全书以Fanuc0iMD系统为例，按照项目驱动式教学模式进行编写，将全书分为7个项目，七个项目分别是数控系统无法启动项目、主轴无法旋转项目、进给轴无动作项目、进给轴无法完成自动回零项目、伺服移动误差过大维修项目、刀库无法换刀故障维修项目、辅助装置故障诊断与维修项目。

出版说明
前言
项目１　数控系统无法启动 １
　１. １　项目引入 １
　　１ １. １　故障现象 １
　　１. １. ２　故障调查 １
　　１. １. ３　维修前准备 １
　１. ２　项目分析 １
　　１. ２. １　数控系统上电控制回路分析 １
　　１. ２. ２　数控系统无法启动故障原因分析 ５
　１. ３　项目实施 ５
　１. ４　项目评估 ６
　１. ５　项目拓展 ７
　　１. ５. １　项目引入 ７
　　１. ５. ２　项目分析 ７
　　１. ５. ３　项目实施 ７
项目２　主轴无法旋转 ２１
　２. １　项目引入 ２１
　　２. １. １　故障现象 ２１
　　２. １. ２　故障调查 ２１
　　２. １. ３　维修前准备 ２１
　２. ２　项目分析 ２１
　　２. ２. １　主轴驱动系统介绍 ２１
　　２. ２. ２　数字串行主轴 ２４
　　２. ２. ３　ＣＮＣ 和ＰＭＣ 部分故障 ２５
　　２. ２. ４　电气部分故障 ３９

　　２. ２. ５　机械传动部分及主轴组件本身故障 ４２
　２. ３　项目实施 ４２
　２. ４　项目评估 ４３
　２. ５　项目拓展 ４３
　　２. ５. １　项目引入 ４３
　　２. ５. ２　项目分析 ４３
　　２. ５. ３　项目实施 ５３
项目３　进给轴无动作 ５４
　３. １　项目引入 ５４
　　３. １. １　故障现象 ５４
　　３. １. ２　故障调查 ５４
　　３. １. ３　维修前准备 ５４
　３. ２　项目分析 ５４
　　３. ２. １　数控机床伺服驱动系统的组成 ５４
　　３. ２. ２　进给传动机构引起的故障分析 ５９
　　３. ２. ３　数控系统（ＣＮＣ 控制单元） 引起的故障分析 ６３
　　３. ２. ４　伺服驱动器引起的故障分析 ６５
　　３. ２. ５　电动机引起的故障分析 ７２
　　３. ２. ６　反馈检测环节引起的故障分析 ７５
　３. ３　项目实施 ７６
　３. ４　项目评估 ７８
　３. ５　项目拓展 ７８
　　３. ５. １　ＳＶ０４０１ 报警 ７８
　　３. ５. ２　ＳＶ０４０４ 报警 ７９
　　３. ５. ３　ＳＶ０４１０／ ＳＶ０４１１ 报警 ７９
项目４　进给轴无法完成自动回参考点 ８１
　４. １　项目引入 ８１
　　４. １. １　故障现象 ８１
　　４. １. ２　故障调查 ８１
　　４. １. ３　维修前准备 ８１
　４. ２　项目分析 ８１
　　４. ２. １　机床回参考点概述 ８１
　　４. ２. ２　ＦＡＮＵＣ 增量式回参考点过程及回参考点条件分析 ８２

　　４. ２. ３　硬件故障分析 ８３
　　４. ２. ４　ＰＭＣ 分析 ８５
　　４. ２. ５　参数设置故障 ９１
　　４. ２. ６　故障定位 ９６
　４. ３　项目实施 ９７
　４. ４　项目评估 ９９
　４. ５　项目拓展 ９９
　　４. ５. １　故障现象 ９９
　　４. ５. ２　故障调查 ９９
　　４. ５. ３　故障分析 ９９
　　４. ５. ４　故障定位 １０１
　　４. ５. ５　项目实施 １０２
　４. ６　回参考点的其他故障 １０３
项目５　伺服轴移动误差过大 １０４
　５. １　项目引入 １０４
　　５. １. １　故障现象 １０４
　　５. １. ２　故障调查 １０４
　　５. １. ３　维修前准备 １０４
　５. ２　项目分析 １０４
　　５. ２. １　伺服系统的反馈和控制方式 １０４
　　５. ２. ２　机械结构引起的故障分析 １１０
　　５. ２. ３　伺服参数设定引起的故障分析 １１５
　　５. ２. ４　反馈检测环节引起的故障分析 １２１
　　５. ２. ５　故障定位 １２１
　５. ３　项目实施 １２３
　５. ４　项目评估 １２４
项目６　刀库无法换刀 １２５
　６. １　项目引入 １２５
　　６. １. １　故障现象 １２５
　　６. １. ２　故障调查 １２５
　　６. １. ３　维修前准备 １２５
　６. ２　项目分析 １２５
　　６. ２. １　换刀相关机械结构故障分析 １２６

