《工业机器人行业应用实训教程》以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘，并赠送PPT课件。
　　《工业机器人行业应用实训教程》适合普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。

前言
第1章 工业机器人概述
1．1 工业机器人概况
1．2 机器人的定义与分类
1．3 工业机器人在汽车制造业中的应用
1．4 ABB工业机器人在中国的应用现状
1．5 ABB工业机器人的主要型号与参数
1．6 怎样用好工业机器人
1．7 安装工业机器人仿真软件RobotS
1．8 RobotStudio的软件界面

第2章 火花塞搬运
2．1 火花塞搬运任务描述
2．2 火花塞搬运知识储备
2．2．1 I/O板卡设置
2．2．2 数字I/O配置
2．2．3 常用运动指令
2．2．4 常用I/O控制指令
2．2．5 常用逻辑控制指令
2．2．6 Offs偏移功能
2．3 火花塞搬运任务实施
2．3．1 解压并初始化
2．3．2 I/O配置
2．3．3 程序模板导入
2．3．4 坐标系标定
2．3．5 示教目标点
2．3．6 思考与练习

第3章 玻璃搬运
3．1 玻璃搬运任务描述
3．2 玻璃搬运知识储备
3．2．1 轴配置监控指？
3．2．2 运动触发指令
3．2．3 复杂程序数据赋值
3．2．4 转弯半径的选取
3．3 玻璃搬运任务实施
3．3．1 解压并初始化
3．3．2 I/O配置
3．3．3 程序模板导入
3．3．4 坐标系标定
3．3．5 示教目标点
3．3．6 思考与练习

第4章 玻璃涂胶
4．1 玻璃涂胶任务描述
4．2 玻璃涂胶知识储备
4．2．1 工具坐标系标定方法
4．2．2 计时指令的应用
4．2．3 人机交互指令的应用
4．3 玻璃涂胶任务实施
4．3．1 解压并初始化
4．3．2 I/O配置
4．3．3 程序模板导入
4．3．4 坐标系标定
4．3．5 示教目标点
4．3．6 课后练习

第5章 车灯涂胶
5．1 车灯涂胶任务描述
5．2 车灯涂胶知识储备
5．2．1 中断程序的用法
5．2．2 机器人速度相关设置
5．3 车灯涂胶任务实施
5．3．1 解压并初始化
5．3．2 I/O配置
5．3．3 程序模板导入
5．3．4 坐标系标定
5．3．5 示教目标点
5．3．6 思考与练习

第6章 玻璃装配
6．1 玻璃装配任务描述
6．2 玻璃装配知识储备
6．2．1 功能类型程序
6．2．2 数组的应用
6．2．3 带参数的例行程序
6．3 玻璃装配任务实施
6．3．1 解压并初始化
6．3．2 I/O配置
6．3．3 程序模板导入
6．3．4 坐标系标定
6．3．5 示教目标点
6．3．6 思考与练习

第7章 弧焊应用
7．1 弧焊应用任务描述
7．2 弧焊应用知识储备
7．2．1 常用弧焊数据
7．2．2 常用弧焊指令
7．2．3 弧焊I/O配置及参数设置
7．2．4 清枪机构的使用
7．3 弧焊应用任务实施
7．3．1 解压并初始化
7．3．2 I/O配置
7．3．3 程序模板导入
7．3．4 坐标系标定
7．3．5 示教目标点
7．3．6 思考与练习

第8章 点焊应用
8．1 点焊应用任务描述
8．2 点焊应用知识储备
8．2．1 点焊的I/O配置与使用方法
8．2．2 点焊系统的配置与功能
8．2．3 点焊的常用数据
8．2．4 点焊的常用指令
8．3 点焊应用任务实施
8．3．1 解压并初始化
8．3．2 I/O配置
8．3．3 程序模板导入
8．3．4 坐标系标定
8．3．5 示教目标点
8．3．6 思考与练习

第9章 综合实训
9．1 实训平台任务描述
9．2 实训任务实施
9．2．1 解压并初始化
9．2．2 I/O配置
9．2．3 程序模板导入
9．2．4 坐标系标定
9．2．5 示教目标点
9．2．6 思考与练习

参考文献