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《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》旨在为功能部件的优化设计选型应用提供基础理论支撑、产品优化设计方法、性能检测评价及标准体系、产品选型技术流程及应用案例;提供功能部件生产过程中工艺流程及加工装备选型案例,确保功能部件产品批量稳定生产;提供大量主机厂及用户的优化选型应用标准、安装维护、试验等应用验证技术。该套手册具有系统性的理论实践基础,填补了国内空白。
《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》包括7本功能部件分册,分别为《滚珠丝杠副分册》《滚动直线导轨副分册》《数控转台分册》《动力卡盘分册》《高速电主轴分册》《数控刀架分册》《刀库及自动换刀装置分册》。
本书共8章,全面系统地介绍了数控转台的核心技术与应用。第一章主要回顾了数控转台的发展历程,并梳理了国内外的研究动态;第二章详细讲解了数控转台的典型结构及型谱,主要包括基本结构、主要性能参数及数控转台型谱参数等内容;第三章重点介绍了数控转台的精度设计方法,涵盖空间精度分析、关联精度分析以及实际应用案例中的精度优化;第四章系统阐述了数控转台的选型计算及流程,帮助读者根据实际需求进行合理选型;第五章对数控转台性能测试方法及可靠性评价做了详细介绍,助力读者开展可靠性分析;第六章对附件选用、安装调试与维护进行了深入探讨,帮助用户提高设备使用效率并减少故障;第七章和第八章提供了数控转台选型及设计案例,以及选型软件的使用说明。
本书既注重理论与实践应用的结合,又紧跟国际前沿,重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等,为其在功能部件设计、制造、选型与应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参考。
于春建,男,1983年生,博士,正高级工程师,东南大学博士后,南京工大数控科技有限公司总经理,烟台南工大环球智能装备有限公司总经理,江苏省产业教授,入选国家“万人计划”领军人才。研究方向为大规格精密数控回转工作台、数控齿轮加工工艺及装备,在JMES和JMST等国内外期刊发表学术论文20余篇。主持或参加国家、省部级项目8项,授权发明专利26件,成果获得国家技术发明二等奖、中国专利金奖、教育部科学技术二等奖、江苏省科学技术一等奖和三等奖。
序一
序二
前言
第一章数控转台综述1
第一节概述1
第二节发展历程3
第三节研究现状9
一、理论研究9
二、产品研发10
三、测试技术与试验装备12
第四节发展趋势16
第五节技术标准16
参考文献18
第二章数控转台典型结构及型谱21
第一节分类21
一、按安装方式分类21
二、按分度形式分类22
三、按驱动方式分类22
四、按回转轴轴数分类23
五、按转台轴承分类24
六、按传动方式分类26
七、数控转台代号及标注26
第二节基本结构28
一、驱动装置28
二、传动机构28
三、分度定位机构29
四、刹紧机构35
第三节主要性能参数36
一、分度精度与重复定位精度36
二、承载能力37
三、转速38
第四节选型参数分析39
第五节数控转台型谱参数41
一、卧式转台型谱参数41
二、立式转台型谱参数70
三、 立卧转台型谱参数80
四、可倾转台型谱参数92
五、其他转台型谱参数117
参考文献122
第三章数控转台精度设计及应用123
第一节转台精度概述123
一、转台精度分类123
二、转台精度现状126
三、转台精度分配127
第二节转台空间精度分析129
一、空间精度换算129
二、空间精度补偿135
三、空间精度优化141
第三节转台关联精度分析149
一、转台与工件的关联精度149
二、转台与机床的关联精度152
三、转台与刀具的关联精度154
第四节转台精度设计原则155
一、精度主从设计原则155
二、精度整体优化原则164
三、精度个体化设计原则167
第五节转台精度应用案例169
一、齿轮加工机床数控转台的精度分析与
应用169
二、立式加工中心数控转台的精度分析与
应用180
