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高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——刀库及自动换刀装置分册

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高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——刀库及自动换刀装置分册 商品图0
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商品详情

用纸
胶版纸
版次
1
出版时间
2026-05-01
页数
234
包装
平装
开本
16开
ISBN
9787111804178
出版社
机械工业出版社
品牌
机工出版
产品特色

编辑推荐

《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》旨在为功能部件的优化设计选型应用提供基础理论支撑、产品优化设计方法、性能检测评价及标准体系、产品选型技术流程及应用案例;提供功能部件生产过程中工艺流程及加工装备选型案例,确保功能部件产品批量稳定生产;提供大量主机厂及用户的优化选型应用标准、安装维护、试验等应用验证技术。该套手册具有系统性的理论实践基础,填补了国内空白。

《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》包括7本功能部件分册,分别为《滚珠丝杠副分册》《滚动直线导轨副分册》《数控转台分册》《动力卡盘分册》《高速电主轴分册》《数控刀架分册》《刀库及自动换刀装置分册》。


内容简介

本书内容涵盖刀库及自动换刀装置的常见类型与关键结构件设计,帮助读者奠定核心技术认知。同时,深入探讨了刀库性能检测技术、可靠性技术与分析等质量与稳定运行保障手段,完善技术支撑体系。此外,本书还系统梳理了刀库安装调试与维护技术,型谱参数规范,并结合选型流程与实际案例,形成从技术落地到工程应用的全链条指导。 

本书既注重理论与实践应用的结合,又紧跟国际前沿,重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等,为读者解决在功能部件设计、制造、选型与应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参考。

作者简介

汪满新,工学博士,南京理工大学副教授,博士生导师,机械电子工程系主任,《机械工程学报》和《南京理工大学学报》青年编委,中国机械工程学会机械设计分会青年委员。主要研究方向为并/混联机器人和数控机床功能部件,主持国家自然科学基金项目、工业和信息化部高质量发展专项课题、国家科技重大专项课题等国家项目7项,参与多项。发表SCI/EI论文40余篇,获国家发明专利授权50余项,参与制定机械行业标准4项;成果获中国机械工业科学技术发明一等奖和二等奖(排1)、科技进步二等奖、江苏省科技二等奖等省部级奖励5项,获首届中国机械行业产教融合教育教学创新大赛特等奖1项(排2)。

目录

序一

序二

前言

第一章刀库及自动换刀装置综述1

第一节刀库及自动换刀装置概述1

第二节刀库及自动换刀装置发展历程2

第三节刀库及自动换刀装置研究现状3

一、关键技术研究现状3

二、产品研发现状7

三、测试装备研究现状8

第四节刀库及自动换刀装置发展趋势9

参考文献10

第二章刀库常见类型及其关键结构件

设计13

第一节刀库及自动换刀装置分类13

一、按刀仓形式分类13

二、按驱动方式分类14

三、按刀库容量分类15

四、按换刀方式分类16

五、按换刀机械手结构分类16

六、其他刀库16

第二节盘式刀盘18

一、盘式刀盘结构简介18

二、运动学建模与分析19

三、动力学建模与分析21

四、刀盘电动机选型案例22

第三节链式刀仓27

一、链式刀仓结构简介27

二、运动学建模与分析28

三、动力学建模与分析29

四、刀仓电动机选型案例31

第四节倒刀机构35

一、倒刀机构结构简介35

二、运动学建模与分析36

三、动力学建模与分析38

四、气缸选型40

第五节凸轮式自动换刀装置40

一、凸轮式自动换刀装置结构简介40

二、ATC运动学分析41

三、ATC动力学分析43

四、ATC电动机选型46

参考文献52

第三章刀库关键性能检测技术54

第一节刀仓运动精度检测技术54

一、刀仓运动精度检测方法54

二、刀仓运动精度检测试验57

第二节刀库换刀精度检测技术64

一、换刀精度检测方法64

二、换刀动作辨别及其换刀精度计算66

三、换刀精度检测试验方法67

四、试验结果分析68

第三节拔刀力检测技术73

一、换刀前刀柄受力分析73

二、拔刀力分析77

三、拔刀力检测试验81

第四节刀库功能检测方法84

一、最大刀具质量刀具交换试验84

二、最大刀具直径(相邻刀套装刀)

