《电动机及控制线路咱得这么学》一书将需要掌握的技能和知识点分为了三个部分
1.“学”——打好筑基，做好准备。加粗显示学习重点，提醒读者知识要点、难点和易错点，提高学习效率，夯实学习基础。
2.“思”——解答疑难，清除障碍。重点解惑学习中遇到疑难问题，排除险阻，未动手实践打好基础。
3.“行”——学以致用，攻坚克难。详解实际案例加深对知识的理解和运用，增强读者的实战底气。
以期通过三个部分的学习能够让读者终掌握知识、学会技能，并通过自己的不断反思、总结，完成工程师的蜕变。

全书精选了50个电动机常用控制线路，内容涵盖三相异步电动机、无刷直流电动机等，为读者提供了一站式的解决方案！

《电动机及控制线路咱得这么学》介绍了电动机及控制电路，主要内容有电磁知识与低压电器、三相异步电动机结构原理与点动正转控制电路的安装、三相异步电动机的常用控制电路、PLC的使用与PLC控制电动机的常用电路和软件编程、变频器的使用与变频器控制电动机的常用电路、步进电动机与步进驱动器的使用及控制电路、伺服电动机与伺服驱动器的使用及控制电路、直流电动机及控制电路、无刷直流电动机与单相异步电动机的控制电路、常用机床的电气控制电路等。

目录

出版说明

前言

第1章 电磁知识与低压电器 1

第2章 三相异步电动机结构原理与点动正转控制电路的安装 46

第3章 三相异步电动机的常用控制电路 64

第4章 PLC的使用与PLC控制电动机的常用电路和软件编程 112

4.1 了解PLC 112

4.1.1 什么是PLC 112

4.1.2 PLC控制与继电器控制的比较 113

4.2 PLC的组成与工作原理 114

4.2.1 PLC的组成 114

4.2.2 PLC的工作方式 118

4.2.3 PLC用户程序的执行过程 118

4.3 PLC编程软件的使用 119

4.3.1 软件的安装和启动 119

4.3.2 程序的编写 119

4.3.3 程序的转换与传送 121

4.4 PLC控制三相异步电动机正反转电路与程序的开发 122

4.4.1 PLC应用系统的一般开发流程 122

4.4.2 PLC控制三相异步电动机正反转电路与程序的开发 122

4.5 PLC控制三相异步电动机的常用硬件电路与梯形图 125

4.5.1 起动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图 125

4.5.2 正、反转联锁控制的PLC电路与梯形图 127

4.5.3 多地控制的PLC电路与梯形图 127

4.5.4 定时控制的PLC电路与梯形图 129

4.5.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图 132

4.5.6 多重输出控制的PLC电路与梯形图 133

4.5.7 过载报警控制的PLC电路与梯形图 134

第5章 变频器的使用与变频器控制电动机的常用电路 137

5.1 变频器的原理、结构和使用 137

5.1.1 变频器的调速原理与基本组成 137

5.1.2 变频器的结构与接线说明 139

5.1.3 变频器操作面板的使用 144

5.1.4 变频器的使用举例 147

5.2 变频器控制三相异步电动机的常用电路及参数设置 151

5.2.1 正转控制电路 151

5.2.2 正、反转控制电路 153

5.2.3 工频与变频切换控制电路 156

5.2.4 多档转速控制电路 159

5.3 PLC控制变频器驱动三相异步电动机的硬件电路与梯形图程序 161

5.3.1 PLC控制变频器驱动三相异步电动机正、反转的电路与程序 161

5.3.2 PLC控制变频器驱动三相异步电动机多档速运行的电路与程序 164

第6章 步进电动机与步进驱动器的使用及控制电路 170

6.1 步进电动机 170

6.1.1 外形 170

6.1.2 结构与工作原理 170

6.2 步进驱动器 173

6.2.1 外形 173

6.2.2 内部组成与原理 174

6.2.3 步进驱动器的接线及说明 174

6.2.4 步进电动机的接线及说明 176

6.2.5 细分设置 178 .