参考文献185
第四章数控转台优化设计选型计算及
流程186
第一节常见主机概况186
一、立式加工中心186
二、卧式加工中心186
三、车铣复合加工中心187
四、镗铣加工中心187
五、柔性制造单元187
六、数控成形铣齿机床188
七、数控成形磨齿机床188
八、数控复合倒角机床188
九、六轴深孔钻铣床190
十、龙门加工中心190
第二节切削力的计算方法191
一、获取切削力的方法191
二、铣削力计算及实例191
三、钻削力计算及实例194
四、滚削力计算及实例199
五、磨削力计算及实例202
六、车削力计算及实例205
第三节优化设计选型方法207
一、优化设计方法概述207
二、优化选型参数的确定213
三、优化设计选型案例228
第四节数控转台的选型流程237
一、确定主机条件238
二、确定转台类型、台面尺寸及转速238
三、确定承载能力239
四、确定分度精度和重复定位精度239
五、确定刹紧力矩与刹紧方式240
六、确定最大工件转动惯量241
七、确定转台型号时的相关注意点242
参考文献242
数控转台分册
目录
第五章数控转台性能测试方法及
可靠性评价243
第一节综合性能试验台功能分析243
一、试验项目243
二、测试系统功能需求分析244
三、测点布置245
第二节综合性能试验台设计246
一、综合性能试验台设计原理246
二、常用传感器选型247
三、数据采集卡选型251
四、数控转台综合性能试验台案例252
第三节精度检测方法254
一、通用精度指标255
二、Ⅱ型转台专用精度指标258
三、Ⅲ型转台专用精度指标260
第四节性能试验262
一、空运转试验262
二、油气渗漏试验263
三、密封防水试验264
四、负荷运转试验264
五、刹紧力矩试验265
六、倾覆力矩试验266
七、静刚度试验266
八、动态转矩试验267
第五节数控转台可靠性267
一、可靠度和失效率267
二、平均无故障时间269
三、平均修复时间270
四、平均故障间隔时间271
五、有效度271
六、可靠性评估案例271
第六节数控转台故障分析273
一、故障模式与危害分析原理273
二、FMECA实例276
三、数控转台的故障树分析(FTA)285
四、故障树分析实例288
第七节数控转台的可靠性试验289
一、可靠性试验概述289
二、数控转台的加速寿命试验
(ALT)293
参考文献296
第六章数控转台附件298
第一节卡盘298
一、卡盘的分类298
二、盘丝式手动卡盘的型式与参数298
三、单动卡盘301
四、动力卡盘305
五、复合卡盘312
第二节尾座313
一、手动顶尖式尾座313
二、气(液)压尾座315
三、油压顶尖尾座317
四、圆盘式尾座317
第三节中心架323
第四节数控转台的安装328
一、安装要求328
二、安装步骤329
第五节维护与保养332
一、润滑条件332
二、维护周期333
第六节典型故障的诊断与排除333
参考文献335
第七章数控转台选型及设计案例336
第一节LH-V850立式加工中心转台选型
案例(箱体类)336
一、主机概述336
二、数控转台选型流程336
三、TK13250E2L及NC250的产品
说明339
第二节XH716D立式加工中心转台选型
案例(回转类)340
一、主机概述340
二、 数控转台选型流程341
三、TK13500EL及NC500的产品说明345
第三节KMC800S UMT五轴立式加工中心
转台选型案例346
一、主机概述346
二、数控转台选型流程346
三、DR800MTTPS08的产品说明348
第四节XKW2316×40数控龙门加工中心
转台选型案例349
一、主机概述349
二、数控转台选型流程350
三、TK13800L的产品说明352
第五节HHMC630D卧式加工中心转台
选型案例352
一、主机概述352
二、数控转台选型流程353
三、TK12630×630HC1及DC630的产品
说明356
第六节TOM-YTH80A卧式数控铣床转台
选型案例357
一、主机概述357
二、数控转台选型流程357
三、TK56800×800的产品说明359
第七节KHMC125五轴卧式铣车复合中心
转台选型案例360
一、主机概述360