刀具交换试验85

三、最大刀具直径(相邻刀套空刀)

刀具交换试验85

四、最大刀具重力矩刀具交换试验85

五、最大刀库容重刀具交换试验85

六、运转噪声试验85

七、自动换刀时间试验85

八、连续刀具自动交换试验86

参考文献86

第四章可靠性技术与分析87

第一节刀库常见故障分析87

一、故障定义87

二、刀库常见故障87

第二节刀库FMECA88

一、FMECA概述88

二、盘式刀库FMECA案例91

三、链式刀库FMECA案例94

第三节刀库故障树分析107

一、故障树分析概述107

二、盘式刀库故障树分析案例110

三、链式刀库故障树分析案例112

四、刀库动态故障树分析116

第四节刀库贝叶斯网络125

一、刀库贝叶斯网络的概述125

二、盘式刀库贝叶斯网络条件概率分析

案例126

三、链式刀库贝叶斯网络条件概率分析

案例一130

四、链式刀库贝叶斯网络条件概率分析

案例二135

第五节刀库可靠性试验及评价144

一、可靠性试验概述144

二、试验载荷谱的制定与分析144

三、试验要求及试验内容145

四、故障数据处理与分析方法148

五、故障间隔时间的经验分布函数148

六、故障间隔时间分布模型的拟合

检验149

七、可靠性评价指标149

八、刀库可靠性试验及评价案例150

参考文献162

刀库及自动换刀装置分册

目录

第五章刀库安装调试与维护技术165

第一节刀库安装调试技术165

一、安装连接步骤165

二、调试运行检测事项166

三、安装连接调试要求166

第二节刀库使用维护技术167

一、刀库及自动换刀装置的保养措施167

二、刀库控制程序可靠性的保障措施168

三、刀库及机械手的常见故障及处理

方法168

参考文献172

第六章刀库型谱参数174

第一节典型厂家型谱参数代号/标注174

一、冈田智能(江苏)股份有限公司174

二、方冠(常州)数控科技有限公司175

三、江苏古田自动化股份有限公司177

第二节常见国产刀库型谱参数及其安装

连接尺寸178

一、冈田智能(江苏)股份有限公司178

二、方冠(常州)数控科技有限公司181

三、江苏古田自动化股份有限公司184

参考文献187

第七章刀库选型流程与案例188

第一节刀库选型流程188

一、明确机床对刀库的需求188

二、优选刀库类型188

三、确定刀库的换刀方式和动作流程189

四、确定刀库与机床的安装连接方式190

五、确定刀库的驱动方式191

六、确定刀库整体结构和型号191

第二节五轴联动龙门加工中心刀库选型

案例191

一、机床概述191

二、刀库选型流程191

三、液压摇摆立卧翻转链式刀库产品

说明196

第三节天车式摇篮五轴加工中心刀库选型

案例197

一、主机概述197

二、刀库选型流程198

三、平置推出链式刀库产品说明202

第四节五轴卧式分流板复合深孔钻专用

机床刀库选型案例204

一、主机概述204

二、刀库选型流程204

三、滑轨链式刀库产品说明208

第五节五轴数控加工中心刀库选型

案例210

一、主机概述210

二、刀库选型流程210

三、伞式推出式刀库产品说明213

第六节雕铣机刀库选型案例215

一、主机概述215

二、刀库选型流程215

三、斗笠式刀库产品说明218

第七节卧式加工中心刀库选型案例220

一、主机概述220

二、刀库选型流程220

三、YP4024BT盘式刀库产品说明224

第八节立式加工中心刀库选型案例225

一、主机概述225

二、刀库选型流程225

三、盘式刀库产品说明228

第九节车铣复合加工中心刀库选型

案例230

一、主机概述230

二、刀库选型流程230

三、立式刀臂式刀库产品说明233


前言/序言

序一