6.2.6 工作电流的设置 179

6.2.7 静态电流的设置 179

6.2.8 脉冲输入模式的设置 180

6.3 PLC控制步进驱动器驱动步进电动机正、反向定角循环运行的电路及编程 181

6.3.1 明确控制要求 181

6.3.2 控制电路及说明 181

6.3.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置 182

6.3.4 编写PLC控制程序 182

6.3.5 PLC控制程序详解 183

6.4 PLC控制步进驱动器驱动步进电动机定长运行的控制电路及编程 185

6.4.1 控制要求 185

6.4.2 控制电路及说明 185

6.4.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置 187

6.4.4 编写PLC控制程序 187

6.4.5 PLC控制程序详解 187

第7章 伺服电动机与伺服驱动器的使用及控制电路 190

7.1 交流伺服系统的三种控制模式 190

7.1.1 交流伺服系统的位置控制模式 190

7.1.2 交流伺服系统的速度控制模式 191

7.1.3 交流伺服系统的转矩控制模式 191

7.2 伺服电动机和编码器 192

7.2.1 伺服电动机 192

7.2.2 编码器 193

7.3 伺服驱动器 196

7.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明 196

7.3.2 伺服驱动器与外围设备的接线 198

7.3.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路 199

7.4 伺服驱动器与伺服电动机的控制电路 200

7.4.1 工作台往返限位运行的伺服电动机控制电路 200

7.4.2 卷纸机恒张力收卷的伺服电动机控制电路 202

7.4.3 工作台往返定位运行的伺服电动机控制电路 204

第8章 直流电动机及控制电路 206

8.1 直流电动机的工作原理、结构和种类 206

8.1.1 工作原理 206

8.1.2 外形与结构 207

8.1.3 种类与特点 207

8.2 并励直流电动机的控制电路 210

8.2.1 起动控制电路 210

8.2.2 转向控制电路 212

8.2.3 制动控制电路 213

8.2.4 调速控制电路 216

8.3 串励直流电动机的控制电路 218

8.3.1 起动控制电路 218

8.3.2 转向控制电路 220

8.3.3 制动控制电路 221

8.3.4 调速控制方法 224

第9章 无刷直流电动机与单相异步电动机的控制电路 225

9.1 无刷直流电动机 225

9.1.1 外形 225

9.1.2 结构与工作原理 225

9.2 无刷直流电动机的控制电路 228

9.2.1 星形联结三相半桥控制电路 228

9.2.2 星形联结三相桥式控制电路 228

9.2.3 三角形联结三相桥式控制电路 229

9.3 单相异步电动机 230

9.3.1 分相式单相异步电动机 230

9.3.2 罩极式单相异步电动机 235

9.4 单相异步电动机的控制电路 236

9.4.1 转向控制电路 236

9.4.2 串联电抗器调速电路 236

9.4.3 串联电容器调速电路 237

9.4.4 自耦变压器调速电路 238

9.4.5 抽头调速电路 238

9.4.6 晶闸管调速电路 239

第10章 常用机床的电气控制电路 241

10.1 车床的控制电路 241

10.1.1 CA6140车床简介 241

10.1.2 CA6140车床的控制电路 242

10.2 磨床的控制电路 244

10.2.1 M7130型磨床介绍 244

10.2.2 M7130型磨床的控制电路 244

10.3 钻床的控制电路 247

10.3.1 Z3050型钻床介绍 247

10.3.2 Z3050型钻床的控制电路 247

10.4 铣床的控制电路 251

10.4.1 X62W型钻床介绍 251

10.4.2 X62W型万能铣床的控制电路 251

10.5 镗床的控制电路 256

10.5.1 T68型镗床介绍 256

10.5.2 T68型镗床的控制电路 256

10.6 刨床的控制电路 261

10.6.1 常见刨床的特点 261

10.6.2 B690型刨床的控制电路 262

电动机是一种将电能转换成机械能的设备，广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、 矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等领域。据统计，2015年我国电动 机用电总量约占工业用电总量的70%以上，占全社会用电总量的一半以上。
电动机种类很多，三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载 能力强及使用、安装、维护方便等优点，从而被应用于各个领域，在工业领域应用尤为 广泛。三相交流异步电动机起/停和正/反转等简单控制可采用普通的继电器接触器电路，若需要连续调速控制，则可使用变频器来驱动。伺服电动机和步进电动机可以实现 精确控制转速，在伺服驱动器和步进驱动器的控制驱动下，可以做出精细动作。直流电动机除了应用在一些直流供电的小型设备外，由于其具有平滑调速的优越性能，因此在一些工业领域也有较多的应用。无刷直流电动机是一种用电子换向器取代普通直流电动 机电刷和换向器的电动机，其功率一般较低，在民用领域应用较为广泛。单相异步电动 机采用单相供电，具有结构简单、成本低等优点，是民用领域使用最为广泛的一种电动机。
本书介绍了三相异步电动机及常用控制电路、PLC的使用与PLC控制电动机的常 用电路与软件编程、变频器的使用与变频器控制电动机的常用电路、步进电动机与步进 驱动器的使用及控制电路、伺服电动机与伺服驱动器的使用及控制电路、直流电动机及 控制电路、无刷直流电动机与单相异步电动机的控制电路、常用机床的电气控制电 路等。

