机电一体化是微电子技术在向机械工程领域渗透过程中形成并发展起来的一门综合性技术学科，承载了四次工业革命的精华。为了在当今激烈的技术、经济竞争中占据优势，世界强国纷纷将机电一体化的研究和发展作为一项重要内容列入本国的科技战略发展规划。我国正处于由制造大国转向制造强国的快速发展过程中，需要大量能够掌握高新技术的人才进行持续的自主创新，不断增强核心竞争力。
机电一体化技术最早起源于20世纪60年代，形成于20世纪70年代，经过几十年的发展，已经由早期的机械产品与电子技术的简单组合发展成为多种技术高度融合且智能化的高新技术。机电一体化是将机械、电工、电子、信息处理、伺服驱动、传感检测、自动控制等技术进行有机结合，用系统工程的思想各取所长，在项目的构思、规划、设计等方面优化组织现代工业“物质、能量、信息”三要素，从而制造出具有多种集成功能、高性能、高可靠性并在市场中具有强竞争力的产品。目前，机电一体化产品已遍及人们日常生活和国民经济的各个领域。机电一体化技术的灵魂在于突出多种工业科学技术的相互渗透和有机融合，从而形成某一单项技术所无法达到的优势，并将这种优势通过性能优异的机电一体化产品体现出来，转化成强大的生产力，用以提升国家核心科技竞争力。
本书以机电一体化共性关键技术为基础，围绕各种技术的融合与综合运用构造知识体系，本着宜学宜教的原则设置了总论、机械本体技术、电子技术应用基础、传感与检测技术、自动控制基础、单片机、可编程逻辑控制器、伺服驱动技术、接口技术、系统总体技术、机电一体化实例各章，力求系统和全面地表述机电一体化技术精髓与工程实践，以使读者充分了解和掌握机电一体化的实质及机电一体化设计的理论和基本方法，从而能够综合运用共性关键技术进行机电一体化产品及机电一体化系统的分析、设计与开发。作为规划教材，我们在编写过程中着重考虑了以下几点：一是着重体现机电一体化领域中多学科的融合与交叉，避免相关知识与技术的简单堆砌；二是在保证内容丰富的同时，突出侧重点，以帮助读者有针对性地阅读与学习；三是注重动手能力的培养，通过从不同层面与不同角度介绍、讲解的大量技术示例和工程实例，锻炼并促进实践应用能力的形成；四是强调机电一体化技术体系认知、机电一体化思维以及机电一体化知识结构和能力的同步发展。
本书自第1版面世以来，广受认可和好评，历经多次印刷，但鉴于相关技术的迅猛发展，部分内容亟待更新，新知识亟待增加，为此启动本版重新编撰工作，并邀请东贝机电（江苏）有限公司工程师王俊加入编委会，以突出产教融合，保证内容随科技的发展进步以及生产的实际需求而不断更新和完善。同时，为便于本书在教学实践中运用，编委会配套设计并搭建了在线课程平台。该平台采用编委及用书教师互动，集众所长、联建共享的新模式建设及运行，不仅可使教学过程不断丰富和完善，还可用来与教育同行分享教学经验与成果，减少重复劳动，提高授课成效，并支持以共享资源为基础的各类一流课程的申报。用书教师如有在线课程平台与资源使用需求，
由于水平有限，编者虽勤勉谨慎，书中纰漏与不当之处仍在所难免，恳请读者能够理解并给予指正，也希望能借此书和联建共享的在线课程平台同广大读者就机电一体化的知识传授和技术运用等方面进行广泛的交流与合作。