二、数控转台选型流程361
三、DV1250MTT06的产品说明362
第八节CLFH-320齿轮复合加工中心转台
选型案例363
一、主机概述363
二、数控转台选型流程364
三、TK13315E2L的产品说明366
第九节SKXC-3000数控高速铣齿机转台
选型案例366
一、主机概述366
二、数控转台选型流程367
三、TK123000R的产品说明368
第十节SKMC-3000数控成形磨齿机转台
选型案例369
一、主机概述369
二、数控转台选型流程369
三、ZT20SW-00R的产品说明371
第十一节SKDL-2500数控复合倒角机转台
选型案例372
一、主机概述372
二、数控转台选型流程372
三、TK122500B的产品说明373
第十二节大重型数控转台的设计案例374
一、总体设计375
二、基本技术参数设计375
三、传动系统设计376
四、静压导轨设计381
第十三节数控立卧转台的设计案例389
一、功能说明及设计流程389
二、设计验算391
参考文献395
第八章数控转台选型软件使用说明397
第一节软件简介397
第二节转台选型400
第三节产品目录405
第四节转台设计408
第五节历史记录427
第六节用户设计参考与帮助428
序一
数控机床是衡量国家综合工业实力的标尺,其发展水平直接决定一个国家在高端制造、国防科技及新兴产业等领域的全球地位。功能部件的设计应用水平直接影响高档数控机床的性能,是一直制约我国数控机床技术水平提升的主要因素之一。在国家科技重大专项的支持下,国内功能部件骨干企业和高校做了大量深入细致的技术研发工作,技术水平持续提升,关键功能部件实现批量配套,国内市场占有率明显提升。做好数控机床国产功能部件的优化设计选型及应用工作,是国产数控机床配套功能部件实现国产化的重要技术支撑,也是国家科技重大专项“提升国产重大装备技术水平,满足国内需要,改变依赖进口,受制于人的局面”目标任务完成的基础和重要组成部分,意义重大。
《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》作者团队以高端机床装备的七大核心功能部件(滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴、刀库及自动换刀装置)为对象,历时2年,总结了近百个专项课题的研究成果,进行了深入的理论研究、大量的可靠性分析和定性试验、广泛的市场调研和分析归纳,编写了上述七大核心功能部件的优化设计选型应用手册。该套手册集中展现了前期专项的科研、试验和应用成果,为功能部件的优化设计选型应用在基础理论体系、产品性能评价体系及产品标准体系构建方面提供支撑,解决了功能部件制造过程中技术及标准空缺问题,为实现功能部件产品批量生产和大规模应用给予了技术支持。手册及其所反映的技术成果填补了国内空白,所涉数控机床主要功能部件应用选型的总体技术水平进入国际先进行列,对“十四五”时期进一步专业化生产技术升级起到了重要的推广促进作用。
借此机会对倾注着心血和年华,坚持在数控机床功能部件研发、设计和应用一线工作的研究者和工程师,表达我深深的敬意。正是有这样的坚守和创新,才能有我国高档数控机床多年来发展的卓著成效和不断进取的未来。
中国工程院院士
西安交通大学教授
卢秉恒
序二
装备制造业是大国工业最重要的支柱产业。高档数控机床作为工业母机和装备制造业的基础,对于建设制造强国,非常重要。其中滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴、刀库及自动换刀装置等功能部件,是数控机床的关键组成部分。
目前,国产数控功能部件相对主机来说,发展相对滞后。其中原因之一是缺乏设计依据。因此,包含多个分册的《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》的编写出版具有重要的意义,一方面对前期国家科技重大专项支持的相关课题成果进行了总结,另一方面为工程技术人员进行功能部件的优化设计选型提供了理论和技术支持,有利于我国高端机床及装备功能部件设计制造水平的提高,进而提高国产重大装备的技术水平。
