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本书以普速铁路为主线，简要地介绍了轨道交通的特点、发展历史，线路、牵引供电系统、信号通信、车辆、车站等基本设备及其运用方法，运输组织和调度工作以及轨道交通的安全、环境保护，轨道交通的发展趋势，相应地介绍了高速铁路和地铁设备及运输组织方法的特点，使读者对于轨道交通系统，包括普速铁路、高速铁路和城市轨道交通系统，有一个概括、全面的了解，为进行轨道交通相关专业的学习提供基础。
本书内容覆盖了普铁、高铁和城轨交通，较全面地反映了轨道交通的技术体系和科技进步，可作为高等院校轨道交通相关专业的专业基础课教材和铁路新入职职工培训教材。
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