缺陷

检测154

861项目需求及工艺分析154

862硬件选型过程154

863光源选型156

864项目终效果和说明157

87案例6:零件分类158

871项目需求及工艺分析158

872硬件选型过程158

873光源选型160

874项目终效果和说明160

88案例7:药品有无检测162

881项目需求及工艺分析162

882硬件选型过程162

883光源选型163

884项目终效果和说明164

习题165

参考文献166


前言/序言


机器视觉(Machine Vision)的概念在20世纪中期提出,它是伴随着计算机技术、电子技术、生物技术、光学技术以及数学等的发展而逐渐发展起来的一个重要科学技术分支。本书更专注于机器视觉在工业领域的应用。将机器视觉技术应用于工业生产领域,我们称之为工业机器视觉,也可简称为工业视觉。

机器视觉之所以大规模应用于工业生产领域,是由于智能制造设备对数字化、智能化和柔性化的迫切需求。

智能制造的快速发展,使机器视觉技术人才产生巨大缺口。在实际的行业应用中,工业视觉类技术人才职位主要分为视觉硬件工程师和视觉软件工程师。两者相互独立又相互支撑。从知识支撑点来看,软硬件一体的工程师培养很难一步到位,所以本书专注于视觉硬件技术人才的培养。以视觉硬件工程师为培养目标,以该职位的实际需求技能点为基础,反推该书的整个知识框架,搭建完整的培训体系;从理论基础到核心部件的原理及应用,再到典型应用案例;先整体认知,再分点对核心部件进行深入介绍,然后到整体硬件系统搭建和实践,以此形成一个完整的学习过程。

全书共8章。第1章综合介绍目前工业机器视觉系统应用的原理,从行业发展和行业应用的角度介绍视觉系统在整个自动化设备中所处的位置和作用,让读者从整体上了解本书的知识点。第2章重点介绍视觉系统在项目设计和软硬件使用过程中的工作原理、关键参数和要素,以视觉系统的组成和视觉系统的处理对象图像为着力点,让读者掌握视觉系统的组成,并了解图像的属性和在视觉系统中的核心位置。第3~7章重点介绍核心部件相机、图像采集卡、镜头、光源、工业读码器的工作原理、使用方法和选型方法;该部分以工业视觉知识体系为基础,结合产业技能需求,提供较完整的视觉硬件理论体系。第8章选取7个典型的硬件设计案例,从尺寸检测、有无检测、瑕疵检测等典型应用的角度,让读者将前几章所学到的知识综合应用于实践中,以达到学练结合的目的。

本书由孙青海、郑永俊任主编,洪云波、张洪喜、王志臣、汤晶任副主编,参编有林杰、秦应化、王高尚、陈明泉、漆颖芳。具体分工如下:第1~3章由孙青海、郑永俊和洪云波编写;第4章和第5章由孙青海、郑永俊、张洪喜、王高尚和汤晶编写;第6章和第7章由孙青海、王志臣、陈明泉和漆颖芳编写;第8章由孙青海、郑永俊、秦应化、林杰和汤晶编写;审核由孙青海和郑永俊完成。

本书得到了国内工业视觉领域众多公司和高校的帮助,在此一并表示感谢:苏州恒途教育科技有限公司、博捷威智能科技(苏州)有限公司、北京凌云光技术股份有限公司苏州分公司、广东奥普特科技股份有限公司、苏州鼎纳自动化科技有限公司、上海锡明光电科技有限公司、旭宇智能信息科技(东台)有限公司、开封技师学院、黑龙江工商学院、江西应用科技学院、南昌理工学院、哈尔滨远东理工大学、哈尔滨理工大学和沈阳工业大学。

虽然本书编著者有十几年的一线行业经验,但鉴于水平有限,难免会出现一些错误和疏漏,欢迎读者通过邮箱137028540@qqcom就如何完善本书提出宝贵的意见,同时欢迎愿意加入整个系列丛书开发过程的院校和企业通过邮箱和我们取得联系。


编著者2022年7月


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