本书主要内容分为对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知、掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法、掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法、掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法、掌握视觉目标检测算法的开发方法共5个能力模块，并下设15个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。

本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

序

前言

能力模块一

对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知 /001

任务一 调研分析智能驾驶技术 /001

任务二 调研分析智能驾驶计算平台产品 /019

任务三 调研分析智能驾驶计算平台产业 /037

能力模块二

掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法 /049

任务一 完成Linux环境配置 /049

任务二 完成智能驾驶计算平台环境部署 /062

能力模块三

掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法 /072

任务一 调研分析智能驾驶计算平台的组网

结构 /072

任务二 完成线控底盘的接入 /084

能力模块四

掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法 /094

任务一 调研分析智能驾驶传感器的解决方案 /094

任务二 完成激光雷达的接入 /111

任务三 完成惯性测量单元传感器的接入 /117

任务四 完成毫米波雷达的接入 /124

任务五 完成视觉传感器的接入 /130

能力模块五

掌握视觉目标检测算法的开发方法 /136

任务一 调研分析智能驾驶应用的开发流程 /136

任务二 调研分析MDC ADSF框架 /145

任务三 基于ADSF框架完成视觉目标检测

算法的开发 /152

参考文献 /168