目录

●第5版前言
编辑的话
第1章总线系统和协议的应用1
1.1概述2
1.2汽车总线系统、协议和标准5
1.3在汽车总线系统以及软件中的标准化7
1.4未来发展8
参考文献10
第2章基本概念和基本车辆总线系统11
2.1基本原理11
2.1.1电气基本原理11
2.1.2总线系统的拓扑和耦合14
2.1.3报文、协议栈、服务16
2.1.4通信模型及寻址17
2.1.5基于字符和比特流的传输、用户数据速率20
2.1.6总线访问程序、检错和纠错22
2.1.7数据传输中的抖动和延迟24
2.1.8电气/电子架构24
2.2符合ISO 9141和ISO 14230的K-Line26
2.2.1K-Line和KWP 2000的开发26
2.2.2K-Line总线拓扑和物理层27
2.2.3数据链路层29
2.2.4排放相关部件的（OBD）32
2.2.5软件与通信控制器之间的接口32
2.2.6较早的K-Line变体32
2.2.7K-Line总结-第1层和第2层33
2.3SAE J185033
2.4传感器-执行器总线系统36
2.4.1SENT-根据SAE J2716的单边半字节传输36
2.4.2PSI 5-外围传感器接口537
2.4.3ASRB 2.0-汽车安全约束总线（ISO 22898）39
2.4.4DSI-分布式系统接口41
2.5规范与标准43
参考文献44
第3章汽车总线系统——物理层与数据链路层45
3.1ISO 11898描述的控制器局域网45
3.1.1CAN的发展45
3.1.2总线拓扑结构和物理层46
3.1.3CAN的数据链路层48
3.1.4错误处理49
3.1.5CAN的更高级协议50
3.1.6协议软件和CAN控制器间的接口51
3.1.7CAN系统的时间特性以及报文优先级的选择53
3.1.8时间触发CAN（TTCAN）确定性的总线获取56
3.1.9节能措施：唤醒和局部网络59
3.1.10更高的数据速率：CAN灵活速率CAN FD60
3.1.11CAN总结-第1层和第2层61
3.2局域互联网络62
3.2.1概述62
3.2.2数据链路层63
3.2.3LIN 2.0版本里的新报文类型66
3.2.4LIN传输层和通过LIN进行ISO诊断66
3.2.5LIN配置语言68
3.2.6LIN从节点控制器的动态配置71
3.2.7LIN应用编程接口（API）73
3.2.8LIN系统的时间特性74
3.2.9LIN总结-第1层和第2层75
3.3FlexRay76
3.3.1总线拓扑结构和物理层77
3.3.2数据链路层78
3.3.3网络启动和时钟同步81
3.3.4错误处理、总线监视器82
3.3.5配置和上层协议83
3.3.6FlexRay系统的时间特性，以及配置示例84
3.3.7与FlexRay控制器的接口88
3.3.8进一步的发展FlexRay 3.x91
3.3.9FlexRay总结-第1层和第2层93
3.4面向媒体的系统传输94
3.4.1总线拓扑结构和物理层95
3.4.2数据链路层96
3.4.3通信控制器100
3.4.4网络服务和功能模块102
3.4.5网络管理104
3.4.6更高级的协议层106
3.4.7系统启动和音频连接示例106
3.4.8MOST总结108
3.5车载以太网108
3.5.1IEEE 802.3中的以太网标准109
3.5.2适用于汽车领域的物理层BroadR-Reach111
3.5.3IEEE 802.1 音频视频桥接AVB协议的实时性111
3.5.4更高级别的协议层 IP、TCP和UDP114
参考文献117
第4章传输协议118
4.1根据ISO 15765-2的CAN的ISO TP传输协议118
4.1.1报文结构119
4.1.2流量控制、时间监控和错误处理120
4.1.3应用层服务121
4.1.4协议扩展123
4.1.5使用KWP 2000/UDS寻址-CAN标识符分配123
4.1.6CAN的ISO TP带宽123
4.2根据ISO 10681-2的FlexRay传输协议125
4.2.1报文结构和地址125
4.2.2连接类型和传输过程126
4.2.3带宽控制127
4.2.4错误处理和执行说明128
4.2.5FlexRay传输协议的带宽129
4.3CAN传输协议TP 2.0131
4.3.1寻址和CAN报文标识符131
4.3.2广播报文131
4.3.3动态信道设置和连接管理132
4.3.4数据传输134
4.4CAN的传输协议TP 1.6136
4.4.1报文结构136
4.4.2动态信道结构136
4.4.3数据传输和数据方向更改137
4.5适用于CAN的传输协议SAE J1939/21138
4.5.1传输类型、寻址和CAN报文标识符138
4.5.2分段数据传输（多数据包）141
4.6根据ISO 13400的DoIP传输协议142
4.7CAN FD的传输协议145
4.8规范与标准145
参考文献146
第5章诊断协议-应用层147
5.1诊断协议 KWP 2000（ISO 14230-3）149
5.1.1概述149
5.1.2诊断会话（诊断管理）151
5.1.3根据KWP 2000和UDS对控制器进行寻址153
5.1.4总线相关服务（网络层协议控制）154
5.1.5故障存储器的读取和删除（存储数据传输）155
5.1.6数据的读取和写入（数据传输）、控制器的输入和输出（输入/输出控制）155
5.1.7数据块的读取与存储（上传、下载）156
5.1.8控制器的程序启动（程序例程远程激活）157
5.1.9扩展服务157
5.2统一诊断协议（ISO 14229/15765-3）158
5.2.1与KWP 2000协议的差异158
5.2.2UDS诊断协议概要158
5.2.3事件响应服务163
5.3车载诊断OBD（ISO 15031/SAEJ1979）165
5.3.1OBD诊断服务概要166
5.3.2读取故障存储器及控制器值167
……