目录

●前言
第1章驱动1
1.1概念梳理1
1.2常见的驱动形式3
1.3对驱动的需求多种多样11
1.4电驱已经在抢占液驱转动的市场13
1.5液驱还是会继续应用的19
第2章六种不同的电脉冲22
2.1概念梳理22
2.2脉幅调制（PAM）与脉频调制（PFM）26
2.3脉宽调制（PWM）27
2.4脉数调制（PNM）29
2.5脉码调制（PCM） 31
2.6二进制数字编码脉冲32
第3章控制34
3.1概念梳理34
3.2常见的控制方式35
3.3电控发展历程37
3.4电控是液驱优选的指挥45
第4章电控硬件48
4.1PLC48
4.2传感器54
第5章电控软件73
5.1操作系统73
5.2控制程序的产生75
5.3自主研发控制程序的必要性76
5.4表述控制程序的语言77
5.5其他辅助程序81
第6章液压工程师必须做的工作83
6.1输入输出表84
6.2控制逻辑85
6.3实例87
6.4液驱电控的三级水平和可能遇到的问题91
第7章液驱电控优化实例一：开关控制94
7.1概念梳理94
7.2定量泵的延迟加载和节能95
7.3多个定量泵代替变量泵的电控98
7.4液压缸终端缓冲的电控99
7.5多缸连动的切换103
7.6二通插装阀的独立控制106
第8章液驱电控优化实例二：电比例阀开环控制110
8.1概念梳理110
8.2电比例阀减缓起动冲击112
8.3单作用缸的升降控制118
8.4离散液压120
第9章液驱电控优化实例三：闭环控制124
9.1概念梳理124
9.2液压缸的快速精准到位分析130
9.3行走方向调整分析133
9.4节流阀阀芯位置闭环控制137
9.5液压缸进出口独立控制141
9.6多缸随动分析145
参考文献149