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当前，在新一轮科技革命和产业变革的浪潮下，新一代人工智能带动着智能制造产业飞速发展，这对产业人才提出了新挑战、新要求。随着工业4.0的推进，工业机器人的应用越来越广泛。掌握工业机器人应用编程技术，不仅是提升制造业竞争力的关键，也是培养高素质技术技能人才的重要基础。本书旨在为学习者提供系统、实用的ABB工业机器人应用编程知识和技能，帮助他们快速掌握这一技术，为未来的职业发展打下坚实的基础。
本书涵盖了ABB工业机器人的基础知识、编程指令、编程方法、运动控制、逻辑控制、通信与网络、系统调试等方面的内容，从入门到精通，逐步引导学习者掌握ABB工业机器人应用编程的核心技能。书中结合大量实际应用案例，让学习者在实际操作中更好地理解和掌握编程技术。同时，每个案例都配有详细的操作步骤和分析说明，方便学习者学习。本书强调实践操作，通过大量的实训项目，让学习者亲自动手操作ABB工业机器人，提高他们的实际编程能力和问题解决能力。此外，本书还提供了多个工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书的实操案例，帮助学习者更好地完成工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书实践任务。
本书由广东机电职业技术学院、广州白云电器设备股份有限公司、广东汇博机器人技术有限公司、广州数控设备有限公司等单位联合编写。广东机电职业技术学院郭灿彬和王彩芳担任主编并统稿。郭灿彬编写了项目3、项目4、项目8，王彩芳编写了项目5～项目7，广东机电职业技术学院冯凌云编写了项目1，广东机电职业技术学院朱旭义和曾祥苹编写了项目2，广州白云电器设备股份有限公司李元鹏、广东汇博机器人技术有限公司姚彦宇、广州数控设备有限公司黄钊参与了本书部分案例的编写及全书校对工作。
由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，欢迎广大读者批评指正。
编 者
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