工业机器人作为自动化技术的集大成者，是“工业4.0”的重要组成单元。作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。美、欧、日等主要经济体，皆将发展机器人产业作为保持和重获制造业、服务业竞争优势的重要手段，并将其上升为国家战略。工业机器人的应用也正从汽车工业向一般工业延伸，除了金属加工、食品饮料、塑料橡胶、3C、医药等行业，机器人在风能、太阳能、交通运输、建筑材料、物流甚至废品处理等行业都大有可为。
当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求旺盛，我国工业机器人市场保持向好发展，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。据国际机器人联合会（IFR）统计，我国工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达国家平均水平。2019年，我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，到2021 年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破70亿美元。
国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，将带来对安全和熟练使用工业机器人的作业人员的大量需求。工业机器人的操作、维护、保养等必须由经过培训的专业人员来实施。依据当前社会对工业机器人示教、调试、操作人才的迫切需求，笔者以操作为主、兼顾基本理论的原则编写了本书。
本书以世界著名工业机器人四巨头之一安川（YASKAWA）机器人为对象，着重围绕工业机器人操作与编程应用展开。在内容上以基本概念和基本原理为基础，注重实操；在结构编排上循序渐进，遵循读者认知规律，坚持以任务导向原则，通过典型实例解说和操作，达到理论和实际的有机结合。本书可作为工业机器人专业的教学及参考用书，也可作为工业机器人培训用书，还可供从事相关行业的技术人员阅读参考。
全书共分7章：前4章主要介绍安川工业机器人的基本知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定等；第5章以工业机器人搬运与码垛典型应用为实例，从编程思路、运行原理、指令介绍到实际编程操作一一详细介绍，使每一个零基础读者都可以学会该任务的操作，并理解该应用的运行原理；第6章介绍安川工业机器人虚拟仿真软件MotoSimEG-VRC，以搭建焊接机器人系统工作站为实例，介绍该软件的使用；第7章介绍安川工业机器人的常规保养与维护。
本书涉及实操的部分都配有笔者实际操作的演示讲解视频，使读者快速掌握安川工业机器人操作技巧，读者可扫描书中任意二维码观看。由于水平有限，难免出现疏漏，欢迎广大读者提出宝贵意见和建议。
编著者