　　６. ２. ２　换刀相关气液压系统故障分析 １３２
　　６. ２. ３　换刀相关电气电路故障分析 １３３
　　６. ２. ４　故障定位 １４１
　６. ３　项目实施 １４２
　６. ４　项目评估 １４８
　６. ５　项目拓展 １４８
　　６. ５. １　常用刀库的形式 １４８
　　６. ５. ２　常用机械手的形式 １５２
　　６. ５. ３　机械手换刀故障分析 １５５
　　６. ５. ４　斗笠式换刀装置的ＰＭＣ 程序 １５８
　　６. ５. ５　刀库换刀常见故障排查方法 １６２
项目７　辅助装置故障诊断与维修 １６７
　７. １　任务１　气动系统的故障诊断及维修 １６７
　　７. １. １　任务引入 １６７
　　７. １. ２　任务分析 １６７
　　７. １. ３　任务实施 １７６
　　７. １. ４　任务评估 １７７
　７. ２　任务２　液压系统的故障诊断及维修 １７７
　　７. ２. １　任务引入 １７７
　　７. ２. ２　任务分析 １７８
　　７. ２. ３　故障定位 １７９
　　７. ２. ４　任务实施 １７９
　　７. ２. ５　任务评估 １８０
　７. ３　任务３　润滑系统的故障诊断及装调 １８１
　　７. ３. １　任务引入 １８１
　　７. ３. ２　任务分析 １８１
　　７. ３. ３　故障定位 １８２
　　７. ３. ４　任务实施 １８２
　　７. ３. ５　任务评估 １８７
　７. ４　任务４　其他辅助装置的故障诊断及装调 １８７
　　７. ４. １　任务引入 １８７
　　７. ４. ２　任务分析 １８７
　　７. ４. ３　任务实施 １８９

　　７. ４. ４　任务评估 １９６
附录 １９７
　附表１　数控机床故障维修记录表 １９７
　附表２　数控机床故障维修评估表 １９７
参考文献 １９８

为适应国家大力发展职业教育的新形势， 深入贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（２０１０—２０２０ 年）》中关于实施“职业院校教师素质提高计划” 的精神， 发挥职教师资的培养优势和特色， 通过对职业院校和企业的广泛调研， 针对机电技术教育专业培养职教师资的社会需求， 我们努力构建既能体现机电一体化技术理论与技能， 又能充分体现师范技能与教师素质培养要求的培养标准与培养方案； 构建一种紧密结合本专业人才培养需要的一体化课程体系， 基于ＣＤＩＯ 开发核心课程与相应特色教材， 为我国职业教育的发展做出贡献。
本书是以职业能力培养为核心， 融合数控机床维修的工作任务， 基于工作过程、项目驱动开发编写的。本书打破了课程的学科体系， 打破了理论教学和实践教学的界限， 每个项目都按一个数控机床典型故障进行， 以数控机床的典型故障案例为切入点， 按分析故障、确定故障到排除故障的思路展开， 中间穿插所需知识点及故障诊断方法， 突出了专业实践能力和问题解决能力的培养。
全书以ＦＡＮＵＣ ０ｉ.ＭＤ 系统为例， 分为７ 个项目， 分别是数控系统无法启动、主轴无法旋转、进给轴无动作、进给轴无法完成自动回参考点、伺服轴移动误差过大、刀库无法换刀、辅助装置故障诊断与维修。
本书参编人员多年从事数控机床装调维修专业的教学、科研和数控机床装调维修工的鉴定和竞赛工作。本书由天津职业技术师范大学石秀敏担任主编， 蒋永翔、聂雅慧、张晓光任副主编， 参编人员有天津职业技术师范大学刘朝华、张仕海、李彬、孙宏昌、张子淼、马骏。
本书是由教育部财政部职业院校教师素质提高计划职教师资培养资源开发项目（项目编号： ＶＴＮＥ０１６） 资助的机电技术教育专业核心课程教材开发成果。编写过程中得到了天津职业技术师范大学机电工程系同仁的大力支持和帮助， 在此深表谢意。
由于编者水平有限， 书中难免存在不足之处， 敬请读者批评指正。
编　者