前言

工业机器人是集机械、电子、控制和人工智能等多学科先进技术于一体的智能制造系统重要的自动化单元，已广泛应用于机械、电子、纺织、烟草、医疗、食品和造纸等行业的柔性搬运、焊接、喷涂和打磨等工作，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统和柔性装配系统。近年来，国内工业机器人产业出现爆发性增长态势，而工业机器人的安装、调试、维护和保养等必须要由经过系统学习的专业人员来实施，因此迫切需要培养熟悉工业机器人的技术人员。
本书依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。以BNRTR3型六轴关节型工业机器人、ROBOX和固高GTCRC800机器人控制系统为例，从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信连接、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于IRobotSIM的虚拟仿真以及工业机器人的维护保养及故障处理八个部分来讲述，其中实操部分以“学习目标、工作任务”为导向，深入浅出、循序渐进地对每个项目进行了典型案例的讲解，兼顾机器人应用的实际情况和发展趋势。本书在编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。
本书由邓三鹏、程晓峰、孟广斐、王帅任主编。参与编写工作的有：天津职业技术师范大学邓三鹏，天津博诺智创机器人技术有限公司王帅，安徽博皖机器人有限公司刘彦，嘉兴技师学院孟广斐、周斌斌，唐山工业职业技术学院戴琨，贵阳职业技术学院胡然，福建信息职业技术学院何用辉，河南工业职业技术学院张季萌，安徽机电职业技术学院杨浩，湖北工程职业学院程晓峰，重庆工程职业技术学院刘铭、李诚，天津市职业大学邓茜，天津渤海职业技术学院白岩峰，江西冶金职业技术学院黄贤振，盱眙技师学院林新农，湖北生态工程职业技术学院丰波，渤海船舶职业学院李琦，金华市技师学院吴浙栋，宿州职业技术学院李业刚，淮海技师学院刘冬，蚌埠技师学院焦其彬，青岛西海岸新区高级职业技术学校李泽敬，江苏省昆山第一中等专业学校陈华新、刘柯，山东工业技师学院周明峰、许光华，湖北工业职业技术学院潘强。天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院祁宇明、石秀敏副教授，研究生林伟民、郭文鑫、谢坤鹏、冯玉飞、王振、陈伟、陈耀东、李丁丁等，以及天津博诺智创机器人技术有限公司薛强、王文、何称心、党文涛、张人允、张伟、王礼杰和钟晏世洪等进行了素材收集、文字图片处理、试验验证、学习资源制作等辅助编写工作，在此一并表示感谢。
本书得到了天津市人才发展特殊支持计划“智能机器人技术及应用”高层次创新创业团队项目和教育部全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目（TX20200104）的资助。本书在编写过程中得到了天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院、机电工程系、全国机械职业教育教学指导委员会、埃夫特智能装备股份有限公司、天津博诺智创机器人技术有限公司、安徽博皖机器人有限公司的大力支持和帮助，特别是天津博诺智创机器人技术有限公司提供了工业机器人系统运维培训考核系统（BNRTSMTSR3）及技术支持，在此深表谢意！本书承蒙天津职业技术师范大学李辉教授细心审阅，获得了许多宝贵意见，在此表示衷心的感谢！

2022年于天津