本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要内容包括：起重机零部件、机构的 结构，组成和工作原理；起升机构和运行机构的计算；起重机整体抗倾覆稳定性；典型港口起重 机；起重机课程设计。书后的附表和参考图例全部采用最新国家标准和部颁标准，便于师生 查用。 本书为高职高专院校港口物流设备与自动控制专业教学用书，也可用于相关专业的职业 技术培训，或供有关工程技术人员学习参考。

目 录
第一章起重机械概论
第一节起重机械的工作特点和类型
第二节起重机械的主要参数
第三节起重机械的驱动装置
第二章载荷计算与载荷组合
第一节概述
第二节载荷计算
第三节载荷组合
第三章起重机零部件
第一节钢丝绳
第二节滑轮、滑轮组和卷筒
第三节吊钩装置和抓斗
第四节制动器
第五节减速器
第六节安全保护与辅助装置
第四章起升机构
第一节概述
第二节起升机构布置方案
第三节起升机构的计算
第四节起升机构计算实例
第五章运行机构
第一节概述
第二节有轨运行支承装置
第三节有轨运行驱动装置的构造
第四节有轨运行机构的计算
第六章变幅机构
第一节概述
第二节载重水平位移
第三节臂架自重平衡
第四节变幅驱动装置
第七章回转机构
第一节概述
第二节 回转支承装置