为适应智能制造业的职业岗位需求，本书在传统“机械常识与钳工技能”课程的基础上，以工业机器人为载体，介绍其机械装配所必需的基础知识和专业技能，主要内容包括认识工业机器人、工业机器人机械零件与机构、工业机器人机械装配基础及典型工业机器人装配任务。本书在内容设置上注意国家标准及企业作业规程的引入，并注意操作注意事项和操作技巧的引用；在呈现形式上尽量引入实物图及三维立体零部件结构图，增强了本书的直观性和可读性。为帮助读者理解掌握理论和技能性知识，在每节和每章末均提供了大量的“做一做”和思考题。
本书可作为高等职业院校及技工院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教材，也可供从事工业机器人机械装配相关工作的技术人员参考。
为方便教学，本书配有视频动画（以二维码形式穿插于书中）、PPT课件、电子教案及习题答案等资源，凡选购此书作为授课教材的学校，均可来电索取（010-88379195）或登录wwwcmpeducom注册、下载。

前言
二维码索引
第1章认识工业机器人
11工业机器人的概念、发展历史、分类与应用
111工业机器人的概念
112工业机器人的发展历史
113工业机器人的分类
114工业机器人的应用
12工业机器人的组成与技术参数
121工业机器人的基本组成
122工业机器人的主要技术参数
13工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景
第2章工业机器人机械零件与机构
21工业机器人机械及机械传动基础
211认识机械
212认识机构运动简图
213认识通用机械零部件
22机械传动的分类及应用
221常见机械传动及工作原理
222齿轮工作原理及应用
223螺旋与蜗杆传动
224直线导轨
225轴和轴承及应用
23机械运动与机构
231齿轮机构
232连杆机构
233凸轮与间歇机构
24液压与气压传动简介
241液压传动
242气压传动
第3章工业机器人机械装配基础
31作业前的准备工作
311对生产(学习)者的安全保护措施
312工业机器人所属设备的安全保护措施
313工艺及物料准备
314工作现场“7S”管理与安全文明生产
32工业机器人装配钳工常用设备
321孔加工设备
322砂轮机和风砂轮
323起重机械
324搬运用设备
325其他常见机械设备
326设备保养要求
33机器人装配常用工量具
331常用量具及辅具
332机械装配常用工具
34装配钳工基础
341装配作业及基本要求
342装配钳工作业要求
343装配概念
344装配精度及装配工艺
345常用装配方法及装配原则
35常用零部件装配技术
351螺纹连接的装配
352轴承的装配
353常用密封件的装配
354卡簧的装配
355键（销）连接的装配
356同步带的装配
36装配过程改善及标准化作业
361优化装配流程
362装配流程标准化
363编写作业指导书
第4章典型工业机器人装配任务
41工业机器人典型零部件的装配
411伺服电动机的装配
412谐波减速器的装配
413RV减速器的装配
414直线导轨的装配
42工业机器人的机械装配
421桁架机器人的装配
422典型六轴工业机器人的装配
43慧阳工业机器人拆装系统
431慧阳工业机器人拆装系统的安装
432慧阳工业机器人拆装系统操作
附录
附录A装配生产车间7S管理制度
附录B通用量具的使用、维护和保养
附录C游标卡尺使用及注意事项
附录D外径千分尺使用及注意事项
附录E百分表使用及注意事项
附录F空气压缩机作业指导书
附录G装配工艺卡
附录H起重吊装注意事项
参考文献

工业机器人技术是机械技术发展与电子技术发展相融合的产物，在计算机智能控制和精密机构的带动下，工业机器人技术能为智能化带来无限的发展空间。
1961年，Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国新泽西州的通用汽车公司安装运行。从那时起，工业机器人的发展一直没有停步。工业机器人发展从2轴到6轴、从重量级到轻量级，驱动从液压执行机构到电动机驱动，应用领域从汽车工业到其他行业，工业机器人新增的功能、应用领域不断增加。工业机器人技术的发展支撑着现代社会各行业的快速自动化、智能化发展。
工业机器人技术是当今各国制造业重点发展的技术，我国工业机器人技术近年来在国家产业政策的指导下正快速迅猛地发展。各职业院校都在进行专业调整，依据国家战略大力开展工业机器人的专业研究和教学探索，助力我国先进制造业的快速发展。
本书涵盖工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能，以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行详细的介绍。本书在内容设置上，包含了大量的图表、作业规程、注意事项、小提示、做一做等，并增加了仿真软件的介绍和大量动画和微视频二维码，既增强了本书的可读性，又帮助学生树立安全操作、爱岗敬业的职业素养；在每节末均提供了大量的思考题，有助于读者加深对知识的理解。
本书建议理实一体化教学，课时数为8周，共约300课时 ，各章参考教学课时分配见下表，其中实践课时可根据职业院校各自的教学需求和实训条件进行调整后实施。
“工业机器人机械装配与调试”教学计划及课时参考表
教 学 内 容课 时 分 配总学时授课实践或自学第1章认识工业机器人2211工业机器人的概念、发展历史、分类与应用4612工业机器人的组成与技术参数2413工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景 24第2章工业机器人机械零件与机构4421工业机器人机械及机械传动基础4622机械传动的分类及应用4623机械运动与机构6824液压与气压传动简介46第3章工业机器人机械装配基础9031作业前的准备工作46（续）
教 学 内 容课 时 分 配总学时授课实践或自学32工业机器人装配钳工常用设备61033机器人装配常用工量具4834装配钳工基础9061035常用零部件装配技术101636装配过程改善及标准化作业 46第4章典型工业机器人装配任务13041工业机器人典型零部件的装配122442工业机器人的机械装配284043慧阳工业机器人拆装系统1016机动14410合计300114186
本书由杭州萧山技师学院高永伟任主编，杭州萧山技师学院王梁华、浙江华策教育科技有限公司滕朝晖、杭州萧山技师学院丁永丽任副主编。高永伟编写第3章31～32节、第4章43节，王梁华编写第1章11节、第3章33节及附录，滕朝晖编写第1章12～13节，丁永丽编写第2章21～23节，海宁技师学院禇佳琪编写第3章34～36节，杭州萧山技师学院蒋金伟编写第4章41节，杭州萧山技师学院张玉芳编写第2章24节，杭州轻工技师学院陈禹编写第4章42节。杭州萧山技师学院徐顺和负责全书大量图表的制作工作。本书由杭州萧山技师学院陈建军主审。
感谢杭州萧山技师学院许红平院长的支持，感谢杭州萧山技师学院智能设计与制造学院和智能控制与装备学院同仁的配合与支持，感谢杭州新松机器人自动化科技有限公司、沈阳慧阳科技有限公司的大力支持。
限于编者水平，书中难免有错漏不当之处，敬请读者批评指正。