目录

●目录
第一部分 自然控制理论与数值算法
第1章 绪论 3
1.1 各种控制理论的现状总结.3
1.1.1 控制问题的一般数学描述.4
1.1.2 很优控制 7
1.1.3 自适应控制 8
1.1.4 鲁棒控制 9
1.1.5 滑模变结构控制 10
1.1.6 (人工)智能控制 11
1.1.7 大系统理论 13
1.1.8 结论：需要建立一套同时具备全部控制特性的控制理论 15
1.2 本书的主要内容.17
参考文献 18
第2章 自然控制理论与数值总体算法 23
2.1 自然控制的概念.23
2.1.1 运动体自然控制的概念 23
2.1.2 运动体自然控制的内涵 25
2.2 自然控制理论的数学表述 28
2.2.1 运动体及其环境的数学模型 28
2.2.2 运动体的约束条件 32
2.2.3 运动体自然控制的性能指标 33
2.2.4 运动体的自然控制变量及其选择 38
2.2.5 自然控制与传统的现代控制特性的关系 43
2.3 自然控制的数值总体算法及其特征 49
2.3.1 自然控制的数值总体算法 49
2.3.2 自然控制的一般特征 52
2.4 本章小结 57
参考文献 59
第3章 各种信息环境中优选时段的运动轨迹很优规划与控制方法 60
3.1 运动体运动轨迹的自然控制问题的普适性描述 61
3.1.1 无协同–对抗时的一个运动体轨迹优化与控制问题统一描述 62
3.1.2 协同–对抗时的多运动体运动轨迹自然控制问题数学描述 65
3.2 只知局部少量环境信息的运动体的轨迹规划算法 76
3.2.1 当最终目标点静止不动时的轨迹规划算法 76
3.2.2 当最终目标点始终高频无序运动时的轨迹规划算法 85
3.3 半息–动态时变不定的信息环境中规划：原始自然数值算法 95
3.3.1 引言 95
3.3.2 传统概念的自然算法的现状总结 96
3.3.3 原始自然数值算法 105
3.4 全息环境中的飞行器优选时段的轨迹优化方法 160
3.4.1 全息环境中各种飞行器轨迹优化现状总结 160
3.4.2 极大值原理的数值算法 177
3.4.3 动态规划的轨迹优化算法 179
3.4.4 采用大型静态参数的优化方法 182
3.4.5 其他的飞行器轨迹优化方法 185
3.4.6 飞行器轨迹的组合优化方法 190
3.5 真实的信息不全环境中的运动控制 195
3.6 本章小结 198
参考文献 200
第二部分 自然控制在航空航天的应用
第4章 航空飞行器的飞行自然控制 209
4.1 各种航空飞行器的飞行自然控制方法 209
4.1.1 航空飞行器飞行自然控制方法 209
4.1.2 航空飞行器自然控制的数学模型 216
4.1.3 航空飞行器优选时段的全局很优规划及其规划更新的频率 218
4.2 军用飞行器的飞行自然控制 223
4.2.1 有人驾驶的军机攻防飞行的自然控制 223
4.2.2 飞机或巡航导弹的超低空突防自然控制.234
4.3 针对空中交通管制的飞行自然控制 247
4.3.1 空管的自由飞行轨迹优化设计问题 247
4.3.2 与飞行环境协同的很优轨迹规划 249
4.3.3 在真实环境中进行实际飞行控制 252
4.4 搜索救援飞机的飞行自然控制 254
4.4.1 搜索型飞机的轨迹优化与控制问题 255
4.4.2 搜索航路规划算法 261
4.4.3 搜索型飞机轨迹很优规划数值仿真与分析 264
4.5 空投的自然控制 269
4.5.1 空投飞行的自然控制问题表述 269
4.5.2 载机与分离后的空投体航路很优规划与在线控制 277
4.5.3 不可控单独空投体下滑飞行轨迹的规划方法 280
4.5.4 空投敏感性分析与空投点处自然控制变量的选择 295
4.5.5 不可控空投体的空投指令与载机在铅垂面内的轨迹控制 300
4.5.6 可控翼伞空投体下滑飞行控制 302
4.5.7 小结 308
4.6 航空飞行器飞行的自然控制的特性分析 309
4.6.1 航空飞行器自然控制的计算步骤与控制变量的选择 310
4.6.2 随机干扰中飞行器模型与全程飞行对策的在线修正与规划 310
