内容简介

《智能网联汽车技术入门一本通》以智能网联汽车技术为主线，共分为四篇，包括基础篇、网联技术篇、智能驾驶篇和前瞻技术篇，介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车车载网络技术、智能网联汽车无线通信技术、智能网联汽车*级驾驶辅助系统、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车定位导航技术、智能网联汽车路径规划技术、智能网联汽车V2X技术、智能网联汽车大数据和云平台技术。

《智能网联汽车技术入门一本通》的特点是理论结合相关实践，讲述的相关技术均为目前*新技术，相关方案为主流车企使用的主流方案，以奔驰、奥迪、起亚、比亚迪等常见车型为应用案例，从基本概念入手，介绍各种技术的相关原理、发展现况以及实际应用案例，并配有图片进行说明。

《智能网联汽车技术入门一本通》内容通俗易懂，深入浅出，适合作为智能网联汽车技术的入门书籍，也可作为本科院校、大专院校、高职院校车辆工程等专业学生的教材。

  目录

前言

推荐专家简介

基础篇

网联技术篇

*一章

智能网联汽车及相关技术概念 

一、智能网联汽车的相关概念

二、智能网联汽车的系统构成 

三、智能网联汽车的分级 

四、智能网联汽车的发展现况 

五、智能网联汽车的关键技术

六、中国智能网联汽车的发展目标

*二章

智能网联汽车车载网络技术 

一、车载网络的类型及分类 

二、CAN总线网络技术 

三、LIN总线网络技术 

四、FlexRay总线网络技术 

五、MOST总线网络技术

六、车载以太网 

第三章

智能网联汽车无线通信技术 

一、无线通信技术的定义及分类 

二、4G网络技术 

三、蓝牙技术 

四、Wi-Fi技术 

五、IrDA技术 

六、RFID技术

七、NFC技术 

八、OTA技术

智能驾驶篇

第四章

智能网联汽车*级驾驶辅助系统 

一、*级驾驶辅助系统的定义及类型 

二、*级驾驶辅助系统的新型应用传感器及技术 

三、前向碰撞预警系统 

四、自适应巡航控制系统 

五、车道偏离报警系统 

六、车道保持辅助系统 

七、车道跟随辅助系统 

八、车辆盲区监测系统 

九、车辆自适应前照明系统 

十、自动泊车辅助系统

十一、驾驶员注意力提示系统 

十二、后方交通穿行提示系统 

十三、基于导航的自适应巡航控制系统 

前瞻技术篇

第五章

智能网联汽车环境感知技术 

一、道路识别技术 

二、行人检测技术 

三、车辆检测技术 

四、交通信号灯识别技术 

五、交通标志识别技术 

第六章

智能网联汽车定位导航技术 

一、GPS/DR组合定位技术

二、同步定位与建图技术 

第七章

智能网联汽车路径规划技术 

一、基于采样的路径规划算法 

二、启发式搜索算法 

第八章

智能网联汽车V2X技术 

一、车辆通信系统的组成 

二、专用短程通信技术 

三、C-V2X技术 

第九章

智能网联汽车大数据和云平台技术

一、汽车大数据的关键技术 

二、云平台技术 

参考文献