本书凝练了北京交通大学运输自动化所多年来在轨道交通信号控制领域的积累，凝练了高速列车自动驾驶控制基础理论和关键技术方面的经验和成果，将人因分析引入到自动驾驶控制领域，构建高速列车驾驶控制的整体模型，提出基于认知结构理论的高速列车驾驶作业人机功能分配方法，突破传统的自动驾驶概念体系，将人机协同作业考虑为高速列车的驾驶控制器，研究驾驶控制功能的分配及评价方法，为高速列车自动驾驶系统人机功能分配、操作规程制定提供方法、技术支撑。为未来高速铁路列车驾驶控制的自动化分析提供理论依据。同时，突破传统的基于速度追踪的自动驾驶控制方法，充分利用高速列车运行过程中海量的驾驶数据，挖掘高速列车节能驾驶的智能驾驶控制方法，提出基于学习控制的高速列车节能驾驶方法及驾驶策略在途调整方法，可以减少高速列车追踪速度过程中牵引制动转化次数，从而实现高速列车节能运行。最后，创新性地提出针对高速列车动力分散的多可控单元间的协调运行控制方法，实现多控制单元间的多目标协调优化控制方法。该方法突破传统的车载控制设备和车辆控制的界限，能够使车辆利用列车运行过程中的位置、坡度、曲率等信息，实现对高速列车各个可控单元更精准、稳定的控制。