《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》的编写,是在对大量主机厂、用户进行充分市场调研并进行试验研发工作的基础上完成的,具有较强的实践基础,能够为主机厂商及用户在功能部件选型上提供理论依据,提升数控机床设计制造水平。
该套手册内容丰富,体系结构符合工程技术人员要求,基础理论和技术实践相结合,既有基础理论的介绍,又有丰富的产品型号的推介,图文并茂,是一套难得的工程技术人员进行功能部件优化设计选型的参考书。
希望该套手册出版后,能够成为工程技术人员的得力助手,提升我国数控机床及功能部件的设计制造水平。
中国工程院院士
浙江大学教授
谭建荣
数控机床功能部件是高端机床装备的核心部件,其设计选型应用水平的高低直接影响数控机床的整机性能、功能及可靠性。数控机床国产功能部件的研发、优化设计选型及应用是数控机床配套功能部件实现国产化的重要支撑,是国家科技重大专项“提升国产重大装备技术水平,满足国内需要,改变依赖进口,受制于人的局面”目标任务完成的基础和重要组成部分,对我国高端机床装备制造水平提升目标实现具有重大战略意义。
国家科技重大专项“数控机床功能部件优化设计选型工具开发及应用”(编号2014ZX04011031)的目标就是编制一套《数控机床功能部件优化设计选型应用手册》及开发选型软件,为功能部件的优化设计选型应用提供基础理论体系、产品性能评价体系及产品标准体系;解决功能部件生产过程中技术空缺及生产标准空缺问题,实现功能部件产品批量生产。通过大量主机厂及用户的市场调研及试验研发工作,使该套手册具备强有力的实践基础,填补国内空白。该套手册主要针对数控机床六大功能部件(滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴),共六本分册于2018年6月出版,获得了行业的高度好评,技术人员将该手册作为数控机床功能部件设计、测试、选型、应用的基础理论及设计应用参考,需求迫切。
2019年以来,高端机床装备迈入高质量发展阶段,高端机床对功能部件提出新需求,新技术、新产品、新应用层出不穷,高端装备在重点工程领域应用越来越广泛。在工业和信息化部、中国机械工业联合会、中国机床工具工业协会的大力支持下,2023年机械工业信息研究院金属加工杂志社组织行业核心技术团队编撰《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》(以下简称《手册》)。
《手册》主要针对数控机床七大功能部件(滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴、刀库及自动换刀装置)的设计选型应用要求进行编写,介绍了功能部件结构及参数,提供了选型流程及计算方法、型谱参数、优化设计与设计选型、主要性能指标的测试方法、附件选用及安装使用维护方法等,给出了高端机床装备功能部件设计选型典型案例。《手册》分为七个功能部件分册,分别为《滚珠丝杠副分册》(主编冯虎田,副主编祖莉、周长光、刘建佐、冯宇、王建修、李敬宇、马凤举、杨延华)、《滚动直线导轨副分册》(主编欧屹,副主编梁医、荣伯松、殷玲香、冯健文、米继锋、原野)、《数控转台分册》(主编于春建,副主编张虎、蔡春刚、赵相雨、张艳芹、丁爽、曲维康)、《数控刀架分册》(主编陈传海,副主编景国丰、罗巍、邹运、郭劲言)、《动力卡盘分册》(主编张云,副主编张国斌、景国丰、范伟其、孙贤青、徐伟、高振江、陈永胜、李学崑)、《高速电主轴分册》(主编李文超,副主编陈虎、周吉贞、杨丹群、李东亚、万少可、陈传海)、《刀库及自动换刀装置分册》(主编汪满新,副主编陈亮、田海龙、吕云良、赵相雨、邹运、朱建国)。
《手册》策划、编撰依据如下基本原则:
1)前瞻性及先进性。由专业的功能部件生产商及行业研究者与设计工程师共同编撰,确保基础理论及应用技术的前瞻性及先进性。
2)操作性及可行性。在编制《手册》过程中,做了大量的可行性分析以及试验定型等工作,确保理论建立在大量实践基础之上。
3)知识性及系统性。在编制《手册》过程中,在功能部件的各个技术领域均做了大量市场调研,进行分析归纳,形成一系列重点产品型谱,确保了知识、技术及产品的系统性、全面性。
4)系列化及标准化。《手册》中的内容根据型谱参数等标准来细分,方便查阅相关技术知识。