数控机床是衡量国家综合工业实力的标尺,其发展水平直接决定一个国家在高端制造、国防科技及新兴产业等领域的全球地位。功能部件的设计应用水平直接影响高档数控机床的性能,是一直制约我国数控机床技术水平提升的主要因素之一。在国家科技重大专项的支持下,国内功能部件骨干企业和高校做了大量深入细致的技术研发工作,技术水平持续提升,关键功能部件实现批量配套,国内市场占有率明显提升。做好数控机床国产功能部件的优化设计选型及应用工作,是国产数控机床配套功能部件实现国产化的重要技术支撑,也是国家科技重大专项“提升国产重大装备技术水平,满足国内需要,改变依赖进口,受制于人的局面”目标任务完成的基础和重要组成部分,意义重大。

《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》作者团队以高端机床装备的七大核心功能部件(滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴、刀库及自动换刀装置)为对象,历时2年,总结了近百个专项课题的研究成果,进行了深入的理论研究、大量的可靠性分析和定性试验、广泛的市场调研和分析归纳,编写了上述七大核心功能部件的优化设计选型应用手册。该套手册集中展现了前期专项的科研、试验和应用成果,为功能部件的优化设计选型应用在基础理论体系、产品性能评价体系及产品标准体系构建方面提供支撑,解决了功能部件制造过程中技术及标准空缺问题,为实现功能部件产品批量生产和大规模应用给予了技术支持。手册及其所反映的技术成果填补了国内空白,所涉数控机床主要功能部件应用选型的总体技术水平进入国际先进行列,对“十四五”时期进一步专业化生产技术升级起到了重要的推广促进作用。

借此机会对倾注着心血和年华,坚持在数控机床功能部件研发、设计和应用一线工作的研究者和工程师,表达我深深的敬意。正是有这样的坚守和创新,才能有我国高档数控机床多年来发展的卓著成效和不断进取的未来。


中国工程院院士

西安交通大学教授

卢秉恒


序二

装备制造业是大国工业最重要的支柱产业。高档数控机床作为工业母机和装备制造业的基础,对于建设制造强国,非常重要。其中滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴、刀库及自动换刀装置等功能部件,是数控机床的关键组成部分。

目前,国产数控功能部件相对主机来说,发展相对滞后。其中原因之一是缺乏设计依据。因此,包含多个分册的《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》的编写出版具有重要的意义,一方面对前期国家科技重大专项支持的相关课题成果进行了总结,另一方面为工程技术人员进行功能部件的优化设计选型提供了理论和技术支持,有利于我国高端机床及装备功能部件设计制造水平的提高,进而提高国产重大装备的技术水平。

《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》的编写,是在对大量主机厂、用户进行充分市场调研并进行试验研发工作的基础上完成的,具有较强的实践基础,能够为主机厂商及用户在功能部件选型上提供理论依据,提升数控机床设计制造水平。

该套手册内容丰富,体系结构符合工程技术人员要求,基础理论和技术实践相结合,既有基础理论的介绍,又有丰富的产品型号的推介,图文并茂,是一套难得的工程技术人员进行功能部件优化设计选型的参考书。

希望该套手册出版后,能够成为工程技术人员的得力助手,提升我国数控机床及功能部件的设计制造水平。


中国工程院院士

浙江大学教授

谭建荣

数控机床功能部件是高端机床装备的核心部件,其设计选型应用水平的高低直接影响数控机床的整机性能、功能及可靠性。数控机床国产功能部件的研发、优化设计选型及应用是数控机床配套功能部件实现国产化的重要支撑,是国家科技重大专项“提升国产重大装备技术水平,满足国内需要,改变依赖进口,受制于人的局面”目标任务完成的基础和重要组成部分,对我国高端机床装备制造水平提升目标实现具有重大战略意义。

