本书以西门子S7-1200 PLC为基础，以可编程控制器系统应用编程职业技能等级（初级、中级）要求为依据，结合企业生产实际，以8个典型项目为载体编写而成，其中前4个项目为基础项目，对应可编程控制器系统应用编程职业技能初级要求；后4个项目为进阶项目，对应可编程控制器系统应用编程职业技能中级要求。通过以上项目，学生可以由浅入深地掌握西门子S7-1200 PLC编程与调试的方法与技巧。

本书可作为中等和高等职业院校装备制造大类相关专业的教材，也可以作为相关工程技术人员培训和自学的参考书。

为方便教学，本书配套电子课件、任务拓展答案、模拟试卷及答案、微课视频（以二维码形式嵌入）等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过QQ（2314073523）进行咨询。

前言

二维码索引

项目1　初识S7-1200  1

任务1.1　认识PLC  2

任务1.2　搭建一个简单的S7-1200系统  9

项目2　三相异步电动机的PLC控制  24

任务2.1　电动机的起保停控制  25

任务2.2　电动机的正反转运行控制  35

任务2.3　电动机的-△减压起动控制  47

项目3　竞赛抢答器系统应用编程  60

任务3.1　设计竞赛抢答器  61

任务3.2　竞赛抢答器的进阶  71

项目4　顺序逻辑控制程序设计  84

任务4.1　液体混合罐控制  85

任务4.2　交通灯控制  96

任务4.3　花样喷泉控制  117

项目5　立体仓库控制  133

任务5.1　单工位步进轴取放料控制  134

任务5.2　多工位步进轴取放料控制  147

项目6　视觉分拣控制  161

任务6.1　变频器的多段速控制  162

任务6.2　变频器的模拟量控制  171

任务6.3　变频器的通信控制  176

任务6.4　视觉颜色识别系统的设计与调试  188

任务6.5　视觉分拣系统的设计与调试  207

项目7　液位和温度控制  219

任务7.1　水箱的液位控制  220

任务7.2　温度的精确控制  233

项目8　伺服输送控制  246

任务8.1　远程I/O模块的控制  247

任务8.2　伺服轴的控制  255

参考文献  280