本书以ST公司的STM32系列微控制器展开讲解，包括7个项目、22个任务，分别介绍了LED灯控制的设计与实现、可控LED流水灯的设计与实现、篮球赛电子计分器的设计与实现、PWM输出控制电动机的设计与实现、简易多通道电压采集系统的设计、红外测温蓝牙智控系统的设计与实现、太阳能自动追光系统的设计与实现，涵盖了STM32嵌入式系统的基本知识和嵌入式应用开发的基本内容。

本书既适合作为普通高校、职业院校（高职本科和专科层次）电子信息类、自动化类、计算机类相关专业的教材，同时，由于配备完善的电子课件、项目案例和参考代码，也非常适合作为嵌入式开发入门的自学用书。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费下载。联系电话：010-88379375。

前言

项目1　LED灯控制的设计与实现  1

任务1-1　认识STM32系列微控制器  1

任务1-2　创建STM32固件库的工程模板  12

任务1-3　点亮一个LED灯  23

任务1-4　LED灯闪烁控制  29

项目2　可控LED流水灯的设计与实现  37

任务2-1　按键控制LED灯  37

任务2-2　简单声光报警器的制作  50

任务2-3　可控LED流水灯的设计与实现  58

项目3　篮球赛电子计分器的设计与实现  67

任务3-1　基于SysTick定时器实现LED灯1s闪烁控制  67

任务3-2　数码管静态显示的设计与实现  78

任务3-3　数码管动态显示的设计与实现  84

任务3-4　篮球赛电子计分器的设计与实现  89

项目4　PWM输出控制电动机的设计与实现  98

任务4-1　按键控制LED灯亮灭（外部中断）  98

任务4-2　定时器实现LED数码管动态显示  109

任务4-3　直流电动机转速的PWM控制  118

项目5　简易多通道电压采集系统的设计  131

任务5-1　电位器调控LED灯点亮数量的设计与实现  131

任务5-2　ADC中断方式实现多通道电压采集  145

任务5-3　DMA方式实现多通道电压采集  152

项目6　红外测温蓝牙智控系统的设计与实现  163

任务6-1　STM32发送字符串到PC（扫描方式）  163

任务6-2　PC控制数码管显示（中断方式）  172

任务6-3　红外测温蓝牙智控系统的设计与实现  181

项目7　太阳能自动追光系统的设计与实现  194

任务7-1　OLED液晶屏显示中文字符  194

任务7-2　太阳能自动追光系统的设计与实现  203

参考文献  218