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编辑推荐:
◆焊接机器人系统全覆盖:系统介绍焊接工业机器。人本体结构组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、焊接机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊接工艺
◆焊接机器人理论和应用密切结合:本书力求避开深奥难懂的理论推导和说明,仅对理解机器人工作原理所必需的基础理论进行了深入浅出的介绍,尽量采用图表说明,重点突出实用性、新颖性和先进性,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。
内容简介:
本书从焊接生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理, 系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、焊接机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊接工艺, 并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力求避开深奥难懂的理论推导和说明, 仅对理解机器人工作原理所必需的基础理论进行了深入浅出的介绍, 重点突出实用性、新颖性和先进性。采用图表和文字融合的表达方式进行说明和阐述, 便于读者理解掌握。
本书适用于从事焊接机器人系统开发及应用的工程技术人员、技术管理人员和焊接机器人操作工人等, 也可供高校材料成型及控制工程专业的本科生和高职院校焊接专业的学生使用。
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