前言
第1章 PLC基础与简单项目实战 1
11 认识PLC1
111 什么是PLC1
112PLC控制与继电器控制比较1
12 PLC分类与特点3
121 PLC的分类3
122 PLC的特点4
13 PLC组成与工作原理5
131 PLC的组成框图5
132 PLC各组成部分说明5
133 PLC的工作方式8
134 例说PLC程序控制硬件的工作过程9
14 PLC项目开发实战10
141 三菱FX 3U系列PLC硬件介绍10
142PLC控制双灯先后点亮的硬件电路及说明10
143DC24V电源适配器与PLC的电源接线13
144 编程电缆（下载线）及驱动程序的安装15
145 编写程序并下载到PLC17
146 项目实际接线21
147 项目通电测试22
第2章 三菱FX3S/3G/3U 系列PLC介绍 24
21 概述24
211 三菱FX系列PLC的三代机型24
212 三菱FX系列PLC的型号含义24
22 三菱FX3SA 、FX3S 系列PLC介绍25
221 面板说明25
222 主要特性26
223 常用基本单元的型号及IO点数26
224 规格概要2723 三菱FX3GA 、FX3G 、FX3GE 、FX3GC 系列PLC介绍28
231 三菱FX3GA 、FX3G 系列PLC简介28
232 三菱FX3GE 系列PLC简介31
233 三菱FX3GC 系列PLC简介32
24 三菱FX3U 、FX3UC 系列PLC（三代高端机型）介绍
241 三菱FX3U 系列PLC简介34
242 三菱FX3UC 系列PLC简介3725 三菱FX系列PLC电源、输入和输出端子的接线39
251 电源端子的接线39
252 三菱FX1 、FX2 、FX3GC 、FX3UC 系列PLC的输入端子接线41
253 三菱FX3SA 、FX3S 、FX3GA 、FX3G 、FX3GE 、FX3U 系列PLC的输入端子接线43
254 接近开关与PLC输入端子的接线44
255 输出端子接线46
26 三菱FX系列PLC的软元件说明48
261 输入继电器（X）和输出继电器（Y）49
262 辅助继电器（M）49
263 状态继电器（S）52
264 定时器（T）53
265 计数器（C）54
266 高速计数器57
267 数据寄存器（D）59
268 扩展寄存器（R）和扩展文件寄存器（ER）60
269 变址寄存器（V、Z）61
2610 常数61
第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用 62
31 编程基础62
311 编程语言62
312 梯形图的编程规则与技巧63
32 三菱GX Developer编程软件的使用65
321 软件的安装65
322 软件的启动与窗口及工具说明68
323 创建新工程71
324 编写梯形图程序72
325 梯形图的编辑76
326 查找与替换功能的使用79
327 注释、声明和注解的添加与显示81
328 读取并转换FXGP/WIN格式文件84
329 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出85
3210 在线监视PLC程序的运行88
33 三菱GX Simulator仿真软件的使用89
331 GX Simulator的安装90
332 仿真操作91
333 软元件监视93
334 时序图监视94
34 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用94
341 软件的安装和启动94
342 程序的编写96
343 程序的转换与写入PLC98
第4章 基本指令的使用与实例 99
41 基本指令说明99
411 逻辑取及驱动指令99
412 触点串联指令100
413 触点并联指令100
414 串联电路块的并联指令100
415 并联电路块的串联指令101
416 边沿检测指令102
417 多重输出指令103
418 主控和主控复位指令105
419 取反指令107
4110 置位与复位指令107
4111 结果边沿检测指令108
4112 脉冲微分输出指令108
4113 空操作指令109
4114 程序结束指令109
42 PLC基本控制电路与梯形图110
421 起动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图110
422 正、反转联锁控制的PLC电路与梯形图112
423 多地控制的PLC电路与梯形图113
424 定时控制的PLC电路与梯形图114
425 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图116
426 多重输出控制的PLC电路与梯形图118
427 过载报警控制的PLC电路与梯形图119
428 闪烁控制的PLC电路与梯形图120
43 喷泉的PLC控制系统开发实例121
431 明确系统控制要求121
432 确定输入/输出设备，分配 I/O端子122
433 绘制喷泉的PLC控制电路图122
434 编写PLC控制程序122
435 详解硬件电路和梯形图的工作 原理123
44 交通信号灯的PLC控制系统开发实例124
441 明确系统控制要求124
442 确定输入/输出设备，分配I/O端子125
443 绘制交通信号灯的PLC控制电路图125
444 编写PLC控制程序125
445 详解硬件电路和梯形图的工作原理126
第5章 步进指令的使用与实例 128
51 状态转移图与步进指令128
511 顺序控制与状态转移图128
512 步进指令说明129
513 步进指令在两种编程软件中的编写形式130
514 状态转移图分支方式130
515 用步进指令编程的注意事项132
52 液体混合装置的PLC控制系统开发实例133
521 明确系统控制要求133
522 确定输入/输出设备，分配 I/O端子133
523 绘制PLC控制电路图133
524 编写PLC控制程序134
525 详解硬件电路和梯形图的工作原理135
53 简易机械手的PLC控制系统开发实例137
531 明确系统控制要求13

前言
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编 者