内容介绍
本书共分为5个章节,第1章介绍了工业机器人的基础知识,包括工业机器人的概念、发展、组成、分类和主要参数,从第2章开始,以ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、编程、输入/输出设置以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用,包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等,使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有一个较为全面而且翔实的了解.
商品详情
工业机器人操作与编程（第二版）
作 者:王素娟 主编
定 价:39.8
出 版 社:华中科技大学出版社
出版日期:2025年08月01日
页 数:182
装 帧:平装
ISBN:9787577220291
本书深入浅出，贴近现场应用，既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材。本书配备教学课件与教学视频等数字资源
目录
●第1章 工业机器人概述
1.1工业机器人的概念
1.2工业机器人的发展
1.3工业机器人的组成
1.4工业机器人的分类
1.5工业机器人的主要参数
习题
第2章 工业机器人的手动操作
2.1工业机器人的安全机制
2.2机器人坐标系和动作模式
2.3示教器
2.4手动操纵机器人
2.5机器人的示教
习题
第3章 工业机器人编程
3.1认识机器人程序
3.2RAPID应用程序结构
3.3程序数据的类型和设定
3.4.基本编程指令
3.5建立一个可运行的RAPID程序
习题
第4章 机器人的输入/输出
4.1人机器人输人/输出信号的分类
4.2ABB机器人常用标准I/O板
4.3设定I/O信号
4.4系统输人/输出
4.5输入/输出指令
4.6练习
习题
第5章 RobotStudio 仿真与离线编程
5.1RobotStudio软件安装
5.2RobotStudio 简介
5.3构建基本仿真工业机器人工作站
……
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