国家科技重大专项“数控机床功能部件优化设计选型工具开发及应用”(编号2014ZX04011031)的目标就是编制一套《数控机床功能部件优化设计选型应用手册》及开发选型软件,为功能部件的优化设计选型应用提供基础理论体系、产品性能评价体系及产品标准体系;解决功能部件生产过程中技术空缺及生产标准空缺问题,实现功能部件产品批量生产。通过大量主机厂及用户的市场调研及试验研发工作,使该套手册具备强有力的实践基础,填补国内空白。该套手册主要针对数控机床六大功能部件(滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴),共六本分册于2018年6月出版,获得了行业的高度好评,技术人员将该手册作为数控机床功能部件设计、测试、选型、应用的基础理论及设计应用参考,需求迫切。

2019年以来,高端机床装备迈入高质量发展阶段,高端机床对功能部件提出新需求,新技术、新产品、新应用层出不穷,高端装备在重点工程领域应用越来越广泛。在工业和信息化部、中国机械工业联合会、中国机床工具工业协会的大力支持下,2023年机械工业信息研究院金属加工杂志社组织行业核心技术团队编撰《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》(以下简称《手册》)。

《手册》主要针对数控机床七大功能部件(滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴、刀库及自动换刀装置)的设计选型应用要求进行编写,介绍了功能部件结构及参数,提供了选型流程及计算方法、型谱参数、优化设计与设计选型、主要性能指标的测试方法、附件选用及安装使用维护方法等,给出了高端机床装备功能部件设计选型典型案例。《手册》分为七个功能部件分册,分别为《滚珠丝杠副分册》(主编冯虎田,副主编祖莉、周长光、刘建佐、冯宇、王建修、李敬宇、马凤举、杨延华)、《滚动直线导轨副分册》(主编欧屹,副主编梁医、荣伯松、殷玲香、冯健文、米继锋、原野)、《数控转台分册》(主编于春建,副主编张虎、蔡春刚、赵相雨、张艳芹、丁爽、曲维康)、《数控刀架分册》(主编陈传海,副主编景国丰、罗巍、邹运、郭劲言)、《动力卡盘分册》(主编张云,副主编张国斌、景国丰、范伟其、孙贤青、徐伟、高振江、陈永胜、李学崑)、《高速电主轴分册》(主编李文超,副主编陈虎、周吉贞、杨丹群、李东亚、万少可、陈传海)、《刀库及自动换刀装置分册》(主编汪满新,副主编陈亮、田海龙、吕云良、赵相雨、邹运、朱建国)。

《手册》策划、编撰依据如下基本原则:

1)前瞻性及先进性。由专业的功能部件生产商及行业研究者与设计工程师共同编撰,确保基础理论及应用技术的前瞻性及先进性。

2)操作性及可行性。在编制《手册》过程中,做了大量的可行性分析以及试验定型等工作,确保理论建立在大量实践基础之上。

3)知识性及系统性。在编制《手册》过程中,在功能部件的各个技术领域均做了大量市场调研,进行分析归纳,形成一系列重点产品型谱,确保了知识、技术及产品的系统性、全面性。

4)系列化及标准化。《手册》中的内容根据型谱参数等标准来细分,方便查阅相关技术知识。

编撰《手册》的重要意义体现在如下四个方面:


1)提供应用研究的基础理论。《手册》补充且完善了目前国内高端机床装备功能部件等基础零部件的理论与应用研究成果,为功能部件生产研发提供强有力的理论基础。

2)展现前期取得的专项成果。依托前期七大功能部件国家科技重大专项和高质量专项技术成果,集中展现前期基础研究及产品研发的科研、试验及应用成果,对行业进一步专业化生产技术升级有推广促进作用。

