目录

●前言
第1章概论
1.1机电计算机控制系统
1.2倒立摆控制系统综述
1.2.1倒立摆系统类型
1.2.2倒立摆系统特性
1.2.3倒立摆系统设计
1.3智能系统中的典型人工神经网络
1.3.1反向传播网络在智能系统中的建模与控制
1.3.2神经网络在模式分类与识别中的应用
1.3.3用于联想记忆和优化计算的反馈网络
1.4运动控制中的先进控制策略
1.4.1指数型非线性函数补偿法
1.4.2神经网络倒控制器补偿法
1.4.3重复控制
1.4.4滑模控制器
1.4.5其他智能控制方法
1.5并联机构系统的控制策略综述
1.5.1运动学控制
1.5.2动力学控制
1.5.3控制方法比较分析与改进
1.6基于网络的远程控制系统
1.6.1网络远程控制系统的发展历程
1.6.2网络远程控制系统的研究状况
1.7本书内容安排
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