商品详情
| 商品基本信息 | |
| 商品名称： | 自动控制原理 |
| 作者： | 孟华 |
| 市场价： | 38.00 |
| ISBN号： | 9787111448273 |
| 版次： | 2-1 |
| 出版日期： | 2013-12 |
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| 出版社： | 机械工业出版社 |
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| 第2版前言 第1版前言 第1章自动控制的基本概念 l_l概述 12自动控制的基本原理 121自动控制系统举例 122自动控制系统的构成 13自动控制系统的基本控制方式 131开环控制 132闭环控制 133复合控制 14自动控制系统的分类 141按输入信号特征分类 142按系统数学模型分类 143按时间变量特性分类 I_44按系统参数特性分类 15对控制系统性能的基本要求 151稳定性 152快速性 153准确性 16 MATLAB在控制系统研究中的应用 习题 第2章控制系统的数学模型 21概述 22控制系统微分方程的建立 221典型控制系统的数学模型 222非线性微分方程的线性化 23传递函数 231传递函数的概念和性质 232典型环节的传递函数 24控制系统的结构图与信号流图 241结构图的概念 242控制系统结构图的建立 243结构图的等效变换 244信号流图 245梅逊公式 25控制系统的传递函数 26控制系统数学模型的MATLAB描述 261 MATLAB中传递函数的描述 方法 262应用MATLAB函数化简结构图 263应用Simulink求控制系统的 传递函数 习题-- 第3章时域分析法 31概述 32瞬态响应 321典型输入信号 322一阶系统的瞬态响应 323二阶系统的瞬态响应 324时域性能指标 325瞬态响应分析 326线性定常系统的重要特性 327高阶系统的近似分析 33稳定性 331稳定性的基本概念 332劳斯判据_ 333赫尔维茨判据 34稳态误差分析 341稳态误差的概念 342稳态误差的计算 343降低稳态误差的主要措施 35应用MATIJAB进行控制系统 时域分析 351系统的稳定性分析 352系统的瞬态响应分析 353系统的稳态误差分析 习题 第4章根轨迹分析法 41概述 42根轨迹的概念 43根轨迹的绘制 431绘制根轨迹的基本规则 432根轨迹绘制举例 44广义根轨迹的绘制 441参变量根轨迹的绘制 442正反馈系统根轨迹的绘制 45控制系统的根轨迹分析 451性能指标在s平面上的表示 452开环零、极点对根轨迹的影响 453闭环零、极点分布与系统 性能的关系 46利用MATLAB绘制根轨迹图 习题 第5章频域分析法 51概述 52频率特性 521频率特性的基本概念 522频率特性的求取 53频率特性的图示方法 531极坐标图 532对数坐标图 533对数幅相图 54频域稳定性判据 541映射定理 542奈奎斯特稳定判据 55控制系统的稳定裕量 551相角裕量 552幅值裕量 553稳定裕量的计算 554稳定裕量与瞬态性能指标 之间的关系 56控制系统的闭环频率特性 561 闭环频率特性曲线的绘制 562闭环频域性能指标 563 闭环频域性能指标与瞬态性能 指标之间的关系 57 利用MATIAB进行控制系统频域 分析 571对数坐标图的绘制 572极坐标图的绘制 573对数幅相图的绘制 习题 第6章线性控制系统的校正 61概述 62校正装置及其特性 621无源校正装置 622有源校正装置 623 PID调节器 63 串联校正 631串联超前校正 632串联滞后校正 633串联滞后一超前校正 64反馈校正 641反馈校正的原理及特点 642反馈校正及其参数确定 65复合校正 651复合校正的原理及特点 652复合校正及其参数确定 66应用MATLAB进行系统校正 661应用MATLAB程序进行 系统校正 662 Simulink环境下的系统 设计和校正 习题 第7章离散控制系统 71概述 72采样过程与采样定理 721采样过程及其数学描述 722采样定理 723信号的保持 73 z变换理论 73一一z变换定义和性质 732 z变换方法 733 z反变换方法 74离散控制系统的数学描述 741线性常系数差分方程 742脉冲传递函数 75离散控制系统的稳定性分析及 瞬态响应 751稳定性分析 752瞬态响应 76离散控制系统的稳态误差 77离散系统的数字控制器设计-- 78 MATLAB在离散控制系统中的应用 781离散系统数学模型的建立 782离散控制系统的数学分析一 习题- 第8章非线性系统分析 81概述一 82非线性系统的特点一 821典型非线性特性” 822非线性系统的运动特点- 83相平面法一 831相平面的基本概念-- 832相平面图的绘制” 833奇点和极限环一 834相平面分析举例一 84描述函数法 841描述函数的基本概念 8_42典型非线性特性的描述函数 843用描述函数法分析非线性系统 85 MATLAB在非线性控制系统 分析中的应用 851 利用Simulink绘制非线性系统 相轨迹图 852 利用MATLAB判断非线性系统自 稳定性及自激振荡 习题 附录部分习题参考答案 参考文献 |
| 内容简介 | |
| 本书比较全面地阐述了经典控制理论的基本概念、分析方法及其应用。全书共分8章，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统的数学模型和分析方法，全面阐述了线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以及线性系统的校正方法，详细讨论了线性离散控制系统和非线性系统的分析方法。本书结合自动控制理论的基本概念和分析方法的讲解，应用MAlrIAB及控制系统工具箱进行计算机辅助分析和设计，通过例题、习题介绍了MATLAB在控制系统分析、综合和仿真中的应用。 本书的特点是深入浅出，基本理论清晰，注重实际应用，有较丰富的例题和习题，并附有部分习题参考答案。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、机械设计制造及其自动化等专业本科生的教科书，亦可供从事自动化技术工作的科技人员自学与参考。 本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师发邮件到jinacmp@163．com索取，或登录www．cmpedu．com注册下载。本书内容包括机械常用零件的没计、机械常用部件的选用与设计、齿轮传动、蜗杆传动与螺旋传动、轮系、带传动与链传动、平面连杆机构、间歇运动机构、机械系统设计与减速器的设计简介。 本书适用于高职高专制造类各专业，也可作为各类成人高校、函授大学、电视大学、中等职业学校和高等技校相关专业的教学用书，并可供工程技术人员和工人参阅。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教材服务网WWW．cmpedu．com下载。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.com。咨询电话：010-88379375。 |
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