3)强调企业与用户对接示范。遵循“共性技术研发—产品研发—产业化应用—用户应用示范”规律,企业与用户对接环节进一步强化。《手册》旨在编撰以企业与用户对接技术为基础的,双方共同认可的安装、调试和验收的最新规范,因此选型软件开发及手册对企业与用户对接具有示范作用。

4)满足国内现状发展需求。国外功能部件技术手册早已编制完成,现已形成标准化、系列化,并广泛用于企业研发与用户应用之中。在上一版手册的基础上,该《手册》对国内功能部件设计、选型及应用的基础性理论进行了进一步的系统性完善,尤其是在功能部件设计、检验、试验、制造装配,以及主机选型设计及安装方面增加了应用场景案例。

该《手册》作者团队所研究的共性技术、产品设计及选型技术、测试安装技术规范及标准,能满足国内功能部件行业对产品的测试、试验基本需求,为我国高端机床装备自主开发能力的提高奠定相关技术基础。

《手册》可供机床设计人员、功能部件设计人员及大专院校的研究人员参考使用。

《手册》凝聚了编撰组、咨询专家、审核专家的心血,行业各主要参加单位技术人员无私奉献、精益求精提供设计选型案例,包括南京理工大学、吉林大学、清华大学、南京工艺装备制造股份有限公司、洛阳轴承研究所有限公司、烟台润江机床附件有限公司、烟台南工大环球智能装备有限公司、烟台环球机床装备股份有限公司、西安华欧精密机械有限责任公司、通用技术集团大连机床有限责任公司、深圳市威远精密技术有限公司、深圳市爱贝科精密工业股份有限公司、陕西汉江机床有限公司、山东台稳精密机械有限公司、山东华准机械有限公司、青岛祥银传动设备有限公司、丽水职业技术学院、科德数控股份有限公司、江苏古田自动化股份有限公司、江苏晨光数控机床有限公司、广东凯特精密机械有限公司、冈田智能(江苏)股份有限公司、方冠(常州)数控科技有限公司、东莞拓高传动机械有限公司、慈溪市奥菱机床附件有限公司、倍得福机械科技(常州)股份有限公司、浙江卓求传动科技有限公司、浙江精锐智能传动有限公司、浙江精久轴承工业有限公司、浙江得利亚自动化制造有限公司、西安交通大学、扬州大学、西南交通大学、南京信息工程大学、南京工程学院、内蒙古工业大学、内蒙古机电职业技术学院、枣庄职业学院等。

《手册》编撰期间,课题组深入主机厂调研,虚心学习,获得了宝贵的一线设计资料。包括北京北一机床股份有限公司、通用技术集团大连机床有限责任公司、通用技术集团沈阳机床股份有限公司、宝鸡忠诚机床股份有限公司、青海一机数控机床有限责任公司、天水星火机床有限责任公司、濮阳贝英数控机械设备有限公司、安阳鑫盛机床股份有限公司、纽威数控装备(苏州)股份有限公司、科德数控股份有限公司、南京工大数控科技有限公司等主机单位的机床设计师参加了技术讨论,他们丰富的机床设计经验为《手册》的编撰提供了雄厚的技术支撑。

《数控转台分册》共分8章,第一章由于春建、张艳芹、丁爽编撰;第二章由曲维康、印振坤、赵相雨、蔡春刚编撰;第三章由丁爽、张虎、夏长久、于春建编撰;第四章由张艳芹、张金、于春建、陈誉、李猛编撰;第五章由张虎、章小刚、崔君君、丁爽编撰;第六章由曲维康、朱浩洋、于春建编撰;第七章由曲维康、张艳芹、张虎、于春建、赵相雨、蔡春刚、印振坤、魏方、朱浩洋、陈誉、李猛编撰;第八章由孙小敏、印振坤、于春建编撰。

机械工业信息研究院金属加工杂志社主编韩景春、项目主管郭佳全程参与整套图书的策划、编辑及出版,组织讨论书稿内容,收集企业参编案例,其全身心专业的策划是《手册》顺利出版的保证。

两年多来,经过广大编审人员的不懈努力,《手册》以崭新的风貌和鲜明的时代气息展现在广大机械设计工作者面前。值此出版之际,谨向所有给过我们大力支持的单位和各界朋友们表示衷心的感谢!


