书名：工业机器人离线编程与仿真技术
定价：48.0
ISBN：9787301339480
作者：郑逸,郑孝怡 主编
版次：1
出版时间：2024-01

内容提要：
本书以 ABB120 工业机器人为研究对象，基于 SFB-Factory 三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台，以实现机器人项目工程任务为研究目标，将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120 工业机器人写字操作、ABB120 工业机器人打磨操作、ABB120 工业机器人搬运操作、ABB120 工业机器人码垛操作、综合案例实训8 个教学项目。每个项目都包含知识模块和技能训练，内容由浅入深、由简入繁，层次分明。
本书适合高等职业院校机电技术应用、工业机器人技术、自动化技术等相关专业学生使用，也可作为从事机器人操作和维修、调试、编程、销售与服务、研发等岗位人员的参考资料。



作者简介：
郑逸
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郑逸，毕业于浙江工业大学控制科学与工程专业，硕士研究生，现任衢州职业技术学院信息工程学院电气自动化技术专任教师。主讲《电路分析基础》、《电子技术》、《电力电子技术》、《工业机器人仿真技术》、《工业网络控制技术》等课程。
近年来，作为项目负责人，先后主持衢州市科技局项目1项、校企合作项目1项、校级科研与教改项目若干项；作为第一发明人，授权了若干项实用新型专利；作为第一作者，先后发表了多项课程教学研究论文5篇，相关教学研究项目若干项。
曾获浙江省第六届职业院校“挑战杯”创新创业竞赛二等奖，浙江省职业院校“现代电气控制系统安装与调试”技能大赛三等奖，衢州职业技术学院青年教师教学技能比赛三等奖，衢州职业技术学院微党课大赛三等奖，校级科研工作先进个人，校优秀共产党员等荣誉。

郑孝怡
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郑孝怡，现任衢州职业技术学院信息工程学院电气自动化技术专任教师，曾出版过《电气安装与调试（第二版）》等教材。



目录：
项目1　工业机器人基础
项目2　工业机器人虚拟示教操作
项目3　工业机器人的离线编程指令
项目4 ABB120工业机器人写字操作
项目5 ABB120工业机器人打磨操作
项目6 ABB120工业机器人搬运操作
项目7 ABB120工业机器人码垛操作
项目8　综合案例实训