内容简介

本书以人工液位系统、电机转速等5个工程项目为载体，以完成具体项目任务为主线，将自动控制系统的总体认识、数学模型建立、系统性能分析方法以及系统主要性能的分析和校正等经典控制理论知识融入各工程项目中，让学生在解决实际工程问题的过程中理解和掌握抽象的理论知识，从而达到学以致用的目的。每个项目都有项目引入、信息收集、项目实施、项目评价、知识拓展、项目小结,且不同的项目具有不同的评价标准，对抽象难懂的内容则借助MATLAB仿真软件，以提高学生的理解能力，增强学习效果。本书在纸质教材的基础上，增加了视频、图片等数字资源，以二维码的形式插入在教材的相应位置。手机扫描二维码即可打开各种资源，读者可随时扫码观看和学习，以拓宽知识面，加深对较难理论知识的理解和应用，从而获得更好的学习效果。本书可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化和电子应用类专业的教材，也可作为相关行业从业人员的培训用书或参考书。

前言概述

本书遵循“工学结合”“教学做一体化”的原则，结合职业教育的培养目标，坚持“以全面素质为基础，以能力为本位”的宗旨，针对自动控制原理教程的教学和基本技能要求，在与德国长期交流合作、总结多年教学经验的基础上编写而成。自动控制原理是自动化等相关专业的基础课，是理论性很强的课程。本书在编写时，充分考虑高职高专学生的学习特点和应用型人才的培养要求，具有以下几个特点：（1）为了培养学生具备相应的职业岗位能力，结合课程知识、能力与素质目标要求，本书采用项目化模式编写，注重自动控制理论与实际工程项目相结合，通过“项目问题”激发学生的学习兴趣，以项目实施为落脚点，让学生在解决实际工程问题过程中理解和掌握抽象的理论知识，从而达到学以致用的目的。（2）本书内容选择合理，理论联系实际，简化理论推导，注重基本概念与原理的阐述与分析。为充分体现项目任务引领、实践导向的课程思想，本书在编写中还通过“做一做”“想一想”“查一查”等形式，引导学生在“教学做”过程中提高专业技能、掌握关键技术。对抽象难懂的知识点还借助MATLAB软件，提高学生的理解能力，增强学习效果。（3）本书各项目都设有项目引入、信息收集、项目实施、项目评价、知识拓展，每个项目学习结束后设有知识梳理与项目小结，并配有相应的习题，以便学生复习、巩固所学。并采取多方位的过程评价体系，对学生有一个全面而客观的评价过程。（4）书中部分内容融入德国的教学思路和解题方法，并比较了中德双方解题方法各自的优缺点，以拓宽学生的知识面，培养他们的创新思维。本书在纸质教材的基础上，增加了视频、图片等数字资源，以二维码的形式插入在教材的相应位置。手机扫描二维码即可打开各种资源，读者可随时扫码观看和学习，以拓宽知识面，加深对较难理论知识的理解和应用，从而获得更好的学习效果。本书由汪勤主编并统稿，丰飞参与编写。在编写过程中，作者参考了国内外有关优秀教材，在此向相关作者表示衷心感谢。由于作者水平所限，书中难免有疏漏之处，恳请广大读者批评指正。

作者介绍

汪勤，上海电子信息职业技术学院，专任教师，工程师，从事自动化专业教学。在各级刊物上曾发表论文8篇，在电子工业出版社出版《模拟电子技术项目仿真与工程实践》，主持“自动控制原理”校级精品课程,主编了多本校本教材。

目录

项目1 人工液位系统控制方案的改进
1．1 项目引入
1．1．1 项目描述
1．1．2 项目任务分析
1．2 信息收集
1．2．1 认识自动控制
1．2．2 控制系统的基本组成
1．2．3 控制系统的图形表示
1．2．4 系统的控制方式
1．2．5 控制系统的分类
1．2．6 控制系统的性能要求
1．3 项目实施
1．4 项目评价
1．5 知识拓展
1．6 项目小结
1．7 习题

项目2 电机转速系统数学模型的建立
2．1 项目引入
2．1．1 项目描述
2．1．2 项目任务分析
2．2 信息收集
2．2．1 认识系统的数学模型
2．2．2 控制系统的微分方程
2．2．3 控制系统的传递函数
2．2．4 系统典型环节的传递函数
2．2．5 动态结构图的等效变换与简化
2．3 项目实施
2．4 项目评价
2．5 知识拓展
2．6 项目小结
2．7 习题

项目3 黑匣子特性的分析方法
3．1 项目引入
3．1．1 项目描述
3．1．2 项目任务分析
3．2 信息收集
3．2．1 系统的时域分析法
3．2．2 系统的频域分析法
3．3 项目实施
3．4 项目评价
3．5 知识拓展
3．6 项目小结
3．7 习题

项目4 机床位置控制系统主要性能的分析
4．1 项目引入
4．1．1 项目描述
4．1．2 项目任务分析
4．2 信息收集
4．2．1 控制系统的稳定性分析
4．2．2 系统相对稳定性分析
4．2．3 系统稳态性能的分析
4．2．4 系统动态性能的分析
4．3 项目实施
4．4 项目评价
4．5 知识拓展
4．6 项目小结
4．7 习题

项目5 双容液位控制系统的工程调试
5．1 项目引入
5．1．1 项目描述
5．1．2 项目任务分析
5．2 信息收集
5．2．1 校正的概念
5．2．2 系统的校正方式
5．2．3 串联校正
5．2．4 PID控制器及参数整定
5．3 项目实施
5．4 项目评价
5．5 知识拓展
5．6 项目小结
5．7 习题
附录
附录A 液位控制系统技术手册
附录B 常用MATLAB命令与函数
附录C 项目报告的一般格式、内容及要求
参考文献