4.6.3 航空飞行器飞行自然控制可充分利用已知的随机干扰源 312
参考文献 313
第5章 各种导弹飞行器的自然制导控制 315
5.1 各种导弹自然制导控制的总体思路 315
5.1.1 各种导弹自然控制的数学模型 317
5.1.2 各种导弹自然制导控制的总体方法 322
5.2 地–地导弹的自然飞行控制 326
5.2.1 地–地导弹航路规划及其数值仿真的总体框架 326
5.2.2 地–地导弹的全程在线弹道很优规划 328
5.3 对空导弹的自然飞行控制 334
5.3.1 空–空导弹的制导与飞行轨迹全程很优规划 335
5.3.2 对空导弹突防拦截的机动规划 338
5.3.3 地–空导弹的制导与飞行轨迹全程很优规划 339
5.4 巡航导弹的自然控制 348
5.4.1 超低空巡航导弹的全程在线弹道很优规划 348
5.4.2 高超声速临近空间巡航导弹的自然控制 351
5.5 导弹的动态可攻击区/可拦截区.373
5.5.1 导弹发射时刻的动态可攻击区/可拦截区.374
5.5.2 拦截型导弹发射时刻的动态拦截区的计算方法 378
5.5.3 拦截型导弹射后动态可拦截区 386
5.5.4 进攻型导弹的优选可攻击区的计算 395
5.6 导弹飞行的自然控制的特性分析.397
5.6.1 导弹针对对方博弈而时刻在线规划全程飞行对策 398
5.6.2 导弹飞行自然控制与随机干扰的关系：协同或充分利用各种随机干扰源 400
参考文献 402
第6章 航天运载器的飞行自然控制 403
6.1 航天运载器飞行的自然控制问题的表述403
6.1.1 航天运载器飞行的自然控制问题的一般化表述 403
6.1.2 航天运载器上升飞行的自然控制问题表述.407
6.1.3 航天器返回再入飞行自然控制的问题描述.410
6.2 航天运载器飞行轨迹优化与制导控制概述 413
6.2.1 航天运载器飞行轨迹优化的发展现状 413
6.2.2 再入/进入飞行制导控制的概述 416
6.3 航天运载器上升飞行的自然控制 424
6.3.1 航天运载器在上升飞行段的自然控制的总体思路 424
6.3.2 针对不同设计平台的航天运载器的总体飞行仿真 426
6.4 航天器再入/进入的自然制导和控制 437
6.4.1 再入/进入的自然控制方法 437
6.4.2 航天器再入飞行走廊 440
6.4.3 航天器再入动态终迹圈及动态可再入区域.444
6.4.4 无几何空间飞行禁区的再入/进入轨迹很优规划 448
6.4.5 存在几何空间飞行禁区的再入/进入轨迹很优规划 459
6.5 深空探测轨迹的很优规划设计 462
6.5.1 在太阳系中深空探测轨迹很优规划问题的表述 463
6.5.2 深空探测自然制导控制的总体方法 469
6.5.3 深空探测飞行器探测轨迹很优规划数值算法 471
6.6 航天运载器飞行的自然控制的特性分析488
参考文献 491
第7章 众多飞行器协同–对抗的自然飞行控制.493
7.1 引言 493
7.2 飞行器群体协同–对抗飞行控制方法的发展现状 496
7.2.1 多飞行器协同机动突防与协同机动拦截方法的研究现状 496
7.2.2 飞行器群体对抗的轨迹优化设计方法的研究现状 498
7.3 众多飞行器自然控制方法 500
7.3.1 众多飞行器自然飞行控制的总体思路 500
7.3.2 众多飞行器相互协同–对抗的自然控制的数学模型 504
7.3.3 动态攻防部署 510
7.3.4 众多飞行器大系统全局一体化相互协同–博弈对抗的很优规划 520
7.4 众多飞行器相互协同–对抗的自然控制仿真 524
7.4.1 众多飞行器相互协同的自然控制仿真 526
7.4.2 一些典型的众多飞行器协同–博弈对抗的数值飞行仿真 535
7.5 非协同的众多飞行器一体化飞行的自然控制特性分析 553
7.5.1 众多飞行器自然控制与随机干扰的关系：充分利用各种随机干扰源 553
7.5.2 众多飞行器协同–博弈对抗的自然控制的重要因素：根底层控制量 554
7.6 本章小结 558
参考文献 561