书名：海洋机器人设计
定价：59.0
ISBN：9787030810649
作者：曹建
版次：1
出版时间：2024-12

内容提要：
本教材针对水面无人艇、水下机器人等不同类型海洋机器人，分别讲解海洋机器人基本原理及设计要点，建立学生对海洋机器人的整体知识框架。 针对水面机器人教材重点介绍几何特征、浮性、稳性、阻力、推进及耐波性，针对水下机器人教材重点介绍浮性、初稳性、重量特征、相对比重量等；在基本原理基础上，教材重点介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计，包括载体组成与性能计算、能源动力装置及典型能源、推进与操纵装置、典型子系统及载荷、布放回收技术等，对海洋机器人技术的发展和瓶颈问题的解决具有重要的科学意义和研究价值。包括等。



作者简介：
2003年9月-2007年7月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，学士 2007年9月-2008年7月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造，硕士 2008年9月-2013年7月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造，博士020年7月-至今，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，副教授 2013年12月-2020年6月，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，讲师 2014年5月-2017年6月，哈尔滨工程大学…大学科技园，船舶与海洋工程，博士后 2018年7月-至今，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，硕士生导师水下机器人总体设计、水动力性能计算、新概念无人航行器开发等发表学术论文16篇，其中SCI、EI检索13篇。授权发明专利3项、软件著作权登记1项、出版专著1部。