国家科技重大专项课题组

冯虎田

序一

数控机床是衡量国家综合工业实力的标尺,其发展水平直接决定一个国家在高端制造、国防科技及新兴产业等领域的全球地位。功能部件的设计应用水平直接影响高档数控机床的性能,是一直制约我国数控机床技术水平提升的主要因素之一。在国家科技重大专项的支持下,国内功能部件骨干企业和高校做了大量深入细致的技术研发工作,技术水平持续提升,关键功能部件实现批量配套,国内市场占有率明显提升。做好数控机床国产功能部件的优化设计选型及应用工作,是国产数控机床配套功能部件实现国产化的重要技术支撑,也是国家科技重大专项“提升国产重大装备技术水平,满足国内需要,改变依赖进口,受制于人的局面”目标任务完成的基础和重要组成部分,意义重大。

《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》作者团队以高端机床装备的七大核心功能部件(滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴、刀库及自动换刀装置)为对象,历时2年,总结了近百个专项课题的研究成果,进行了深入的理论研究、大量的可靠性分析和定性试验、广泛的市场调研和分析归纳,编写了上述七大核心功能部件的优化设计选型应用手册。该套手册集中展现了前期专项的科研、试验和应用成果,为功能部件的优化设计选型应用在基础理论体系、产品性能评价体系及产品标准体系构建方面提供支撑,解决了功能部件制造过程中技术及标准空缺问题,为实现功能部件产品批量生产和大规模应用给予了技术支持。手册及其所反映的技术成果填补了国内空白,所涉数控机床主要功能部件应用选型的总体技术水平进入国际先进行列,对“十四五”时期进一步专业化生产技术升级起到了重要的推广促进作用。

借此机会对倾注着心血和年华,坚持在数控机床功能部件研发、设计和应用一线工作的研究者和工程师,表达我深深的敬意。正是有这样的坚守和创新,才能有我国高档数控机床多年来发展的卓著成效和不断进取的未来。


中国工程院院士西安交通大学教授卢秉恒


序二

装备制造业是大国工业最重要的支柱产业。高档数控机床作为工业母机和装备制造业的基础,对于建设制造强国,非常重要。其中滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴、刀库及自动换刀装置等功能部件,是数控机床的关键组成部分。

目前,国产数控功能部件相对主机来说,发展相对滞后。其中原因之一是缺乏设计依据。因此,包含多个分册的《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》的编写出版具有重要的意义,一方面对前期国家科技重大专项支持的相关课题成果进行了总结,另一方面为工程技术人员进行功能部件的优化设计选型提供了理论和技术支持,有利于我国高端机床及装备功能部件设计制造水平的提高,进而提高国产重大装备的技术水平。

《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》的编写,是在对大量主机厂、用户进行充分市场调研并进行试验研发工作的基础上完成的,具有较强的实践基础,能够为主机厂商及用户在功能部件选型上提供理论依据,提升数控机床设计制造水平。

该套手册内容丰富,体系结构符合工程技术人员要求,基础理论和技术实践相结合,既有基础理论的介绍,又有丰富的产品型号的推介,图文并茂,是一套难得的工程技术人员进行功能部件优化设计选型的参考书。

希望该套手册出版后,能够成为工程技术人员的得力助手,提升我国数控机床及功能部件的设计制造水平。


中国工程院院士浙江大学教授谭建荣


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