智能驾驶 产品设计与评价
这是一本在国内主机厂从事智能驾驶一线研发工作的产品经理为我们打造的一本智能驾驶产品研发手册！智能驾驶技术如今发展得如火如荼，但相对百年历史的汽车工业而言，也是一个新生事物。因此，在行业内从事研发工作的朋友们往往会遇到很多新问题和痛点，对于智能驾驶产品定义的理解也可谓百花齐放。 这样一来，一方面，由于参与者众多，并且行业内对智能驾驶的认知不统一，导致出现了各种各样的标准、解读和分类，缺乏统一的知识体系，不仅不利于行业内人员的交流，也给广大用户造成了困扰；另一方面，智能驾驶作为人工智能与汽车工程深度融合的新兴方向，从业者需要基于传统汽车的研发体系，引入人工智能、互联网、大数据等领域的设计思路与开发模式，找准不同领域的优势与特点，充分挖掘，真正做到不同学科的深度交叉、融合，但由于目前智能驾驶在国内发展的时间有限，大部分开发者的做法，还是基于传统汽车的功能开发模式，而少有从市场和用户出发，真正将用户需求导入到智能驾驶的开发过程。 在这样的背景下，本书综合人工智能、产品设计、交互设计、车辆工程等多个领域的理论知识，结合作者在行业内的经验积累和实际案例，直观地展示智能驾驶产品设计与研发中所涉及的方方面面。本书的内容逻辑严谨、完善，同时也具备前瞻性和开放性，有利于读者形成系统化的认知和发散性的思考；本书包含的知识面广，分享的案例时效性强，是作者从业多年的成果展示，对于行业从业人员，极具参考价值；同时，本书通过图片、表格等多种形式，直观展示作者的观点和论述，易读易懂。 此外，本书作者还为读者们准备了一手的数字化资源和视频课程，便于读者对于书中提出的场景体系有更深刻的理解。 总之，这是一本填补业内空白的著作，书中提出的不少研发理念和场景定义体系，都能够为智能驾驶工程师、相关行业分析师、高校师生以及媒体行业的朋友们提供有益的参考。
目录
●序
前言
第1篇智能驾驶基础
第1章基本原理3
第2章硬件系统6
2.1感知硬件6
2.1.1摄像头8
2.1.2激光雷达11
2.1.3毫米波雷达14
2.1.4超声波雷达16
2.2定位硬件18
2.3计算平台20
2.3.1电子电气架构20
2.3.2域控制器与芯片22
2.4线控底盘23
2.4.1线控转向24
2.4.2线控制动26
2.4.3线控驱动29
2.4.4线控换档30
第3章软件系统32
3.1车载地图32
3.1.1标精地图32
3.1.2高精地图33
3.2底层操作系统35
3.3中间层软件36
3.4上层应用算法37
3.4.1感知算法37
3.4.2定位算法42
3.4.3决策规划算法45
3.4.4控制执行算法47
第2篇智能驾驶的人-车-路体系
第4章场景体系54
4.1场景定义与分类54
4.2建立出行场景库62
4.2.1场景库特点与原则62
4.2.2提取场景要素64
4.2.3分层构建场景91
4.3行车场景92
4.3.1半开放道路场景93
4.3.2全开放道路场景102
4.4泊车场景110
4.4.1水平泊车111
4.4.2垂直泊车112
4.4.3斜列泊车113
4.4.4泊车受限114
4.4.5泊车困难115
第5章功能体系117
5.1量产功能盘点117
5.2建立智驾功能体系120
5.2.1分析用户需求点121
5.2.2形成功能体系122
5.3智驾功能解读130
5.3.1行车功能解读130
5.3.2泊车功能解读134
5.3.3主动安全功能解读138
第6章交互体系144
6.1交互方式与途径144
6.1.1视觉交互145
6.1.2听觉交互151
6.1.3触觉交互152
6.1.4其他感官交互153
6.2交互内容154
6.2.1车-人交互154
6.2.2人-车交互160
6.3现状与发展趋势162
第3篇智能驾驶产品设计
第7章设计理念172
7.1第一性原理172
7.1.1理论解读172
7.1.2产品实践173
7.2从用户出发175
7.2.1聚焦用户需求176
7.2.2用户思维导向177
7.3从场景出发182
7.3.1深入典型场景183
7.3.2拓展边缘场景184
7.4跨行业融合184
第8章市场调研186
8.1竞品对标186
8.2市场趋势193
8.3用户需求196
第9章产品规划199
9.1产品定位199
9.2产品路线图200
9.3系统方案203
第10章功能定义208
10.1功能原则208
10.1.1安全208
10.1.2合规210
10.1.3舒适214
10.1.4高效217
10.2功能实例218
10.2.1自适应巡航218
10.2.2智能限速辅助228
10.2.3车道居中控制233
10.2.4智能变道240
10.2.5自动泊车247
10.2.6遥控泊车257
第4篇智能驾驶产品评价
第11章评价理念262
11.1基于场景262
11.2系统全面263
11.3量化思维264
第12章评价体系267
12.1测评场景267
12.1.1行车测评场景268
12.1.2泊车测评场景278
12.2评价指标284
12.2.1行驶效果284
12.2.2交互效果296
第13章测评案例299
13.1行驶效果测评299
13.1.1环境感知能力测评299
13.1.2智能化程度测评303
13.1.3安全性测评305
13.1.4可靠性测评307
13.1.5舒适性测评309
13.1.6行驶效率测评311
13.1.7专项测评314
13.2交互效果测评315
13.2.1交互方式与途径测评315
13.2.2交互内容与风格测评317
13.2.3用户信任度测评324
13.3测评结论325
附录326
附录ASAE分级标准326
附录BODC与ODD328
附录C缩写词汇总329
参考文献336
内容介绍
本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。
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