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本书详细讲解了机器学习算法在自动驾驶中的各种实战应用。主要内容为：自动驾驶技术概述，自动驾驶调度任务分配，自动驾驶导航路线规划，自动驾驶定位方案，自动驾驶指引线平滑，自动驾驶感知方案，自动驾驶局部运动决策生成，自动驾驶局部轨迹生成，自动驾驶容错控制方案，自动驾驶技术的总结与展望。
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