本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解，核心内容包括智能网联汽车车路协同认知、C-V2X设备装调与测试、智能交通信号控制系统装调与测试、路侧感知设备装调与测试、路侧边缘计算单元装调与测试、车路协同云控平台部署与调试、基于V2X的车路协同场景搭建与应用。本书不但包括全面丰富的理论基础知识，而且包含大量的实训指导和操作演示，以帮助读者掌握岗位典型工作任务的核心职业技能。

　　本书可作为职业院校智能交通技术、智能网联汽车技术以及人工智能相关专业师生的参考用书，也适合从事车路协同技术应用、智能网联汽车和智能交通的研究人员、工程师阅读参考。

目.录

Contents

前言

二维码清单

项目一1

智能网联汽车车路协同认知 001

任务一.车路协同的发展 002

任务二.车路协同通信关键技术认知 014

项目二2

C-V2X设备装调与测试 021

任务一.智能车载终端（OBU）安装与调试 022

任务二.智能路侧终端（RSU）安装与调试 033

任务三.C-V2X数据通信测试 043

项目三3

智能交通信号控制系统装调与测试 057

任务一.智能交通信号控制系统认知 058

任务二.智能交通信号控制系统安装与调试 062

项目四4

路侧感知设备装调与测试 077

任务一.毫米波雷达安装与调试 078

任务二.摄像头安装与调试 091

任务三.激光雷达安装与调试 107

项目五5

路侧边缘计算单元装调与测试 119

任务一.路侧边缘计算单元安装与调试 120

任务二.融合感知算法应用与调试 131

项目六6

车路协同云控平台部署与调试 153

任务一.车路协同云控平台认知 154

任务二.车路协同云控平台部署与故障诊断 164

项目七7

基于V2X的车路协同场景搭建与应用 177

任务一.车路协同虚拟仿真系统调测 178

任务二.车路协同真实环境场景搭建与测试应用 185

参考文献 194

智能网联汽车

车路协同系统装调与测试