本书围绕埃夫特 ER3-600 工业机器人展开，精心选取了工业机器人现场环境认知、工业机器人本体装配、工业机器人基本操作与坐标系标定、工业机器人涂胶编程与调试、工业机器人装配编程与调试、工业机器人码垛编程与调试、工业机器人流水线编程与调试、工业机器人维护与保养等 8 个项目，涵盖 19 个任务，全方位讲解工业机器人系统装调知识。

项万明，杭州技师学院教师，长期从事技工院校电子专业的教学和教研工作，具有丰富的理论基础和教学经验，曾多次参与相关课程教材的编写工作，并发表过多篇专业相关论文。

项目一  工业机器人现场环境认知

任务1  工业机器人安全作业

任务2  安全标志与常用维护工具认知

项目二  工业机器人本体装配

任务1  ER3-600工业机器人本体分析及传动方式认知

任务2  谐波齿轮减速器简介及装配注意事项

任务3  ER3-600工业机器人五轴及六轴拆卸与装配

项目三  工业机器人基本操作与坐标系标定

任务1  工业机器人基本认知与操作

任务2  工业机器人坐标系标定

项目四  工业机器人涂胶编程与调试

任务1  平面矩形涂胶轨迹编程与调试

任务2  斜面圆形涂胶轨迹编程与调试

项目五  工业机器人装配编程与调试

任务1  单芯片装配编程与调试

任务2  多个异形芯片装配编程与调试

项目六  工业机器人码垛编程与调试

任务1  简单码垛编程与调试

任务2  视觉码垛编程与调试

项目七  工业机器人流水线编程与调试

任务1  流水线编程与调试

任务2  流水线PLC控制编程与调试

项目八  工业机器人维护与保养

任务1  工业机器人程序文件备份与加载

任务2  工业机器人轴清零与编码器重置

任务3  工业机器人零点恢复与标定

任务4  工业机器人基本保养