本书依据智能制造装备技术岗位职业能力要求，按照《高等职业学校智能制造装备技术专业教学标准》（2022版）编写，在编写过程中参考了近三年全国职业院校技能大赛“数控机床装调与技术改造”“机器人系统集成应用”赛项技术要求、国家职业标准“机床装调维修工”“工业机器人系统运维员”理论与技能要求以及“数控设备维护与维修”职业技能等级要求。

本书详细介绍了智能制造装备单元数控机床、工业机器人、可编程控制器连接与调试的基础知识，并对数控机床、工业机器人、可编程控制器等核心控制部件的联调进行图文并茂且详细的讲解，本书语言组织简明扼要、浅显易懂，内容选取贴合实际、突出应用。全书共分六个项目，包括智能制造单元通信配置、智能制造单元虚拟仿真、智能视觉单元功能应用、智能制造单元通信应用、智能制造执行系统应用及智能制造单元功能应用。

本书可作为高等职业院校本科及专科层次装备制造大类智能制造装备技术专业及其相关专业课程的教材，也可用作机床装调与维修岗位工程技术人员的技术培训参考用书。

为便于教学，本书配有电子教案、电子课件、理论试题、操作视频等相关教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载。

序

前言

二维码索引

项目一　智能制造单元通信配置  1

任务一　FANUC工业机器人

通信设置  1

任务二　数控系统通信设置  8

任务三　PLC通信设置  13

任务四　视觉单元通信设置  20

项目二　智能制造单元虚拟仿真  28

任务一　机器人仿真软件应用  28

任务二　数控系统仿真软件应用  60

任务三　智能物流虚拟仿真系统

应用  73

项目三　智能视觉单元功能应用  83

任务一　视觉单元介绍  83

任务二　物品形状判断  89

任务三　物品颜色判断  103

项目四　智能制造单元通信应用  108

任务一　数据交互软件的应用  108

任务二　机器人与PLC的Modbus

通信  121

任务三　机器人与PLC的PROFINET

通信  143

任务四　数控机床与PLC的通信  158

项目五　智能制造执行系统应用  171

任务一　MES软件介绍  171

任务二　仓储管理应用  178

任务三　设备管理应用  184

任务四　生产管理应用  190

项目六　智能制造单元功能应用  193

任务一　昆仑通态触摸屏采集机器人

数据  193

任务二　西门子触摸屏采集机器人

数据  207

任务三　数控机床二次开发  215

任务四　机器人系统规划与调整  242

参考文献  274