书名：空中无人平台组网与传输方法
定价：188.0
ISBN：9787030841223
作者：曹先彬,杨朋
版次：1
出版时间：2026-04

内容提要：

在无人系统技术飞速迭代、广域应用深度展开的当下，空中无人平台凭借灵活部署、高效作业的独特优势，成为军民领域不可或缺的核心装备。稳定可靠的通信组网与高效数据传输，成为支撑空中无人平台完成诸多复杂任务的关键。本书重点讨论空中无人平台组网与传输方法，立足核心科研成果与工程实践经验，系统地研究信道准确建模、平台动态组网、数据高效传输三个问题，深入解析空中无人平台优化部署、高精度信道估计、超可靠低时延传输等方法，同时配套完整的仿真验证与工程实践方案，旨在实现理论有深度、方法可落地、实践可借鉴的目标。本书内容较为全面，既梳理了领域内国内外研究进展，构建了空中无人平台组网与传输方法体系，又展示了空中无人系统设计方案，并展望了泛化与智能信道建模、新型调制技术等前沿研究方向。

目录：
目录
前言
第1章 空中无人网络概述 1
1.1 引言 1
1.2 空中无人网络特性 4
1.2.1 空中无人网络组成 4
1.2.2 空中无人网络的设计考虑 10
1.2.3 典型应用场景 15
1.3 国内外理论与项目研究进展 18
1.3.1 国内外理论研究进展 18
1.3.2 国内外项目研究进展 29
1.4 拟研究的关键问题 39
1.4.1 空基信道模型 39
1.4.2 空中无人平台动态组网 41
1.4.3 数据高效传输 42
1.5 本书内容安排 43
参考文献 43
第2章 空中无人网络信道模型 51
2.1 概述 51
2.2 波达方向高精度估计算法 52
2.2.1 基于均匀圆阵的网格信号波达方向估计 52
2.2.2 基于差相关阵列的离格信号波达方向估计 64
2.2.3 基于非均匀线阵的离格信号波达方向估计 93
2.3 空基信道估计 139
2.3.1 空基信道建模基础 139
2.3.2 联合支持集与角域信道估计 142
2.3.3 仿真结果与分析 150
2.4 基于神经网络的空基信道建模算法 152
2.4.1 通信场景与模型分析 153
2.4.2 神经网络信道建模算法 155
2.4.3 仿真结果与分析 157
2.5 本章小结 160
参考文献 161
第3章 空中无人平台动态组网方法 164
3.1 概述 164
3.2 单空中无人平台部署方法 165
3.2.1 空中无人平台部署问题建模 165
3.2.2 空中无人平台部署方法设计 166
3.2.3 仿真结果与分析 170
3.3 单空中无人平台多目标路径规划方法 172
3.3.1 空中无人平台路径规划问题建模 172
3.3.2 联合离线和在线搜索方法设计 177
3.3.3 仿真结果与分析 184
3.4 多空中无人平台主动组网方法 193
3.4.1 主动组网问题描述 193
3.4.2 主动组网问题建模 196
3.4.3 主动组网方法设计 204
3.4.4 仿真结果与分析 207
3.5 空中无人平台动态组网仿真验证系统设计 213
3.5.1 仿真验证系统设计思路 213
3.5.2 验证仿真系统设计过程 215
3.5.3 验证与分析 220
3.6 本章小结 223
参考文献 224
第4章 空中无人网络高效传输方法 228
4.1 概述 228
4.2 空中无人平台协同波束赋形算法 228
4.2.1 多点协同传输系统模型与问题构建 229
4.2.2 波束赋形设计 237
4.2.3 仿真结果与分析 248
4.3 空中无人网络超可靠低时延传输算法 251
4.3.1 传输系统模型与问题构建 252
4.3.2 超可靠低时延传输算法 260
4.3.3 仿真结果与分析 268
4.4 本章小结 275
参考文献 277
第5章 空中无人系统设计与典型应用 280
5.1 概述 280
5.2 空中无人系统设计关键技术 281
5.2.1 空中无人平台按需动态组网技术 281
5.2.2 临空远距高效传输技术 281
5.3 空中无人系统方案设计与测试 282
5.3.1 空中无人平台按需动态组网方案设计与测试 282
5.3.2 大覆盖临空移动通信系统方案设计与测试 296
5.4 空中无人系统在轨道交通综合保障中的应用 314
5.4.1 低密度铁路运营与安全综合系统集成应用 314
5.4.2 重载铁路运营与安全综合保障系统集成应用 319
5.5 本章小结 321
参考文献 322
第6章 空中无人网络展望 323
6.1 概述 323
6.2 空中无人网络前沿技术 323
6.2.1 泛化与智能信道建模 323
6.2.2 主动智能超表面技术 327
6.2.3 正交时频空调制技术 328
6.2.4 多模态协同决策技术 332
6.2.5 大语言模型赋能的空中无人网络 334
6.2.6 空基态势中心网 336
6.3 空中无人网络应用展望 337
6.3.1 台风气象监测 338
6.3.2 边远地区铁路监视与通信 340
6.4 本章小结 341
参考文献 341
彩图