本书以当前主流车型的自动变速器为例，深入解析它们的液压控制系统和电控系统的结构和工作原理。首先，把机械传动机构简化成透视型的示意图，用以显示各个传动比时的动力传动路径。然后，分别解析液压油路中各部件的结构和工作原理、人工设置的初始状态、各档位时液压控制系统的工作。

本书利用液压系统油路图和以电子控制单元（计算机）为核心的电路图，简明扼要地解析了液压控制、电子控制的流程、编码电路、人机对话、紧急工作状态（自动变速器应对常见故障的自救功能）。

本书可作为汽车维修人员以及变速器专修人员技术提高用书，也可作为变速器维修培训教材。

主编丁垚原是飞机液控电控系统培训专家，退休后多年钻研自动变速器工作原理与教学。

前　言

第一章　解析大众01V （ZF 5HP 19 FL）自动变速器液压油路/1

第一节　01V自动变速器动力传递　/1

一、01V自动变速器动力传动机构　/1

二、01V自动变速器动力传递路径　/3

第二节　01V自动变速器液压油路　/6

一、液压油路中各部件的结构和工作原理　/8

二、人工设置的初始状态　/29

三、01V自动变速器各档位时液压控制系统的工作状态　/36

第三节　01V自动变速器电子控制系统原理电路和工作原理　/47

一、电子控制系统原理电路　/47

二、电子控制系统工作原理　/56

第四节　01V自动变速器液压油路的故障分析与排除　/58

一、紧急运行状态　/58

二、变矩器内部故障　/64

第二章　解析大众ZF 6HP 26 A61（09E/09L）自动变速器液压油路/66

第一节　ZF 6HP 26 A61自动变速器动力传递　/66

一、ZF 6HP 26 A61自动变速器动力传动机构　/66

二、ZF 6HP 26 A61自动变速器（行星齿轮变速机构）动力传递路径　/69

第二节　ZF 6HP 26 A61自动变速器液压油路　/74

一、液压油路中各部件的结构和工作原理　/74

二、人工设置的初始状态　/93

三、自动升档时液压控制系统的工作状态　/102

第三节　ZF 6HP 26 A61自动变速器电子控制系统原理电路和

工作原理　/112

一、电子控制系统原理电路　/112

二、电子控制单元简介　/114

三、电子控制系统工作过程　/119

第四节　ZF 6HP 26 A61自动变速器液压油路的故障分析与

排除　/124

一、紧急运行状态　/124

二、奥迪A6L自动变速器的一例故障　/133

第三章　解析奔驰722.9  7档自动变速器液压油路/135

第一节　奔驰722.9  7档自动变速器动力传递　/135

一、奔驰722.9自动变速器剖视图　/135

二、奔驰722.9自动变速器行星齿轮变速机构示意图　/136

三、奔驰722.9自动变速器行星齿轮变速机构

动力传递路径　/136

第二节　奔驰722. 9  7档自动变速器液压油路　/140

一、电子液压控制机构　/140

二、奔驰722. 9  7档自动变速器液压油路原理图　/145

三、人工设置的初始状态　/149

四、D位时自动换档后各档的油路图　/157

第四章　解析宝马ZF 8HP PY自动变速器液压油路/165

第一节　宝马ZF 8HP PY自动变速器动力传递　/165

一、宝马ZF 8HP PY自动变速器剖视图　/165

二、宝马ZF 8HP PY自动变速器行星齿轮

变速机构示意图　/165

三、宝马 ZF 8HP PY自动变速器行星齿轮变速机构

动力传递路径　/166

第二节　宝马 ZF 8HP PY自动变速器液压油路　/170

一、电子液压控制机构　/170

二、宝马 ZF 8HP PY自动变速器液压油路原理图　/176

三、人工设置的初始状态　/181

四、D位时自动换档后各档的油路图　/187

附　录/197

附录A　宝马ZF 5HP -24自动变速器液压油路　/197

一、宝马ZF 5HP-24  P位时的油路　/197

二、宝马ZF 5HP-24  R位时的油路　/198

三、宝马ZF 5HP-24  N位时的油路　/199

四、宝马ZF 5HP-24  D位时的油路　/200

五、宝马ZF 5HP-24  D位1档时的油路　/201

六、宝马ZF 5HP-24  D位2档时的油路　/202

七、宝马ZF 5HP-24  D位3档时的油路　/203

八、宝马ZF 5HP-24  D位4档时的油路　/204

九、宝马ZF 5HP-24  D位5档时的油路　/205

十、宝马ZF 5HP-24  2位L1档时的油路　/206

附录B　宝马ZF 6HP -19E自动变速器液压油路　/207

一、宝马ZF 6HP-19E  P位时的油路　/207

二、宝马ZF 6HP-19E  R位时的油路　/208

三、宝马ZF 6HP-19E  N位时的油路　/209

四、宝马ZF 6HP-19E  D位1档时的油路　/210

五、宝马ZF 6HP-19E  D位2档时的油路　/211

六、宝马ZF 6HP-19E  D位3档时的油路　/212

七、宝马ZF 6HP-19E  D位4档时的油路　/213

八、宝马ZF 6HP-19E  D位5档时的油路　/214

九、宝马ZF 6HP-19E  D位6档时的油路　/215