编撰《手册》的重要意义体现在如下四个方面:
1)提供应用研究的基础理论。《手册》补充且完善了目前国内高端机床装备功能部件等基础零部件的理论与应用研究成果,为功能部件生产研发提供强有力的理论基础。
2)展现前期取得的专项成果。依托前期七大功能部件国家科技重大专项和高质量专项技术成果,集中展现前期基础研究及产品研发的科研、试验及应用成果,对行业进一步专业化生产技术升级有推广促进作用。
3)强调企业与用户对接示范。遵循“共性技术研发—产品研发—产业化应用—用户应用示范”规律,企业与用户对接环节进一步强化。《手册》旨在编撰以企业与用户对接技术为基础的,双方共同认可的安装、调试和验收的最新规范,因此选型软件开发及手册对企业与用户对接具有示范作用。
4)满足国内现状发展需求。国外功能部件技术手册早已编制完成,现已形成标准化、系列化,并广泛用于企业研发与用户应用之中。在上一版手册的基础上,该《手册》对国内功能部件设计、选型及应用的基础性理论进行了进一步的系统性完善,尤其是在功能部件设计、检验、试验、制造装配,以及主机选型设计及安装方面增加了应用场景案例。
该《手册》作者团队所研究的共性技术、产品设计及选型技术、测试安装技术规范及标准,能满足国内功能部件行业对产品的测试、试验基本需求,为我国高端机床装备自主开发能力的提高奠定相关技术基础。
《手册》可供机床设计人员、功能部件设计人员及大专院校的研究人员参考使用。
《手册》凝聚了编撰组、咨询专家、审核专家的心血,行业各主要参加单位技术人员无私奉献、精益求精提供设计选型案例,包括南京理工大学、吉林大学、清华大学、南京工艺装备制造股份有限公司、洛阳轴承研究所有限公司、烟台润江机床附件有限公司、烟台南工大环球智能装备有限公司、烟台环球机床装备股份有限公司、西安华欧精密机械有限责任公司、通用技术集团大连机床有限责任公司、深圳市威远精密技术有限公司、深圳市爱贝科精密工业股份有限公司、陕西汉江机床有限公司、山东台稳精密机械有限公司、山东华准机械有限公司、青岛祥银传动设备有限公司、丽水职业技术学院、科德数控股份有限公司、江苏古田自动化股份有限公司、江苏晨光数控机床有限公司、广东凯特精密机械有限公司、冈田智能(江苏)股份有限公司、方冠(常州)数控科技有限公司、东莞拓高传动机械有限公司、慈溪市奥菱机床附件有限公司、倍得福机械科技(常州)股份有限公司、浙江卓求传动科技有限公司、浙江精锐智能传动有限公司、浙江精久轴承工业有限公司、浙江得利亚自动化制造有限公司、西安交通大学、扬州大学、西南交通大学、南京信息工程大学、南京工程学院、内蒙古工业大学、内蒙古机电职业技术学院、枣庄职业学院等。
《手册》编撰期间,课题组深入主机厂调研,虚心学习,获得了宝贵的一线设计资料。包括北京北一机床股份有限公司、通用技术集团大连机床有限责任公司、通用技术集团沈阳机床股份有限公司、宝鸡忠诚机床股份有限公司、青海一机数控机床有限责任公司、天水星火机床有限责任公司、濮阳贝英数控机械设备有限公司、安阳鑫盛机床股份有限公司、纽威数控装备(苏州)股份有限公司、科德数控股份有限公司、南京工大数控科技有限公司等主机单位的机床设计师参加了技术讨论,他们丰富的机床设计经验为《手册》的编撰提供了雄厚的技术支撑。
《数控转台分册》共分8章,第一章由于春建、张艳芹、丁爽编撰;第二章由曲维康、印振坤、赵相雨、蔡春刚编撰;第三章由丁爽、张虎、夏长久、于春建编撰;第四章由张艳芹、张金、于春建、陈誉、李猛编撰;第五章由张虎、章小刚、崔君君、丁爽编撰;第六章由曲维康、朱浩洋、于春建编撰;第七章由曲维康、张艳芹、张虎、于春建、赵相雨、蔡春刚、印振坤、魏方、朱浩洋、陈誉、李猛编撰;第八章由孙小敏、印振坤、于春建编撰。
机械工业信息研究院金属加工杂志社主编韩景春、项目主管郭佳全程参与整套图书的策划、编辑及出版,组织讨论书稿内容,收集企业参编案例,其全身心专业的策划是《手册》顺利出版的保证。
两年多来,经过广大编审人员的不懈努力,《手册》以崭新的风貌和鲜明的时代气息展现在广大机械设计工作者面前。值此出版之际,谨向所有给过我们大力支持的单位和各界朋友们表示衷心的感谢!
国家科技重大专项课题组
冯虎田
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