本书为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。主要内容包括：绪 论，信号机与转辙机，继电器、轨道电路、计轴器和应答器，联锁系统，列车自动控制系统，通信传输，电话和 无线调度系统，闭路电视和广播系统，其他通信系统。 本书可作为高职、中职院校城市轨道交通专业教材，可供从事城市轨道交通行业T作的专业技术人员 培训使用，也可供相关人员阅读参考。 *为方便教学，本书配有电子课件，读者可于人民交通出版社股份有限公司网站免费下载。

目 录
绪论
单元1信号机与转辙机
单元1.1信号机
单元1.2转辙机
实训1.1手信号
实训1.2手摇道岔
复习与思考
单元2继电器、轨道电路、计轴器和应答器
单元2.1继电器
单元2.2轨道电路
单元2.3计轴器和应答器
实训轨道电路对信号灯的控制
复习与思考
单元3联锁系统
单元3.1联锁概述
单元3.2 6502电气集中联锁
单元3.3计算机联锁
单元3.4联锁系统的控制
实训控制台的操作
复习与思考
单元4列车自动控制系统
单元4.1列车自动控制系统概述
单元4.2列车自动防护(ATP)系统
单元4.3列车自动驾驶(ATO)系统
单元4.4列车自动监控(ATS)系统
单元4.5基于通信的列车控制
实训4.1列车驾驶中ATP的作用
实训4.2认识ATS人机交互界面元素
复习与思考
单元5通信传输
单元5.1通信基本知识