本书基于“工作过程”理念进行开发，以真实工作情境为背景、以中汽数据有限公司自主开发的多传感器融合实训小车为支撑、以典型工作任务为载体、以培养学生对智能网联汽车的改装和测试技能为目标，对教学内容进行项目化重构，共设计环境感知系统的改装、网络通信系统的改装和智能决策系统的改装等七个教学项目，每个项目分为若干个任务，涉及智能网联汽车感知、决策和执行三大核心技术领域。每个任务均设计有任务工单，便于理实一体化教学的开展。

本书适合于开设智能网联汽车方向专业的本科及职业院校使用，也适合于各类培训机构使用，同时也可作为智能网联汽车从业人员的学习参考书。

为了方便学生自学和教师教学，本书配有电子课件、视频动画和习题答案等配套资源。另外，书中还嵌入了大量二维码，用手机扫一扫便可观看相关的视频与动画，真正做到立体化教学。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录www.cmpedu.com以教师身份注册、免费下载电子课件，也可拨打电话010-88379201或者加QQ1006310850咨询索取。

目录

前言

二维码清单

项目一智能网联汽车架构与应用

任务一智能网联汽车定义与分类认知

任务二智能网联汽车技术架构认知

任务三智能网联汽车的应用认知

项目二环境感知系统的改装

任务一激光雷达的安装与调试

任务二毫米波雷达的安装与调试

任务三视觉传感器的安装与调试

任务四定位导航设备的安装与调试

任务五环境感知设备多源融合标定

项目三网络通信系统的改装

任务一DSRC V2X技术认知

任务二LTE-V（4G/5G）设备的安装与调试

任务三CAN总线应用与调试

项目四智能决策系统的改装

任务一智能决策模块类型的认知

任务二智能决策模块的安装与调试

项目五控制执行系统的改装

任务一线控转向系统的认知

任务二线控驱动系统的认知

任务三线控制动系统的调试

项目六智能座舱系统认知

项目七智能网联汽车综合测试

参考文献

智能网联汽车改装与测试技术实训工单