本书主要有以下特点:
◆ 基础起点低。读者只需具有初中文化程度即可阅读本书。
◆ 语言通俗易懂。书中少用专业化的术语，较难理解的内容用形象比喻说明，尽量 避免复杂的理论分析和烦琐的公式推导，使图书阅读起来感觉十分顺畅。
◆ 内容解说详细。考虑到自学时一般无人指导，因此编者在编写过程中对书中的知 识技能进行了详细解说，使读者能轻松理解所学内容。
◆ 采用大量图片与详细标注文字相结合的表现方式。书中采用了大量图片，并在图 片上标注详细的说明文字，使读者不但能在阅读时一目了然，还能轻松了解图片所表达 的内容。
◆ 内容安排符合认识规律。图书按照循序渐进、由浅入深的原则来确定各章节的先 后顺序，读者只需从前往后阅读，便会水到渠成。
◆ 突出显示知识要点。为了帮助读者掌握书中的知识要点，书中用阴影和文字加粗的方法突出显示知识要点，指示学习重点。
本书由蔡杏山担任主编。在编写过程中得到了许多教师的支持，其中蔡玉山、詹春华、 黄勇、何慧、黄晓玲、蔡春霞、邓艳姣、刘凌云、刘海峰、蔡理峰、邵永亮、朱球辉、 蔡理刚、梁云、何丽、李清荣、王娟、刘元能、唐颖、万四香、何彬、蔡任英和邵永明 等参与了部分章节的编写工作，在此一致表示感谢。由于编者水平有限，书中的错误和 疏漏在所难免，望广大读者和同仁予以批评指正。
编 者

出版说明
我国经济与科技的飞速发展，国家战略性新兴产业的稳步推进，对我国科技的创新 发展和人才素质提出了更高的要求。同时，我国目前正处在工业转型升级的重要战略机 遇期，推进我国工业转型升级，促进工业化与信息化的深度融合，是我们应对国际金融 危机、确保工业经济平稳较快发展的重要组成部分，而这同样对我们的人才素质与数量 提出了更高的要求。 目前，人们日常生产生活的电气化、自动化、信息化程度越来越高，电工电子技术 正广泛而深入地渗透到经济社会的各个行业，促进了众多的人口就业。但不可否认的客 观现实是，很多初入行业的电工电子技术人员，基础知识相对薄弱，实践经验不够丰 富，操作技能有待提高。党的十八大报告中明确提出“加强职业技能培训，提升劳动者就业创业能力，增强就业稳定性”。人力资源和社会保障部近期的统计监测却表明，目前我国很多地方的技术工人都处于严重短缺的状态，其中仅制造业高级技工的人才缺口就高达400多万人。
秉承机械工业出版社“服务国家经济社会和科技全面进步”的出版宗旨，60多年来我们在电工电子技术领域积累了大量的优秀作者资源，出版了大量的优秀畅销图书，受到广大读者的一致认可与欢迎。本着“提技能、促就业、惠民生”的出版理念，经过与领域内知名的优秀作者充分研讨，我们于2013年打造了“电工电子名家畅销书系”，涉及内容包括电工电子基础知识、电工技能入门与提高、电子技术入门与提高、自动化技术入门与提高、常用仪器仪表的使用以及家电维修实用技能等。本丛书出版至今，得到广大读者的一致好评，取得了良好社会效益，为读者技能的提高提供了有力的支持。
随着时间的推移和技术的不断进步，加之年轻一代走向工作岗位，读者对于知识的 需求、获取方式和阅读习惯等发生了很大的改变，这也给我们提出了更高的要求。为此，我们再次整合了强大的策划团队和作者团队资源，对本丛书进行了全新的升级改造。升级后的本丛书具有以下特点:①名师把关品质最优;②以就业为导向，以就业为目标，内容选取基础实用，做到知识够用、技术到位;③真实图解详解操作过程，直观具体，重点突出;④学、思、行有机地融合，可帮助读者更为快速、牢固地掌握所学知识和技能，减轻学习负担;⑤由资深策划团队精心打磨并集中出版，通过多种方式宣传推广，便于读者及时了解图书信息，方便读者选购。
本丛书的出版得益于业内顶尖的优秀作者的大力支持，大家经常为了图书的内容、表达等反复深入地沟通，并系统地查阅了大量的最新资料和标准，更新制作了大量的操 作现场实景素材，在此也对各位电工电子名家的辛勤的劳动付出和卓有成效的工作表示感谢。同时，我们衷心希望本丛书的出版，能为广大电工电子技术领域的读者学习知 识、开阔视野、提高技能、促进就业，提供切实有益的帮助。
作为电工电子图书出版领域的领跑者，我们深知对社会、对读者的重大责任，所以我们一直在努力。同时，我们衷心欢迎广大读者提出您的宝贵意见和建议，及时与我们 联系沟通，以便为大家提供更多高品质的好书。
机械工业出版社